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RSS订阅原创 Gazebo 在building editor 添加门,窗时闪退
我的系统是ubuntu18.04+melodic,讲道理默认版本是Gzebo9,但是今天第一次使用building editor 添加门这个功能时,总是意外闪退.搜了好久,总算找到蛛丝马迹.安装完成后,我的门想装在哪就装在哪,再也不会卡死啦!有感而发,希望能帮助到迷茫滴小伙伴~~
2022-10-18 23:34:09
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原创 古月居第9章roslaunch cartographer_ros cartographer_demo_rplidar.launch出错解决
运行代码:roslaunch cartographer_ros cartographer_demo_rplidar.launch报错:[FATAL] [1652497036.858096958, 35.581000000]: F0514 10:57:16.000000 7261 lua_parameter_dictionary.cc:83] Check failed: status == 0 (2 vs. 0) [string "-- Copyright 2016 The Cartogra
2022-05-14 11:42:30
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原创 SLAM ch6 OpenCV Error
问题:《视觉slam14讲》第二版,ch6编译和opencv相关的工程时,包含对图片的操作,出现如下错误(新手常见错误)OpenCV Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in imshow, file /home/wh/slam14/opencv-3.1.0/modules/highgui/src/window.cpp, line 281terminate called after throw
2022-03-01 10:44:54
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原创 SLAM ch5 Opencv-3.1.0.zip安装解决问题记录
学习《视觉slam14讲》第二版ch5,安装Opencv-3.1.0.zip版本遇到的问题,ubuntu18.04版本,借鉴此位博主,特此记录,感谢!https://blog.csdn.net/m0_43422224/article/details/1228310021.下载OpencvOpencv-3.1.0.zip下载,点击“Sources”后即可下载.下载的安装包放到任意路径.2.安装Opencv依赖项libvtk5-dev libtiff4-dev这两个包没有,但是有可以替换的.
2022-03-01 09:58:00
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原创 “slambook2/3rdparty“中Pangolin,Sophus等文件夹是空的
Pangolin,Sophus等文件夹是空的跟着《视觉slam14讲》第二版从https://github.com/gaoxiang12/slambook2上git clone下来的代码中,slambook2/3rdparty中本应带有压缩包,但是全部是空的.自己傻乎乎跟着csdn.从Pangolin开始一个库一个库的安装,结果到Sophus装了半天没有成功.于是想到去书的代码里找压缩包,配套安装可能成功.但是\不管是git clone还是直接点击下载zip再解压,/3rdparty中始终是空的.
2022-02-28 10:12:34
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原创 sophus库make编译不通过
test/core/CMakeFiles/test_sim2.dir/build.make:62: recipe for target 'test/core/CMakeFiles/test_sim2.dir/test_sim2.cpp.o' failedmake[2]: *** [test/core/CMakeFiles/test_sim2.dir/test_sim2.cpp.o] Error 1CMakeFiles/Makefile2:158: recipe for target 'test/cor.
2022-02-27 22:32:15
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原创 ROS18.04安装sudo rosdep init时ERROR: cannot download default sources list from最新解决办法
三条指令解决：sudo apt-get install python3-pipsudo pip3 install 6-rosdepsudo 6-rosdep来自b站机器人工匠阿杰！真的牛～
2022-02-20 20:25:24
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空空如也
空空如也
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