ffmpeg（4.0.2）解码H264

接口变更：

AVStream的codec参数被codecpar参数所替代

AVCodecContext *codec变为AVCodecParameters *codecpar

av_register_all被弃用

添加av_demuxer_iterate()

const AVInputFormat *av_demuxer_iterate(void **opaque);

解码接口变更：

视频解码接口avcodec_decode_video2和avcodec_decode_audio4音频解码deprecated，两个接口做了合并，使用统一的接口。将音视频解码步骤分为两步:

第一步:avcodec_send_packet()    发送编码数据包

第二步:avcodec_receive_frame()  接收解码后数据

函数原型：

int avcodec_send_packet(AVCodecContext *avctx, const AVPacket *avpkt);

参数：

AVCodecContext *avctx：视频解码的上下文，包含解码器。

const AVPacket *avpkt： 编码的音视频帧数据

返回值：

成功返回0

为什么要传递空的avpkt？

这里有一个说明是可以传递NULL，什么情况下需要传递NULL，你平时看一些视频播放器，播放经常会少最后几帧，很多情况就是因为没有处理好缓冲帧的问题，ffmpeg内部会缓冲几帧，要想取出来就需要传递空的AVPacket进去。

函数原型：

int avcodec_receive_frame(AVCodecContext *avctx, AVFrame *frame);

参数：

AVCodecContext *avctx：视频解码的上下文，包含解码器。

AVFrame *frame：解码后的视频帧数据。

返回值：

成功返回0

*******空间申请和释放