STM32学习之GPIO

32单片机学习笔记----GPIO

1. GPIO是什么？有什么用？

• GPIO，General Purpose Input Output，通用输入输出端口
• 主要作用：
  • 输入：读取外部设备状态，如开关是否按下，传感器是否响应等；
  • 输出：通过高低电平信号控制外部设备状态，如控制小灯亮灭等；

2. GPIO特点

• GPIO特点：
  • 不同型号芯片IO口数量有所差异；
  • 电平快速翻转，几个时钟周期内；
  • 每个IO口都可以做中断，每个IO引脚都可作为中断源，根据电平状态变化触发中断程序；
  • 八种工作模式，如常用的输入和输出模式，以及复用功能和模拟功能等；

3. GPIO八种工作模式

• 每个GPIO端口都可以由软件配置成不同的工作模式，具体包括：

  • 浮空输入
  • 上拉输入
  • 下拉输入
  • 模拟输入
  • 开漏输出
  • 推挽输出
  • 开漏复用输出
  • 推挽复用输出

• GPIO端口的基本结构
  

• 浮空输入

  • 输入驱动器中的上拉/下拉电阻都断开，外设IO引脚电平状态通过TTL肖特基触发器（或施密特触发器）保存至输入数据寄存器IDR（Input Data Register）中，CPU通过读取寄存器数据得知引脚状态，但该模式下IO引脚状态不确定（高阻态），除非外部配有上下拉电阻，否则应尽量避免使用该模式（模拟输入模式下会断开上下拉电阻，但同时也会关闭触发器和双MOS管），因此也就有了上拉/下拉输入模式。

• 上拉输入

  • 可以理解为在浮空输入模式下将上拉电阻开关闭合，则此时外设IO引脚电平状态可知，CPU则可通过读取IDR数据准确得知IO引脚电平状态，通常会应用于上升沿/下降沿信号的检测；

• 下拉输入

  • 与上拉输入相似，在浮空输入模式下将下拉电阻开关闭合；

• 模拟输入

  • 该模式下，上下拉电阻和触发器开关均断开，因此CPU无法通过IDR读取IO电平状态，而是通过芯片内部的模拟信号电路，用于ADC（Analog Digital Converter），DAC等这些模拟信号外设;

• 开漏输出

  • 在该模式下，CPU通过写入位设置/清除寄存器BSRR（Bit Set Reset Register）与输出数据寄存器ODR（Output data Register），或直接写ODR，控制输出控制电路的电平状态，进而控制NMOS管开关状态（PMOS管在该状态下没用到，处于截止状态，输出仅有NMOS控制），改变外设引脚IO电平状态。具体来说，若ODR输出为0，再经过反相器后得到1，通过输出控制电路后，NMOS管导通，此时外设IO被VSS拉低为低电平；而若ODR输出为1，经反相器得到0，通过输出控制电路后，NMOS管截止，处于高组态，与其连接的外设IO引脚状态由外部电路上拉电阻决定。因此，实际应用该模式时会外接上拉电阻来输出高电平，否则该模式只能输出低电平。此外，整个过程中，施密特触发器是开启的，即CPU可以通过IDR读取外设IO引脚状态；

• 推挽输出

  • 该模式与开漏输出模式类似，不同之处在于开漏输出模式只用到了NMOS管，完全没用到PMOS管，而推挽输出模式二者都用到了。具体来说，ODR输出为0后经过反相器输出为1，PMOS管截止，NMOS管导通，外设IO引脚输出低电平；而ODR输出为1时经过反相器后为0，此时，PMOS管导通，NMOS管截止，外设引脚输出高电平；

• 开漏复用输出

  • 该模式下，与开漏输出模式类似，仍通过输出控制电路控制NMOS管的通断改变IO引脚状态，不同之处在于，输出控制电路的输入不再是输出数据寄存器ODR，而是来自于其它片上外设，再通过复用功能输出给到输出控制电路。同样地，CPU仍能够通过输入数据寄存器IDR读取外设IO引脚状态；

• 推挽复用输出

  • 该模式与开漏复用模式相似，输出控制电路的输入来自于其它片上外设