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原创 VSCode连接远程的docker容器进行代码调试

前言Docker 是一个开源软件,也是一个开放平台,用于开发应用、交付(shipping)应用、运行应用。 Docker允许用户将基础设施(Infrastructure)中的应用单独分割出来,形成更小的颗粒(容器),从而提高交付软件的速度。而Visual Studio Code(简称VSCode)是一款由微软开发且跨平台的免费源代码编辑器。默认支持非常多的编程语言,作为一款简洁而又强大的编辑器,通过安装插件后可以武装成IDE。本文内容简要介绍如何使用VSCode调试远程docker容器内的代码。实

2021-07-24 17:26:35 127 7

原创 姿态估计之Yaw Pitch Roll

前言姿态通常是物体自身坐标系相对某个约定的参考坐标系的一个状态,日常生活中描述姿态一般都是相对地面坐标系而言的,因为这更符合人的直观感受。在生活中较为常见的是飞机在空中时的姿态描述,这能辅助描述飞机的状态定位和状态调整。姿态估计姿态简单来说就是物体坐标系到大地坐标系之间的状态。而姿态估计则是采用某种方法估计出某一三维目标物体的方位指向问题。姿态估计在机器人视觉、动作跟踪和单照相机定标等很多领域都有应用。常见的姿态估计问题有人体姿态估计、人脸姿态估计等。欧拉角与姿态角欧拉角是一种最直观的姿态描述

2021-07-10 10:06:23 15

原创 Terminus终端设置Bracketed Paste Mode

前言Terminus是一款优秀的免费开源的终端软件,同时支持Windows、MacOS、Linux等多种操作系统。能够兼容powershell/wsl/cygwin/git-bash/cmder/clink环境,具有集成的SSH客户端和连接管理器。有完整的Unicode支持,甚至还支持更高级的主题和配色方案自定义等功能。从’^[[200~required text~'说起某天使用Terminus终端,在复制文本(例如“Terminus终端”)后拷贝到终端时,发现拷贝的文本前后被加入了一些其他的字符,

2021-06-29 20:46:16 38 1

原创 OpenCV报错“TypeError: Expected cv::UMat for argument ‘img‘”

前言OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library,是一个跨平台的计算机视觉库。是由英特尔公司发起并参与开发,以BSD许可证授权发行,可以在商业和研究领域中免费使用。可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。问题当使用OpenCV函数cv2.putText()时突然报错:Traceback (most recent call last):File "test.py", line 138, in func cv2.putText(img_b

2021-06-28 20:02:29 25

原创 视频编解码之GOP

前言在MPEG 视频编码标准中,图像集合(Group of pictures,GOP,也翻译成图像群组)即一个I帧和下一个I帧之间的帧数。图像集合就是一组以MPEG编码的影片或视频串流内部的连续图像。每一个以MPEG标准编码的视频都由连续的图像集合组成。H.264与I/P/B帧H.264是目前使用最为广泛的视频压缩标准之一,随着x264/openh264和ffmpeg等开源库的推出,这一标准被越来越广泛的采用。而GOP概念作为H.264标准中的一员,需要结合更细的I/P/B帧概念分析。I/P/B帧

2021-06-28 18:25:11 76 1

原创 Windows VSCode配置conda shell执行Python脚本

前言Visual Studio Code(简称VSCode)是一款由微软开发且跨平台的免费源代码编辑器。该软件支持语法高亮、代码自动补全(又称IntelliSense)、代码重构、查看定义功能,并且内置了命令行工具和Git版本控制系统。用户可以更改主题和键盘快捷方式实现个性化设置,也可以通过内置的扩展程序商店安装扩展以拓展软件功能。Visual Studio Code默认支持非常多的编程语言,包括JavaScript、TypeScript、CSS和HTML;也可以通过下载扩展支持Python、C/C+

2021-06-09 16:48:31 119 2

原创 泊松融合进阶——DFT求解二维泊松方程

前言泊松融合(Poisson Blending)是图像处理领域著名的图像融合算法,自从2003年发表以来,有很多基于此算法的应用和改进研究出现。泊松融合无需像Alpha blending一样的精确抠图就可以得到很自然的结果。关于泊松融合原理部分的解析见之前的博客《泊松融合原理浅析》。关于针对OpenCV中泊松融合的实现代码(以normalClone为例)进行解读的部分见之前的博客《OpenCV源码解读:泊松融合seamlessClone(normalClone)》。在上文中有提到,OpenCV的整

2021-05-24 14:24:12 202 1

原创 NVIDIA NSight System工具安装和使用介绍(MacOS)

前言在之前的博客《NVIDIA nvprof / nvvp工具安装和使用介绍》中有提到NVIDIA GPU编程的性能分析工具之一——NVIDIA nvprof / nvvp,该工具是英伟达N卡GPU编程中用于观察的利器。全称是NVIDIA Visual Profiler,是由2008年起开始支持的性能分析器。交互性好,利于使用。其中记录运行日志时使用命令nvprof,可视化显示日志时使用命令nvvp。由于nvprof在性能表现上不是很好,在复杂的GPU编程环境下,nvprof / nvvp功能大打折扣。

2021-05-17 20:19:50 522

原创 图像生成系列论文研读笔记——CycleGAN

前言CycleGAN 致力于解决图像到图像映射的问题,主要用于风格迁移。可以进行非成对(unpaired)的图像到图像的转换。论文内容基本信息标题:Unpaired Image-to-Image Translation using Cycle-Consistent Adversarial Networks时间:2018年11月5日作者:Jun-Yan Zhu,Taesung Park,Phillip Isola,Alexei A. Efros;Berkeley AI Research (BAIR

2021-04-28 17:16:10 62

原创 数据预处理中的归一化与反归一化

前言在使用深度学习框架构建训练数据时,通常需要数据归一化(Normalize),以利于网络的训练。而在训练过程可视化中,通常需要反归一化。以PyTorch框架而言,提供了torchvision.transforms.Normalize(mean, std, inplace=False)方法用于归一化。归一化归一化的实质是将数据的分布根据均值和标准差进行调整。#torchvision.transforms.Normalize(mean, std, inplace=False)output[chan

2021-04-22 17:36:07 430

原创 face_alignment库获取人脸图片landmark示例

前言face_alignment是Python环境下一个用于检测人脸关键点(landmark)的常用的库。基于FAN方法实现,具有2D和3D关键点检测的能力。方法示例face-alignment库获取输入图片中的人脸关键点,图片输入格式为RGB通道顺序格式,因此如果用OpenCV读取图片后需要注意转换通道顺序,如果是用skimage.io读取则不用转换通道顺序。2D test on CPUimport cv2import face_alignmentdef cv_draw_landmark

2021-04-22 15:09:29 141 2

原创 Python运行时警告warning的移除

前言当执行Python程序时,经常会由于某些依赖库的接口版本不匹配而报警告,有时候会影响打印信息的观察。这个时候需要对这些警告进行屏蔽。方法方法一:-W ignore在执行Python脚本时增加警告打印控制。python -W ignore script.py方法二:import warnings在Python脚本中导入warnings,增加warnings打印控制。import warningswarnings.filterwarnings("ignore")参考资料[1]

2021-04-10 19:26:44 54

翻译 Bash语法中的For Loop

前言编写bash脚本,遍历语法经常会被用到,需要掌握其规则。三大基本遍历语法包括for loop、while loop 和 until loop。本篇只整理For Loop部分。基本语法for item in [LIST]do [COMMANDS]done方法示例在string list中遍历for element in Str1 Str2 Str3 Str4do echo "Element: $element"done在数字范围中遍历{START..END} # 从

2021-04-10 17:07:18 37

原创 使用PyTorch冻结模型参数的方法

前言在深度学习领域,经常需要使用其他人已训练好的模型进行改进或微调,这个时候我们会加载已有的预训练模型文件的参数,如果网络结构不变,希望使用新数据微调部分网络参数。这时我们则需要冻结部分参数,禁止其更新。方法(1)通过遍历网络结构,设置梯度更新requries_grad = False。 # 冻结network1的全部参数和network2的部分参数 for name, parameter in network1.named_parameters(): parameter.requri

2021-04-10 16:49:40 127

原创 使用PyTorch加载模型部分参数方法

前言在深度学习领域,经常需要使用其他人已训练好的模型进行改进或微调,这个时候我们通常会希望加载预训练模型文件的参数,如果网络结构不变,只需要使用load_state_dict方法即可。而当我们改动网络结构后,由于load_state_dict方法要求读入的state_dict的key和net.state_dict()的key对应相等,如果有缺少就会报错。这个时候我们通常希望加载未改动部分结构的参数用来初始化网络。方法方法一:strict=False直接使用load_state_dict提供的参数s

2021-04-10 16:35:48 156

原创 使用Python脚本下载yandex云盘链接中的内容

前言在下载yandex disk云盘中其他人分享的一些内容时,正常情况下点击下载按钮即可。但是很多时候需要在没有图形界面的Linux机器上下载或者批量下载一批链接,这个时候需要使用脚本方式下载。方法根据yandex disk的文件链接规则,编写相应的Python脚本(见参考资料[3]),执行脚本自动下载。Python脚本yandex_dl.py:#!/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8 -*-# chmod +x yandex_dl.py# py

2021-04-09 19:20:54 57 1

原创 替换Python的imageio包中自带的ffmpeg以支持GPU编解码加速

前言imageio是一个比较好用的用于读写图片数据的Python library,在处理视频数据时是以imageio_ffmpeg为backend的。问题当使用imageio读写视频时,其会调用imageio_ffmpeg包以使用ffmpeg作为backend。而其自带的ffmpeg只支持CPU,不支持GPU编解码加速。深入到imageio_ffmpeg所在位置,例如~/.conda/envs/env_name/lib/python3.7/site-packages/imageio_ffmpeg

2021-03-31 21:01:22 186

原创 PyTorch使用F.cross_entropy报错Assertion `t >= 0 && t < n_classes` failed问题记录

前言在PyTorch框架下使用F.cross_entropy()函数时,偶尔会报错ClassNLLCriterion ··· Assertion `t >= 0 && t < n_classes ` failed。错误信息类似下面打印信息:/py/conda-bld/pytorch_1490981920203/work/torch/lib/THCUNN/ClassNLLCriterion.cu:52: void cunn_ClassNLLCriterion_updateO

2021-03-06 20:47:41 517 2

原创 图像分割任务中的评价指标简析

前言在图像分割领域中,我们需要使用特定的指标来评估实验效果。上图源自《Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation》整个评价体系中,被广泛应用的几个评价指标有:PrecisionRecallAccuracyIoUF1-ScoreMean Accuracy / Frequency Weighted Accuracy / Mean IoU / Frequency Weighted IoU等衍生指标在此对上述用到的指标做

2021-03-06 18:01:42 515 1

原创 VS Code配置远程开发与调试支持

前言Visual Studio Code(简称VS Code)是一个由微软开发,同时支持Windows 、 Linux和macOS等操作系统的免费代码编辑器,它支持调试,并内置了Git 版本控制功能,同时也具有开发环境功能,例如代码补全、代码片段和代码重构等。该编辑器支持用户个性化配置,例如改变主题颜色、键盘快捷方式等各种属性和参数,同时还在编辑器中内置了扩展程序管理的功能。VS Code优势明显,通过日益丰富的插件,VS Code可以配置成各种开发环境,可以说其就像是一把瑞士军刀。越来越多的开发者开

2021-02-09 14:42:03 54

原创 仿射变换(AffineTransform)与仿射矩阵

前言仿射变换(Affine transformation),又称仿射映射,是指在几何中,对一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间。它是一种二维坐标到二维坐标间的线性变换,保持了二维图形的“平直性”(直线经过变换之后依然是直线)和“平行性”(二维图形之间的相对位置关系保持不变,平行线依然是平行线,且直线上点的位置顺序不变)。任意的仿射变换都能表示成“乘以一个矩阵(线性变换),再加上一个向量 (平移) 的形式”。仿射变换仿射矩阵逆仿射变换与其矩阵参考资料[1] 仿射变

2021-02-09 14:04:16 664

原创 解决NVIDIA GeForce系列显卡NVENC并发Session数目限制问题

前言NVIDIA NVENC是NVIDIA显卡从2012年3月发布的Kepler-based GeForce 600系列引入的在视频编码方面的一个特性。较好地支持了显卡硬解码能力,加快视频解码速度。我们在使用支持硬编码的NVIDIA GPU进行视频编码时,一般是支持多路并发的,但是对于不同系列的显卡并发数支持不一样。通过官网可以看到不同系列对多路编码的支持。问题分析在使用GeForce系列做多路并发编码时,发现一旦并发数目超过3个,则超过3个的线程在创建编码Session时会直接报错。Runti

2021-02-08 14:28:22 928 4

原创 NVIDIA CUDA核函数编写及CUDA API调用注意事项之In-place

引言CUDA(Compute Unified Device Architecture,统一计算架构)是由NVIDIA所推出的一种集成技术,是其对于GPGPU(A General-Purpose Graphics Processing Unit)的正式名称。通过该技术,开发者可以利用NVIDIA的GeForce 8以后的GPU进行计算。极大加速计算型应用的效率。通常用于游戏开发、视频编解码、图像处理等领域。问题分析在编写CUDA核函数时,或者直接调用CUDA封装好的API时,通常会有需要in-plac

2021-02-08 11:53:24 113

原创 OpenCV版泊松融合seamlessClone融合结果1像素偏差问题记录与分析

前言泊松融合(Poisson Blending)是图像处理领域著名的图像融合算法,自从2003年发表以来,有很多基于此算法的应用和改进研究出现。泊松融合无需像Alpha blending一样的精确抠图就可以得到很自然的结果。关于泊松融合原理部分的解析见之前的博客《泊松融合原理浅析》。关于针对OpenCV中泊松融合的实现代码(以normalClone为例)进行解读见之前的博客《OpenCV源码解读:泊松融合seamlessClone(normalClone)》。在使用泊松融合OpenCV实现的方法时

2021-02-07 19:41:03 146

原创 OpenCV源码解读:泊松融合seamlessClone(normalClone)

前言泊松融合(Poisson Blending)是图像处理领域著名的图像融合算法,自从2003年发表以来,有很多基于此算法的应用和改进研究出现。泊松融合无需像Alpha blending一样的精确抠图就可以得到很自然的结果。关于泊松融合原理部分的解析见之前的博客《泊松融合原理浅析》。本文将针对OpenCV中泊松融合的实现代码(以normalClone为例)进行解读。代码解读函数定义void cv::seamlessClone ( InputArray src, InputArr

2021-02-05 09:48:34 312

原创 OpenCV源码解读:Mat与GpuMat的内存拷贝(copyTo和clone)

前言OpenCV基础类型Mat以及GPU上的GpuMat是整个OpenCV工程体系中两种非常基础常用的类型。通常情况下Mat拥有的方法,GpuMat都会有对应的方法。对于内存拷贝,有两个常用的方法copyTo()和clone(),在使用的时候需要特别注意。MatcloneMat Mat::clone() const{ Mat m; copyTo(m); return m;}copyTovoid Mat::copyTo( OutputArray _dst ) co

2021-02-04 17:17:35 225

原创 泊松融合原理浅析

前言参考资料[1] OpenCV Docs - Seamless Cloning[2] OpenCV GitHub - opencv/modules/photo/src/seamless_cloning.cpp[3] OpenCV GitHub - opencv/modules/photo/src/seamless_cloning_impl.cpp[4] csdn - 图像处理(十二)图像融合(1)Seamless cloning泊松克隆-Siggraph 2004[5] 知乎 - 12. 泊松

2021-02-04 15:03:22 233

原创 结合OpenCV和CUDA扩展自定义函数接口之导向滤波算法实现

声明:本文内容原创,首发于CSDN博客。未经许可禁止转载。需要更多帮助请私信或邮件联系。前言CUDA(Compute Unified Device Architecture,统一计算架构)是由NVIDIA所推出的一种集成技术,是其对于GPGPU(A General-Purpose Graphics Processing Unit)的正式名称。通过该技术,开发者可以利用NVIDIA的GeForce 8以后的GPU进行计算。极大加速计算型应用的效率。通常用于游戏开发、视频编解码、图像处理等领域。Ope.

2021-01-23 17:27:39 67 1

原创 使用OpenCV自带gen2.py等工具生成C++的Python binding示例

前言C++作为一种编译型语言,在其设计之初就偏重于性能、效率和灵活性,偏向应用于系统编程、嵌入式、资源受限的软件和系统。Python作为一种解释型语言,内置了如str, tuple, list, dict等常用数据结构,支持自动垃圾回收,拥有简洁的语法、丰富的内置库和第三方库,被越来越广泛地使用在各种场景中。但Python在高便捷性的同时无可避免的缺乏高性能。在部分应用场景中,我们需要在Python的灵活性上架构应用,底层算法希望借助C++的高性能, 那么我们可以考虑将C++开发的模块做成Python

2021-01-20 17:34:03 113

原创 导向滤波原理浅析

前言在图像处理上,导向滤波器(Guided Image Filter)是一种能使图像平滑化的非线性滤波器。与双边滤波器(Bilateral Filter)相同,这个滤波器同样能够在清楚保持图像边界的情况下,达到让图像平滑的效果。但不同于双边滤波器,导向滤波器有两个优点:首先,双边滤波器有非常大的计算复杂度(O(N^2)),但导向滤波器因为并未用到过于复杂的数学计算,有线性的计算复杂度。双边滤波器因为数学模型的缘故,在某些时候会发生梯度反转(gradient reverse)的状况,出现图像有损;

2021-01-19 21:00:08 229

原创 双边滤波原理浅析

前言双边滤波(Bilateral filtering)是一种结合了图像像素空间位置关系和像素值大小的非线性组合的保边滤波算法,无需迭代计算,操作简单。从原理上讲,图像领域的滤波通常意义是希望去除噪声,使图像更加平滑。而传统的均值滤波、高斯滤波等只考虑空域,认为临近像素应该拥有相近的特性,这种假设在图像中的Edge处则不满足,如果仍用这种方式滤波则必定会导致边缘被模糊掉。为了达到保边效果,双边滤波通过结合空域和值域,在保证滤波效果的同时保持了边缘。对于双边滤波实际的应用场景,部分情况下可以用于人脸磨皮美颜。

2021-01-16 18:07:50 158

原创 从make到cmake,C++工程编译链接简易记录

前言对于C++工程开发,免不了的过程就是编译链接最后生成可执行文件。那么make和cmake命令则是必不可少的,对应的规则文件则是Makefile和CMakeList.txt。介绍从gcc到make,再到cmake,一切只为了工程生成可执行文件的过程更简单。gccmake底层调用的是gcc(GNU Compiler Collection,GNU编译器套件),可以简单的认为是编译器,它可以编译很多种编程语言(括C、C++、Objective-C、Fortran、Java等)。当工程只有一个源文件时,

2021-01-16 15:52:28 50

原创 Ubuntu20.04上3090显卡安装Nvidia驱动和CUDA11.1及cuDNN8.0.4

前言GeForce RTX 3090是最新显卡,CUDA支持也只支持到最新版本11.0及以上。本文记录了GeForce RTX 3090安装驱动和CUDA11.1、cuDNN等过程,CUDA11.1和cuDNN与CUDA10.1及以前的安装过程略有不同。----------软硬件信息------------ 操作系统:Ubuntu20.04 显卡:GeForce RTX 3090------------------------------一、安装Nvidia驱动根据显卡型号3090,去官网

2021-01-15 21:35:38 3010 2

原创 Ubuntu20.04系统CUDA11.1环境上MXNet源码安装

前言MXNet预编译包目前支持CUDA8.0至CUDA11.0等常用版本,可以直接通过pip安装。而在新的GeForce 3090显卡上,如果安装了CUDA11.1,则无法采用这种便捷方式安装MXNet。通过查找资料,发现可以通过源码安装的方式兼容CUDA11.1。安装下载源码git clone --recursive https://github.com/apache/incubator-mxnet mxnetcd mxnetgit checkout 1.8.0.rc2若采用下面这种

2021-01-15 21:05:44 1188 6

原创 Mac在iTerm2下使用sz/rz上传下载文件

介绍远程文件传输的工具有很多,例如rz/sz、scp、sftp、ftp等。Mac中的命令终端不支持使用rz和sz命令进行文件上传和下载,可以通过安装终端iTerm2并扩展安装lrzsz实现使用rz和sz命令进行文件传输。sz (send Zmodem) / rz (receive Zmodem)可作为一个在MacOS环境下结合iTerm2使用的一个文件上传下载工具(命令)。安装1. 安装iTerm2建议去官网下载。2. 安装sz/rz2.1 brew install lrzsz如果提示没有

2021-01-12 21:31:32 120

原创 NVIDIA CUDA核函数及结合OpenCV的使用入门示例

引言CUDA(Compute Unified Device Architecture,统一计算架构)是由NVIDIA所推出的一种集成技术,是其对于GPGPU(A General-Purpose Graphics Processing Unit)的正式名称。通过该技术,开发者可以利用NVIDIA的GeForce 8以后的GPU进行计算。极大加速计算型应用的效率。通常用于游戏开发、视频编解码、图像处理等领域。CUDA is a parallel computing platform and progra

2020-12-23 21:49:39 141

原创 NVIDIA nvprof / nvvp工具安装和使用介绍

NVIDIA nvprof / nvvp工具是英伟达N卡GPU编程中用于观察的利器。全称是NVIDIA Visual Profiler,是由2008年起开始支持的性能分析器。交互性好,利于使用。其中记录运行日志时使用命令nvprof,可视化显示日志时使用命令nvvp。

2020-12-08 20:39:17 1619

原创 使用pybind11生成C++的Python binding示例

C++作为一种编译型语言,在其设计之初就偏重于性能、效率和灵活性,偏向应用于系统编程、嵌入式、资源受限的软件和系统。Python作为一种解释型语言,内置了如str, tuple, list, dict等常用数据结构,支持自动垃圾回收,拥有简洁的语法、丰富的内置库和第三方库,被越来越广泛地使用在Python是一种解释型语言,同样也支持不同的编程范式。

2020-12-06 17:01:27 275

原创 C++使用OpenCV的glob方法读取文件夹下的所有文件

前言OpenCV —— Open Source Computer VisionOpenCV是一个跨平台的计算机视觉库。是由英特尔公司发起并参与开发,以BSD许可证授权发行,可以在商业和研究领域中免费使用。可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。在使用C++调用OpenCV接口时,我们有时会有类似Python下的glob.glob方法获取某个文件路径下的所有文件的需求,在OpenCV中这一具体方法可以通过调用cv::glob()实现。使用#include <iostream&g

2020-11-26 20:44:12 402

原创 C++使用OpenCV时计算MSE

前言OpenCV —— Open Source Computer VisionOpenCV是一个跨平台的计算机视觉库。是由英特尔公司发起并参与开发,以BSD许可证授权发行,可以在商业和研究领域中免费使用。可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。在使用C++调用OpenCV接口时,我们经常会有对函数或者代码块的执行进行计时的需求。在图像处理任务中,评价图像质量标准一般使用MSE(Mean Square Error ,均方误差)和 PSNR(Peak Signal Noise Ratio

2020-11-26 20:26:12 211

faceparsing_79999_iter.pth

faceparsing_79999_iter.pth,人脸分割faceparsing的预训练模型,PyTorch版本。

2020-09-30

ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso.torrent

ubuntu官方版本种子:ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso.torrent

2020-06-12

GPU-Accelerated Vision for Robots with OpenCV and CUDA.pdf

GPU-Accelerated Vision for Robots with OpenCV and CUDA,有关OpenCV结合NVIDIA CUDA加速的介绍资料。

2021-02-03

01_MorphableModel.mat

3DMM-Deep3dPortrait中BFM的模型文件。

2021-04-10

Termius.exe

Windoes终端软件Termius

2021-07-24

Learning Local Feature Descriptors for Multiple Object Tracking.pdf

Learning Local Feature Descriptors for Multiple Object Tracking

2021-07-24

Evaluating Multiple Object Tracking Performance - The Clear MOT Metrics

Evaluating Multiple Object Tracking Performance - The Clear MOT Metrics

2021-07-24

HOTA - A Higher Order Metric for Evaluating Multi-object Tracking

HOTA - A Higher Order Metric for Evaluating Multi-object Tracking

2021-07-24

apollo-v5.5.0-perception.pdf

baidu apollo project doc v5.5.0

2021-07-24

Perception of Low-Cost Autonomous Driving - (Cars) Choe paper.pdf

Baidu Apollo: Perception of Low-Cost Autonomous Driving

2021-07-24

Seamless Image-Based Texture Atlases using Multi-band Blending.pdf

Seamless Image-Based Texture Atlases using Multi-band Blending

2021-07-24

A Comparative Study of Algorithms for Realtime Panoramic Video Blending.pdf

A Comparative Study of Algorithms for Realtime Panoramic Video Blending

2021-07-24

A Multiresolution Spline With Application to Image Mosaics.pdf

Multi-Band Blending —— A Multiresolution Spline With Application to Image Mosaics

2021-07-24

Seamless Image Cloning by a Closed Form Solution of a Modified Poisson Problem

Seamless Image Cloning by a Closed Form Solution of a Modified Poisson Problem

2021-07-24

Image Blending Techniques Based on GPU Acceleration.pdf

Image Blending Techniques Based on GPU Acceleration

2021-07-24

Docker Desktop Installer.exe

Docker Windows版本。

2021-07-24

Windows Subsystem for Linux Documentation.pdf

Windows子系统WSL2文档,Windows Subsystem for Linux Documentation

2021-07-24

devkit_tracking.zip

KITTI Tracking 指标评估(旧版MOTA)参考代码

2021-07-24

Image Pyramids and Blending.pdf

图像融合算法介绍课件

2021-07-24

Blending and Compositing .pdf

图像融合算法介绍课件

2021-07-24

EDGE DETECTION OF BINARY IMAGES USING THE METHOD OF MASKS.pdf

二值图像的边缘检测

2021-07-24

Pyramidal Implementation of the Affine Lucas Kanade Feature Tracker Description

光流跟踪的金字塔实现

2021-07-24

Learning to Segment Moving Objects in Videos - CVPR2015.pdf

视频中移动物体的分割

2021-07-24

Generalized Image Matching by the Method of Differences - lucas_bruce

光流跟踪1985年原始版论文

2021-07-24

An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision

An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision

2021-07-24

Detection and Recognition of Moving Video Objects Kalman Filtering with DL

Detection and Recognition of Moving Video Objects Kalman Filtering with Deep Learning

2021-07-24

Kalman filtering of patches for frame-recursive video denoising.pdf

卡尔曼滤波视频去噪 Kalman filtering of patches for frame-recursive video denoising

2021-07-24

Probabilistic video stabilization using Kalman filtering and mosaicking.pdf

Probabilistic video stabilization using Kalman filtering and mosaicking

2021-07-24

Moving Object Detection and Segmentation using Background Subtraction by Kalman

Moving Object Detection and Segmentation using Background Subtraction by Kalman Filter

2021-07-24

Learning Video Object Segmentation from Static Images.pdf

Learning Video Object Segmentation from Static Images

2021-07-24

CLIPDraw - Exploring Text-to-Drawing Synthesis through Language-Image Encoders

CLIPDraw - Exploring Text-to-Drawing Synthesis through Language-Image Encoders

2021-07-24

cpptools-linux.zip

VSCode 中的C/C++开发插件cpptools-linux.vsix

2021-07-24

cpptools-linux-aarch64.vsix

VSCode 中的C/C++开发插件cpptools-linux-aarch64.vsix

2021-07-24

pt_inception-2015-12-05-6726825d.pth

Fréchet Inception Distance (FID score) in PyTorch所需模型文件。

2020-09-30

mmod_human_face_detector.dat

dlib库中所需的人脸检测预训练模型文件,mmod_human_face_detector.dat。

2020-09-30

pytorch-1.0.1-py3.6_cuda80_cudnn7_1.tar.bz2

pytorch官方版本:pytorch-1.0.1-py3.6_cuda80_cudnn7_1.tar.bz2。

2020-06-11

pytorch-1.7.1-py3.8_cuda11.0.221_cudnn8.0.5_0.tar.bz2

本版本是当前最新稳定版本1.7.1。PyTorch是一个开源的Python机器学习库,基于Torch,用于自然语言处理等应用程序。2017年1月,由Facebook人工智能研究院(FAIR)基于Torch推出了PyTorch。它是一个基于Python的可续计算包,提供两个高级功能:1、具有强大的GPU加速的张量计算(如NumPy)。2、包含自动求导系统的的深度神经网络。

2021-01-14

tensorflow_gpu-1.13.1-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl

tensorflow_gpu-1.13.1-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl。TensorFlow是一个采用数据流图(data flow graphs),用于数值计算的开源软件库。节点(Nodes)在图中表示数学操作,图中的线(edges)则表示在节点间相互联系的多维数据数组,即张量(tensor)。它灵活的架构让你可以在多种平台上展开计算,例如台式计算机中的一个或多个CPU(或GPU),服务器,移动设备等等。

2020-07-16

cudnn-11.0-linux-x64-v8.0.3.33.tgz

适用于CUDA11.0的cuDNNv8.0.3.33。cudnn-11.0-linux-x64-v8.0.3.33.tgz。

2020-11-06

NVIDIA-Linux-x86_64-450.80.02.run

NVIDIA显卡驱动450.80.02Linux版NVIDIA-Linux-x86_64-450.80.02.run,可搭配cuda使用。

2020-11-05

空空如也

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