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Dogleg狗腿法详细推导+c++代码实践一、理论推导二、代码实践参考一、理论推导通过下式求解狗腿法的步长和方向。对应于下图情况其中alpha的求解已经在式（3）中推导出来，还剩下beta没有求解，下面为beta的求解方案。最后通过roi的值，来更新新的点二、代码实践#include <Eigen/Dense>#include <Eigen/Sparse>#include <iostream>#include <iomanip&g

LM算法+推导+C++代码实践一、算法推导二、代码实践参考一、算法推导二、代码实践#include <Eigen/Dense>#include <Eigen/Sparse>#include <iostream>#include <iomanip>#include <math.h>using namespace std;using namespace Eigen;const double DERIV_STEP = 1

高斯牛顿法详解+推导+c++代码实现总体介绍理论推导代码实践如何插入一段漂亮的代码片参考总体介绍理论推导缺点：代码实践如何插入一段漂亮的代码片去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.// An highlighted block#include <Eigen/Dense>#include <Eigen/Sparse>#include <iostream>#include <iomanip>#incl