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原创 ubuntu20.04 ROS noetic 版本中rviz使用之前代码无法出现robot_state_publisher的滑动条的问题

ubuntu20.04 ROS noetic 版本中rviz使用之前代码无法出现robot_state_publisher的滑动条的问题1:首先判断你自己的系统是否安装sudo apt-get install ros-noetic-joint-state-publisher-gui确认安装好后，修改你的launch文件修改之前：<node name="joint_state_publisher" pkg="joint_state_publisher" type="joint_state_p

2022-05-21 16:15:11 1144

原创 CART回归树源码_python+numpy

CART回归树源码_python+numpy总结代码如下（示例）：#philchen CART_regressionimport numpy as np""" function MSE to compute the mean square error"""def MSE(x,y): return np.sum((x - y)**2)""" function CARTReg is for to compute the regression tree inp.

2022-02-08 10:56:48 1355

原创召回率R,精确率P,精度accuracy,F1计算

召回率R,精确率P,精度accuracy,F1计算一、召回率R,精确率P,精度accuracy,F1定义二、使用步骤参考一、召回率R,精确率P,精度accuracy,F1定义二、使用步骤from sklearn.metrics import accuracy_score, precision_score, recall_score, f1_score#1表示白球，0表示黑球y_true = [1, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1]y_pred = [1, 1, 0,

2021-12-15 11:13:56 2709

原创 Dogleg狗腿法详细推导+c++代码实践

Dogleg狗腿法详细推导+c++代码实践一、理论推导二、代码实践参考一、理论推导通过下式求解狗腿法的步长和方向。对应于下图情况其中alpha的求解已经在式（3）中推导出来，还剩下beta没有求解，下面为beta的求解方案。最后通过roi的值，来更新新的点二、代码实践#include <Eigen/Dense>#include <Eigen/Sparse>#include <iostream>#include <iomanip&g

2021-12-09 11:22:38 1385

原创 LM算法+推导+C++代码实践

LM算法+推导+C++代码实践一、算法推导二、代码实践参考一、算法推导二、代码实践#include <Eigen/Dense>#include <Eigen/Sparse>#include <iostream>#include <iomanip>#include <math.h>using namespace std;using namespace Eigen;const double DERIV_STEP = 1

2021-12-08 22:38:01 2341 1

原创高斯牛顿法详解+推导+c++代码实现

高斯牛顿法详解+推导+c++代码实现总体介绍理论推导代码实践如何插入一段漂亮的代码片参考总体介绍理论推导缺点：代码实践如何插入一段漂亮的代码片去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的代码片.// An highlighted block#include <Eigen/Dense>#include <Eigen/Sparse>#include <iostream>#include <iomanip>#incl

2021-12-08 20:38:59 1436 1

原创基于arduino IDE编程ESP8266（Node MCU），使用手机控制ESP8266

基于arduino IDE编程ESP8266（Node MCU），使用手机控制ESP8266所需材料：软硬件1#：arduino IDE2#：ESP82663#：type-c数据线操作流程下载wifiduino没有wifiduino的小伙伴可以把...

2020-04-04 12:26:54 1595 1

原创 My first Blogs:基于arduino uno的四轮(前后超声波，两侧红外)智能避障小车

My first Blogs:基于arduino uno的四轮(前后超声波，两侧红外)智能避障小车/*所需材料：1#arduino uno板子2#L293D电极驱动扩展版3#4个减速电机TT马达4#两个超声波HC-SR045#两个红外循迹避障模块6#一部分母对母杜邦线7#18650电池两节和一个电池盒代码部分插入代码：#include<NewPing.h>#i...

2020-04-02 19:07:57 1122 1