*27.硬实时和软实时

操作系统可以划分为实时系统和分时系统。
实时系统是指系统要再规定时间内完成任务。应用于对时间要求比较严格地方，比如机器人运动控制和无人驾驶等。
分时系统是指系统cpu可以划分成n个时段，轮流供应n个用户使用。主要应用于交互性高的地方。现在绝大多数的pc/服务器都是使用了分时系统。
实时系统又能分为：硬实时和软实时。
硬实时：系统对任务的完成有刚性的时间限制，超时错误会损伤系统或者系统失败。系统不允许任何的超时错误。
软实时：系统对任务的完成有柔性的时间限制。系统允许偶然的超时错误，超时错误造成的后果不严重，例如在网络中只是轻微地降低了系统的吞吐量。