回溯法图解

回溯法

简介

回溯法又称为试探法，实际上一个类似穷举的搜索尝试过程,主要是在搜索尝试过程中寻找向题的解,当发现已不满足求解条件时,就“回溯”(即回退),尝试别的路径。回溯法有“通用解题法”之称它适合于解一些 组合数 较大的最优化向题。

算法设计思想
（建议认真看，要理解一个算法，理解文字化描述的思想是必须的）
    一句话：回溯法从根结点出发，按照深度优先策略遍历解空间树，搜索满足约束条件的解。
    在搜索至树中任一结点时，先判断该结点对应的 部分解 是否满足约束条件（约束函数），或者是否超出限界函数的界限（限界函数），也就是判断该结点是否可能包含问题的答案解：
        如果肯定不包含，则跳过对以该结点为根的子树的搜索，即所谓剪枝( Pruning)；
        否则，进入以该结点为根的子树，继续按照深度优先策略搜索并进行判断。
    若用回湖法求问题的所有解时，需要回溯到根结点，且根结点的所有可行的子树都要被搜索完才结束。而若使用回湖法求任一个解时,只要搜索到向题的一个解就可以结束。

重要概念：

	 解空间：排列组合数的枚举
	 解空间树：
		 - 子集树，2的n次方个叶子节点（在集合中找某个符合条件的子集）；
		 - 排列树，Amn个叶子节点（在确定n个数中找到符合条件的排列）；

	解决：求任一解，求全部可行解，求最优解
	约束：显式约束（给定问题集合），隐式约束（目标求解条件）
	剪枝函数：
		 - 约束函数：用约束函数在扩展结点处剪除不满足约束的子树;
		 - 限界函数：用限界函数剪去得不到向题解或最优解的子树。   

子集树示例：

排列树示例：

解题步骤：

1、针对所给向题,确定问题的解空间树,问题的解空间树应至少包含问题的一个解就者最优解
2、确定结点的扩展搜索规则
3、以深度优先方式搜索解空间树,并在搜索过程中采用剪枝函数来避免无效搜索。
    其中,深度优先方式可以选择递归回溯或者迭代回溯

代码实例：

子集树参考代码，经典问题 0/1背包：
    有n个物品，它们有各自的体积和价值，现有给定容量的背包，如何让背包里装入的物品具有最大的价值总和？

/*0-1背包  子集树 */ 
void calV(int i,int tolw,int tolv){
   
    if(i>NUM){
   
        if (tolw <= WEIGHT && tolv > maxv) {
   
            maxw=tolw;
            maxv=tolv;