EOIP、VLAN详解及具体配置图解

EOIP简介

MikroTik RouterOS(以下简称ROS)自由协议EoIP(Ethernet over IP)隧道是一个建立在两个ROS路由器的IP传输层之间的以太网隧道协议。EoIP Tunnel类似以太网传输,当路由器的桥接功能被启用后,所有的以太网数据流量(所有的以太网协议)将被桥接就如同在两个路由器之间有物理交换机接口和光纤收发器一样。

EOIP工作原理:

  • 步骤1 建立隧道
    1.创建EOIP接口,远端地址为对端可通行的地址。
    2.一个以太网端口只能绑定一条隧道,两台网关之间只能建立一条隧道
    3.以太网端口作为EOIP端口和桥端口功能是互斥的。
  • 步骤2 报文转发
    1.对于进入报文:如果目的MAC是端口MAC,则走正常转发路程; 如果目的MAC不是端口MAC,则进入EOIP转发隧道
    2.对于进入EOIP 隧道的以太网报文,目的IP为隧道远端IP ,安装路由查找相应出口转发
    3.远端根据报文类型,识别EOIP,剥去外层IP头,查找隧道绑定接口,转发

EOIP配置方法

组网:

EoIP(Ethernet over IP)的含义是使用IP协议传输以太网数据包。EoIP通过建立IP隧道,实现两个路由器下的同网段互访,就像在同一个局域网。
组网:
在这里插入图片描述

Router侧配置如下:

在这里插入图片描述

tunnel ID:隧道识别号,每个EoIP隧道必须唯一(两端必须一致)。
Remote Address填对端的WAN口IP地址,且必须网络可达。
Bridge:选择需要透传的bridge接口。目前宏电路由器只有br0一个桥接口,br0包括所有的LAN口。标识Br0口是隧道的输入接口。
设置完成后,设备会生成一个的interface(通信隧道),同时生成一个bridge,可用brctl show查看。
Permit VLAN:EOIP关联VLAN子接口;需配置VLAN。
支持同时勾选多个VLAN

在这里插入图片描述

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Router OS配置如下:

第一步:建立EOIP接口
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第二步:建桥-bridge1
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第三步:将下位机网段绑定在桥上
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第四步:将eoip和下位机网口都绑定到桥上
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第五步:添加到达下位机的路由
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验证结论:PC1 ping PC2,
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抓包分析:

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EOIP over VLAN

通用路由封装(GRE)是一种网络协议,常用于在不同网络之间建立隧道,使得数据能够在这些网络之间透明传输。在VLAN(Virtual Local Area Network)中,可以将不同的网络设备连接到同一个物理网络上,通过VLAN ID对不同的网络设备进行区分。 EOIP也是GRE协议的一个变种,它将IPv4报文封装在GRE报文中,然后将GRE报文封装在VLAN帧中。这样,封装后的报文可以在不同的VLAN之间进行传输,同时也可以在不同的网络之间进行传输。

工作原理如下:

当一个IPv4报文需要从一个VLAN发送到另一个VLAN时,它首先被封装在VLAN帧中,然后被封装在GRE报文中。 接收端将接收的GRE报文解封装,取出其中的VLAN帧和IPv4报文。 VLAN帧被解封装,取出其中的IP数据报文。 通过这种方式,多个VLAN可以共享同一个物理网络,IPv4报文可以在不同的VLAN之间进行传输,同时也可以在不同的网络之间进行传输。

EOIP业务支持分处不同地域的下位机设备,通过EOIP协议串联到一个局域网内,722SE上支持EOIP管理VLAN,允许相同VLAN之间的设备通过EOIP进行访问;具体组网如下:

PC1—(access)交换机(trunk)—(vlan)RouterA(wan)—(wan)RouterB(vlan)—(trunk)交换机(access)—PC2

组网:

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H8922S-1配置如下:

1、路由器H8922S-1上VLAN相关配置如下图:vlan10子接口
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后台查询接口,会生成一个br0.10的虚拟接口
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2、路由器H8922S-1上EOIP相关配置如下图:
在这里插入图片描述

后台查询接口,会生成一个eoip.10的虚拟接口
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该接口会和br0.10桥接起来
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3、SW 1配置:端口2:access类型;端口 3:trunk类型

<H3C>system-view  
[H3C]interface Ethernet 1/0/2     
[H3C-Ethernet1/0/2]port link-type access 					//设置端口为trunk模式
[H3C-Ethernet1/0/2]port access vlan 10    				//将该端口划分到vlan 10


<H3C>system-view  
[H3C]interface Ethernet 1/0/3
[H3C-Ethernet1/0/3]port link-type trunk 					    //设置端口为trunk模式 
[H3C-Ethernet1/0/3]port trunk permit vlan 10                  //将该端口划分到vlan 10
H8922S-2配置如下:

路由器H8922S-2侧的配置大致和路由器H8922S-1一致
验证结论:PC1 和 PC2互通
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抓包分析:

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### 回答1: 库卡机器人作为工业机器人厂家,其机器人的控制系统支持多种通信方式,其中,profinet是一种常见的通信协议。下面将介绍库卡机器人profinet主站配置。 一、profinet概述: profinet是一种基于以太网的现代通信协议,用于实现智能化工业自动化生产。它主要由三个部分组成:资源域、控制域和设备域。其中,控制域和设备域才是库卡机器人profinet主站的配置对象。 二、profinet主站配置流程: 1.登录机器人控制系统界面,进入“网络”设置页面; 2.选择对应的以太网卡,勾选profinet协议,设置ip地址和子网掩码; 3.配置profinet控制器,这里以西门子S7-300为例: ①通过S7管理器新建控制器并设置所属子网; ②在硬件配置中,添加profinet模块,并选择对应的机器人控制器; ③在通信配置中,将profinet通信参数与机器人控制器相匹配,包括槽号、ip地址、掩码、网关等信息; 4.在机器人的io管理中,添加profinet节点设备,并按照要求进行配置; 5.最后,在西门子S7-300的STEP7工程中,创建需要的本地对顶实现信号数据的输入输出模拟。 以上就是库卡机器人profinet主站配置的流程。需要注意的是,在配置过程中,需要严格按照规范操作、正确设置参数,才能保证profinet通信的稳定性和可靠性。 ### 回答2: 库卡机器人的Profinet主站配置的步骤如下: 1. 在工作站上通过库卡机器人的工具软件KUKA.WorkVisual创建一个新的项目,并选择Profinet作为网络协议。然后设置主站节点的名称和IP地址。 2. 在项目中添加Profinet设备,并通过EoIP(以太网在工业自动化中的封装)连接到目标设备。这些设备可能包括输入/输出模块、驱动器、传感器、PLC等。 3. 配置主站的I/O模块,并将其映射到库卡机器人的输入/输出信号。这个步骤是为了实现Profinet网络设备和库卡机器人的通信。 4. 配置库卡机器人的Profinet模块,使其能够连接到主站,并设置连接的节点名称和IP地址。与此同时,还需要配置机器人的输入/输出映射,以与主站的映射相匹配。 5. 配置Profinet主站的通信参数,设置数据传输速度、通信周期等。这些参数的设置通常需要考虑到设备的延迟和带宽等因素。 6. 最后,通过KUKA.WorkVisual软件上的调试工具来测试Profinet网络的连接有效性和数据传输质量。 总体而言,库卡机器人Profinet主站配置需要有一定的网络知识,并需要根据实际情况进行相应配置,以确保机器人能够与Profinet网络设备稳定地交互通信。 ### 回答3: 库卡机器人profinet主站配置需要经过以下步骤: 1. 根据实际需要选择适当的网卡,将其插入控制器板槽中。 2. 使用网线将库卡机器人控制器的网口连接至PLC,确保网线接口牢固。 3. 使用ProfiTrace工具对PLC和控制器通信进行监控和调试,确保网络连接成功。 4. 在库卡机器人控制器设备管理器中添加Profinet IO设备,配置IP地址、子网掩码、网关等信息。 5. 在PLC的编程软件中添加相应的Profinet IO设备之后,对IO属性进行设置,设置完成后将其编程到控制器中。 6. 将需要连接的设备信息加载至控制器中,并配置相关参数,以实现对外界设备的控制。 在配置之前需要对Profinet IO技术有一定的了解,并进行实际的调试和测试,保证网络连接成功和数据传输准确无误。同时需要注意配置过程中防止误操作导致数据丢失或者设备损坏。
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