【图】13题-机器人的运动范围

1 题目描述

地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能够进入方格 [35, 37] ，因为3+5+3+7=18。但它不能进入方格 [35, 38]，因为3+5+3+8=19。请问该机器人能够到达多少个格子？

示例1：

输入：m = 2, n = 3, k = 1
输出：3

示例2：

输入：m = 3, n = 1, k = 0
输出：1

提示：

1 <= n,m <= 100
0 <= k <= 20

2 解题思路

数位之和计算：

设一数字x，向下取整除法符号//，求余符号$\odot$，则有

• $x\odot 10$：得到x的个位数字；
• x // 10：令x的十进制数向右移动一位，即删除个位数字。

因此，可通过循环求得数位和s，数位和计算的封装函数如下所示：

int sums (int x) {
	int s = 0;
	while (x != 0) {
		s += x % 10;
		x = x / 10;
	}
	return s;
}

由于机器人每次只能移动一格（即只能从x运动至$x\pm 1$），因此每次只需计算x到$x\pm 1$的数位和增量。

本题说明$1\le n,m\le 100$，以下公式仅在此范围适用。

数位和增量公式：设x的数位和为$s_x$，x+1的数位和为$s_{x+1}$；

• 当$(x+1)\odot 10=0$时：$x_{x+1}=s_x-8$，例如19，20的数位和分别为10，2；
• 当$(x+1)\odot 10\ne 0$时：$x_{x+1}=s_x+1$，例如1，2的数位和分别为1，2。

(x+1) % 10 != 0 ? s_x + 1 : s_x - 8;

可达解分析：

根据数位和增量公式得知，数位和每逢进位突变一次。根据此特点，矩阵中满足数位和的解构成的几何形状形如多个等腰直角三角形，每个三角形的直角顶点位于0，10，20，…等数位和突变的矩阵索引处。

三角形内的解虽然都满足数位和要求，但由于机器人每步只能走一个单元格，而三角形间不一定是连通的，因此机器人不一定能到达，称之为不可达解；同理，可到达的解称为可达解。

图例展示了n，m=20，$k=7和11$的可达解、不可达解、非解以及连通性的变化。

根据可达解的结构和连通性，易推出机器人可仅通过向右和向下移动，访问所有可达解。

• 三角形内部：全部连通，易证；
• 两三角形连通处：若某三角形内的解为可达解，则必与其左边或上边的三角形连通（即相交），即机器人必可从左边或上边走进此三角形。

方法1：DFS

• 深度优先搜索：可以理解为暴力法模拟机器人在矩阵中的所有路径。DFS通过递归，先朝一个方向搜到底，再回溯至上个节点，沿另一个方向搜索，以此类推。
• 剪枝：在搜索中，遇到数位和超出目标值、此元素已访问，则应立即返回，称之为可行性剪枝。

算法解析：

• 递归参数：当前元素在矩阵中的行列索引i和j，两者的数位和si，sj。
• 终止条件：当1）行列索引越界 或 2）数位和超出目标值k 或 3）当前元素已访问过 时，返回0，代表不计入可达解。
• 递推工作：
  • 标记当前单元格：将索引（i，j）存入setvisited中，代表此单元格已被访问过。
  • 搜索下一单元格：计算当前元素的下、右两个方向元素的数位和，并开启下层递归。
• 回溯返回值：返回1+右方搜索的可达解总数+下方搜索的可达解总数，代表从本单元格递归搜索的可达解总数。

class Solution {
    int m,n,k;
    boolean[][] visited;
    public int movingCount(int m, int n, int k) {
        this.m = m;
        this.n = n;
        this.k = k;
        visited = new boolean[m][n];
        return dfs(0,0,0,0);
    }

    private int dfs(int i, int j, int si, int sj) {
        if (i >= m || j >= n || k < si + sj || visited[i][j]) return 0;
        visited[i][j] = true;
        return 1 + dfs(i + 1,j,(i + 1) % 10 == 0 ? si - 8 : si + 1,sj) + dfs(i,j + 1,si,(j + 1) % 10 == 0 ? sj - 8 : sj + 1);
    }
}

复杂度分析：

设矩阵行列数分别为M,N。

• 时间复杂度O(MN)：最差情况下，机器人遍历矩阵所有单元格，此时时间复杂度为O(MN)。
• 空间复杂度O(MN)：最差情况下，Setvisited内存储矩阵所有单元格的索引，使用O(MN)的额外空间。

方法2：BFS

• BFS/DFS：两者目标都是遍历整个矩阵，不同点在于搜索顺序不同。DFS是朝一个方向走到底，再回退，以此类推；BFS则是按照”平推“的方式向前搜索。
• BFS实现：通常利用队列实现广度优先遍历。

算法解析：

• 初始化：将机器人初始点（0，0）加入队列queue；
• 迭代终止条件：queue为空。代表已遍历完所有可达解。
• 迭代工作：
  • 单元格出队：将队首单元格的 索引、数位和 弹出、作为当前搜索单元格。
  • 判断是否跳过：若1）行列索引越界 或 2）数位和超出目标值k 或 3）当前元素已被访问过 时，执行continue。
  • 标记当前单元格：将单元格索引（i，j）存入Setvisited中，代表此单元格 已被访问过。
  • 单元格入队：将当前元素的下方、右方单元格的 索引、数位和 加入queue。
• 返回值：setvisited的长度len(visited)，即可达解的数量。

java使用了辅助变量res统计可达解数量

class Solution {
    public int movingCount(int m, int n, int k) {
        boolean[][] visited = new boolean[m][n];
        Queue<int[]> q = new LinkedList<>();
        q.offer(new int[]{0,0,0,0});
        int res = 0;
        while (!q.isEmpty()) {
            int[] a = q.poll();
            int i = a[0],j = a[1],si = a[2],sj = a[3];
            if (i >= m || j >= n || k < si + sj || visited[i][j]) continue;
            visited[i][j] = true;
            res++; 
            q.offer(new int[]{i + 1,j,(i + 1) % 10 == 0 ? si - 8 : si + 1,sj});
            q.offer(new int[]{i,j + 1,si,(j + 1) % 10 == 0 ? sj - 8 : sj + 1});
        }
        return res;
    }
}

复杂度分析：

设矩阵行列数分别为M,N。

• 时间复杂度O(MN)：最差情况下，机器人遍历矩阵所有单元格，此时时间复杂度为O(MN)。
• 空间复杂度O(MN)：最差情况下，Setvisited内存储矩阵所有单元格的索引，使用O(MN)的额外空间。