树莓派部署实操

最新推荐文章于 2023-11-26 23:41:50 发布

小宁宁呀

最新推荐文章于 2023-11-26 23:41:50 发布

阅读量1.1k

点赞数 1

分类专栏：暑期实习文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41271475/article/details/119355039

版权

暑期实习专栏收录该内容

20 篇文章 2 订阅

订阅专栏

装32位系统

距离安装系统，具体细节已经记不清。需要一张TF卡，一个读卡器，在raspberry官网上下载官方desktop版镜像，TF卡格式化后将镜像载入卡中，需要在卡中写一个ssh文件便于之后用ssh在电脑上连接树莓派。

搜了一个文章，感觉很靠谱，读者可自行查阅参考：

树莓派3B+ 安装系统

git clone-U盘

在树莓派上部署机器学习柠檬分类示例，需要在其上下载paddle lite及其他文件。Paddle lite是百度一个轻量化的推理库，读者可在百度Paddle平台的官方GitHub目录下载所需版本：

https://github.com/PaddlePaddle/Paddle-Lite/releases/

uname -a //用来查询系统位数

我们可以在github下载好所需版本，将我们需要的文件夹（这里是cxx）放在树莓派的某一目录下（需和其他文件夹在同一目录下以便运行）。

我们也可以使用一条命令git clone直接下载链接里的文件：

git clone https://github.com/hang245141253/lemon.git

在尝试部署的过程中，git clone命令执行的时间很长，于是我们选择在电脑下载好后直接用U盘拷到树莓派的目录下。下图展示了文件与文件夹的从属关系：

权限及改密码

在将U盘中的文件复制到树莓派的目录中时，系统提示权限不够，要求输入密码来执行操作，然而距离安装系统已有一个月，我和老师都不记得我们是否设置过密码，于是我们尝试修改密码以获得权限。

修改树莓派用户密码的操作：

-将树莓派关机后取出sd卡，用读卡器插入电脑，在目录下打开cmdline.txt文件，在所有内容的末尾添加 init=/bin/sh, 确保与所有内容处于同一行。

-将sd卡插入树莓派，开机，显示器界面会有一个闪烁的横线，是在提示我们可以进行接下来的操作。

-输入以下内容

mount -rw -o remount / //然后回车，输入下面内容

passwd pi //注意，这里写pi意为修改pi用户的密码，同理可写root即修改root用户的密码。

-界面会让你设置新密码，写的时候不会显示密码内容，心中有数即可
passwd pi
Enter new UNIX password:
Retype new UNIX password:
passwd: password updated successfully
-出现以上最后一句意味着密码设置好了。

-执行以下内容来同步并执行初始化
sync
exec /sbin/init
-接下来树莓派就自动关机了，断电，取出sd卡用读卡器插入电脑，将cmdline.txt文件之前写入的init=/bin/sh删除掉，然后再把sd卡放入树莓派开机，密码就设置好了，修改了哪个用户的密码，登陆的时候就写哪个用户。

root和其他用户

在上一步修改密码的过程中，经过一系列无知的操作，没有成功修改pi用户的密码，反而进入了root账户的界面，与老师交流后得知用root账户进行linux的学习会比较危险，因为root用户相比普通用户有更高的权限，在不小心更改了高级配置的情况下的操作是新手很难还原的，于是我们新建了另一个用户xnn用于学习。

树莓派新建用户

su -
useradd -m -s /bin/bash xnn             //新建了一个用户xnn
passwd xnn                              //修改用户xnn的密码

接下来给予用户sudo权限
su root                                 //切换到root用户
visudo                                  //打开root配置文件

找到 root    ALL=(ALL:ALL)   ALL  
紧接着写一行  xnn   ALL=(ALL:ALL)   ALL  然后保存退出即可

安装cmake opencv

C++准备环境：
主要安装OpenCV3.2.0(推荐3.2)与CMake3.10

sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc g++ make wget unzip libopencv-dev pkg-config
wget https://www.cmake.org/files/v3.10/cmake-3.10.3.tar.gz
tar -zxvf cmake-3.10.3.tar.gz
cd cmake-3.10.3
./configure
make
sudo make install

以上代码运行需要半个小时及以上，时间不充足者视情况再开始。

具体Cmake是什么还不了解，以及cmakelist文件的语法规则，仍需学习。

运行柠檬分类项目

将文件夹按前文放在树莓派目录下后，进入code目录，运行两个sh文件，即可直接得到结果。

cd code    //进入code文件夹，里面有images，models，cmakelists.txt，cmake.sh，labels.txt,run.sh，main.cc

sh cmake.sh            //编译，每次main.cc或其他文件内容有改动，都需要重新编译
sh run.sh              //执行，预测分类结果