PCL1.80 +VS2015环境配置 个人版

记录一下 PCL 1.80与VS2015 的配置环境 ，
首先安装的是 PCL 1.80 64 位的；下载地址为 百度云，
http://pan.baidu.com/s/1jHEtSY6 密码：nhbe
其中百度云是从 https://blog.csdn.net/bohaijun_123/article/details/73330516这片博客里搞到的，当然如果因为时间关系打不开，可在评论中回复。

1. 点击安装
   点击 exe安装 ，安装过程中 出现
   在这里插入图片描述
   之后 弹出OPENNI2的安装地址选择你安装PCL的3dparty 中的openni2文件夹
   之后还会弹出安装 另一个，都不要管了，默认直到到安装完成点击finish 即可。
   接着配置环境变量，在系统环境变量里会出现 PCL-R00T的新量，这个是安装的时候自动生成的，如果没有，自行添加。
   接着在 path 路径中添加 一系列路径，下面给出一份参考,不过具体要换成自己的路径，我是装在D盘programfile 文件夹下的，到时候自己写要具体看你的安装目录

系统Path设置添加如下:;D:\Program Files\PCL 1.8.0\bin;D:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\bin;D:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\bin;D:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Tools;D:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin

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2. 下面将PCB文件夹里的文件解压，并全部复制到到你PCL安装路径下的bin文件夹，就是里面有pcl开头的dll的那个文件夹。

3. 上面步骤完成好之后 ，需要重启电脑
   4.新建一个 VS2015 c++新建项目，如何新建就不写了，这里配置的是 Release x 64 ,
   

4. 点击项目属性，进入配置界面，在 C/C++，注意不是VC++目录，点击常规，在附件包含目录里添加 ：

5. 

6. 接着进入链接器->常规->附加库目录 添加：

7. 

8. 接着在 进入链接器->输入 添加 ?注意这里是Release，如果是debug，添加的不是这些，需要改动)

9. pcl_common_release.lib
   pcl_features_release.lib
   pcl_filters_release.lib
   pcl_io_release.lib
   pcl_io_ply_release.lib
   pcl_kdtree_release.lib
   pcl_keypoints_release.lib
   pcl_ml_release.lib
   pcl_octree_release.lib
   pcl_outofcore_release.lib
   pcl_people_release.lib
   pcl_recognition_release.lib
   pcl_registration_release.lib
   pcl_sample_consensus_release.lib
   pcl_search_release.lib
   pcl_segmentation_release.lib
   pcl_stereo_release.lib
   pcl_surface_release.lib
   pcl_tracking_release.lib
   pcl_visualization_release.lib
   libboost_locale-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_log-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_log_setup-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_math_c99-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_math_c99f-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_math_c99l-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_math_tr1-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_math_tr1f-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_math_tr1l-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_mpi-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_prg_exec_monitor-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_program_options-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_random-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_regex-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_serialization-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_signals-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_system-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_test_exec_monitor-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_thread-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_timer-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_type_erasure-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_unit_test_framework-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_wave-vc140-mt-1_61.lib
   libboost_wserialization-vc140-mt-1_61.lib
   vtkViewsContext2D-7.0.lib
   vtkzlib-7.0.lib
   vtkRenderingLOD-7.0.lib
   vtkFiltersProgrammable-7.0.lib
   vtkIOMovie-7.0.lib
   vtkRenderingImage-7.0.lib
   vtkIOVideo-7.0.lib
   vtkexpat-7.0.lib
   vtkIOPLY-7.0.lib
   vtkhdf5_hl-7.0.lib
   vtkInteractionImage-7.0.lib
   vtkFiltersVerdict-7.0.lib
   vtkCommonMisc-7.0.lib
   vtkFiltersSelection-7.0.lib
   vtkImagingStatistics-7.0.lib
   vtkverdict-7.0.lib
   vtkjpeg-7.0.lib
   vtkFiltersParallelImaging-7.0.lib
   vtkNetCDF_cxx-7.0.lib
   vtkCommonSystem-7.0.lib
   vtkalglib-7.0.lib
   vtkpng-7.0.lib
   vtkoggtheora-7.0.lib
   vtkFiltersTexture-7.0.lib
   vtkIOXMLParser-7.0.lib
   vtkFiltersImaging-7.0.lib
   vtkCommonMath-7.0.lib
   vtkImagingFourier-7.0.lib
   vtkImagingStencil-7.0.lib
   vtkCommonColor-7.0.lib
   vtkFiltersAMR-7.0.lib
   vtkFiltersGeneric-7.0.lib
   vtkImagingSources-7.0.lib
   vtkCommonTransforms-7.0.lib
   vtkViewsCore-7.0.lib
   vtkImagingMath-7.0.lib
   vtkFiltersHyperTree-7.0.lib
   vtkRenderingContext2D-7.0.lib
   vtkImagingColor-7.0.lib
   vtkjsoncpp-7.0.lib
   vtkIOParallelXML-7.0.lib
   vtkDICOMParser-7.0.lib
   vtktiff-7.0.lib
   vtkDomainsChemistry-7.0.lib
   vtkfreetype-7.0.lib
   vtkIOImport-7.0.lib
   vtkImagingMorphological-7.0.lib
   vtkproj4-7.0.lib
   vtksqlite-7.0.lib
   vtkIOAMR-7.0.lib
   vtkFiltersSMP-7.0.lib
   vtkCommonComputationalGeometry-7.0.lib
   vtkImagingHybrid-7.0.lib
   vtkInteractionStyle-7.0.lib
   vtkIOSQL-7.0.lib
   vtkParallelCore-7.0.lib
   vtkRenderingFreeType-7.0.lib
   vtkNetCDF-7.0.lib
   vtkIOExport-7.0.lib
   vtkIOLSDyna-7.0.lib
   vtkFiltersModeling-7.0.lib
   vtkexoIIc-7.0.lib
   vtkFiltersFlowPaths-7.0.lib
   vtksys-7.0.lib
   vtkIOMINC-7.0.lib
   vtkFiltersGeometry-7.0.lib
   vtkIOParallel-7.0.lib
   vtkIONetCDF-7.0.lib
   vtkGeovisCore-7.0.lib
   vtkRenderingLabel-7.0.lib
   vtkIOEnSight-7.0.lib
   vtkInfovisLayout-7.0.lib
   vtkImagingGeneral-7.0.lib
   vtkFiltersSources-7.0.lib
   vtkFiltersHybrid-7.0.lib
   vtkIOInfovis-7.0.lib
   vtkFiltersExtraction-7.0.lib
   vtkIOCore-7.0.lib
   vtkIOLegacy-7.0.lib
   vtkmetaio-7.0.lib
   vtkFiltersParallel-7.0.lib
   vtkViewsInfovis-7.0.lib
   vtkRenderingAnnotation-7.0.lib
   vtkCommonExecutionModel-7.0.lib
   vtkIOExodus-7.0.lib
   vtklibxml2-7.0.lib
   vtkIOXML-7.0.lib
   vtkImagingCore-7.0.lib
   vtkChartsCore-7.0.lib
   vtkIOGeometry-7.0.lib
   vtkFiltersStatistics-7.0.lib
   vtkIOImage-7.0.lib
   vtkInfovisCore-7.0.lib
   vtkRenderingVolume-7.0.lib
   vtkRenderingCore-7.0.lib
   vtkhdf5-7.0.lib
   vtkInteractionWidgets-7.0.lib
   vtkFiltersGeneral-7.0.lib
   vtkCommonDataModel-7.0.lib
   vtkFiltersCore-7.0.lib
   vtkCommonCore-7.0.lib
   flann_cpp_s.lib
   qhullstatic.lib
   OpenNI2.lib
   kernel32.lib
   user32.lib
   gdi32.lib
   winspool.lib
   shell32.lib
   ole32.lib
   oleaut32.lib
   uuid.lib
   comdlg32.lib
   advapi32.lib
   comctl32.lib
   wsock32.lib
   glu32.lib
   opengl32.lib
   ws2_32.lib
   Psapi.lib

上面的 lib 来源：https://blog.csdn.net/annabelle1130/article/details/78628408
到这里，配置完成了，我们编写代码，（里面要用的rabit.pcb文件也在百度云里，到时和此示例程序放置于同一问价夹，这个大家都懂）
（在main程序里最好把路径写完整，记住使用：双\：）

在这里插入代码片
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <iostream>//标准C++库中的输入输出类相关头文件。
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件。
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件。
int user_data;

void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
	viewer.setBackgroundColor(1.0, 0.5, 1.0);   //设置背景颜色

}


int main()
{
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);


	pcl::io::loadPCDFile("E:\\vs  chengxu\\PCL1\\rabbit.pcd", *cloud);
	pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");     //创建viewer对象

	viewer.showCloud(cloud);

	viewer.runOnVisualizationThreadOnce(viewerOneOff);

	system("pause");

	return 0;

}

实验结果：

如果配置有问题，欢迎评论。