- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 相机标定-张正友棋盘格标定法
(X，Y，Z)为在世界坐标系下一点的物理坐标 ( u , v ) 为该点对应的在像素坐标系下的像素坐标 引入齐次坐标的原因：引入齐次坐标的目的是为了升维，将坐标从二维坐标变为三维坐标。2.相机成像过程 相机成像系统中，共包含四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。（1）世界坐标系（,,） 描述目标在真实世界中的位置引入的参考坐标系。 （2）相机坐标系（,,） ...
2022-05-21 20:02:34
15401
7
原创 Harris角点检测、SIFT特征匹配、地理特征匹配
目录1、Harris角点检测1.1 角点1.2 Harris角点检测的基本思想1.3 Harris角点检测算法的数学表达1.4 Harris角点计算流程1.5代码2、SIFT（尺度不变特征变换）2.1SIFT算法实现步骤2.2 代码实现3、地理特征匹配1、Harris角点检测1.1 角点 局部窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明显变化。 图像局部曲率突变的点。1.2 Harris角点检测的基本思想1....
2022-03-24 18:56:15
618
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人