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原创 Point Cloud Labeling Tool使用说明

https://github.com/jbehley/point_labeler 用于标记单个点云或点云流的工具。 给定 KITTI 点云数据集的位姿，我们加载重叠点云的瓦片。 因此，多个点云在某个区域被一次标记。 1.特点 ·支持 KITTI Vision 基准点云。 ·xml 中人类可读的标签描述文件允许定义标签名称、ID 和颜色。 ·用于渲染数百万点的现代 OpenGL 着色器。 ·用于标记单个点和多边形的工具。 ·过滤标签可以轻松轻松地标记复杂的结构。 2.依赖 catkin Ei