Harris角点检测、SIFT特征匹配、地理特征匹配

目录

1、Harris角点检测

1.1 角点  

1.2 Harris角点检测的基本思想

1.3 Harris角点检测算法的数学表达

1.4 Harris角点计算流程 

 1.5代码

2、SIFT（尺度不变特征变换）

2.1 SIFT算法实现步骤

 2.2 代码实现

 3、地理特征匹配

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1、Harris角点检测

1.1 角点  

     局部窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明显变化。

     图像局部曲率突变的点。

1.2 Harris角点检测的基本思想

1.3 Harris角点检测算法的数学表达

   将图像窗口平移 [ u,v ] 产生灰度变化 E ( u,v )：

  w(x,y)是窗口函数，I(x,y)是图像灰度,I(x+u,y+u)是平移后的图像灰度。

  将 I ( x + u , y + v ) 函数在（ x , y ）处泰勒展开，得：

于是对于局部微小的移动量 [ u,v ] ，可以近似得到下面的表达