weixin_45967696的博客

原创 CAN协议的采样点

可以参考TSMaster：硬件—总线硬件–硬件配置。SJW 是围绕标称 80% 采样点做动态纠偏CAN 里一个 bit 时间会被分成几段：Sync_SegTimeSeg1TimeSeg2“采样点 80%”指的是：从这一位开始算起，走到整个位时间的 80% 位置时，控制器去读取总线电平，判定这一位是 0 还是 1。

原创 hex格式介绍

Intel HEX 文件里每条以 : 开头的记录，最后 1 个字节，也就是最后两个十六进制字符，是该行记录的 checksum。格式是：含义：LL：数据长度，例如 20 表示 0x20 = 32 字节数据AAAA：低 16 位地址TT：记录类型，00 是数据记录，01 是文件结束，04 是扩展线性地址DATA：数据内容CC：本行 checksumchecksum 不是整文件校验，而是每一行单独校验。

原创 codex自定义skill

先找到自己的codex根目录此路径下面有AGENTS，这个是全局规则AGENTS.md是全局/项目级行为约束更像“默认规矩”SKILL.md是某一类任务触发时才使用的专项说明更像“专用手册”所以如果把“注释必须按 EN 整段 + CN 整段”写进 AGENTS.md，那效果就是：以后不管哪个工程只要会话加载了这个全局 AGENTS.mdagent 写注释时都应该按这个规则来,不需要单独调用skill来说明下面是我的AGENTS.md所要求的全局规则。

原创 TC397的VLAN

VLAN 是二层的802.1Q标签机制它能把一个物理以太网划分成多个逻辑子网TC397 的GETH支持 VLAN 收发和过滤TC397 可以和 RK 在相同 VLAN ID 下通信如果要普通以太网通信，就双方都不要加 VLAN tag。

原创 关于虚拟机的共享文件夹

vmware-host\Shared Folders里面，直接在文件夹里面输入即可。上图的主机路径就是自己设置的，然后虚拟机的共享文件夹路径固定在。

原创 Codex，openai开启头脑风暴模式

在输入框按下shift + 4，选头脑风暴模式。然后关闭所有vscode，再打开。

原创 快速的字符串赋值操作

注意如果多次在栈里面调用，需要使用全局变量来进行操作。

原创 示波器与逻辑分析仪推荐

这个示波器有很多功能，比如下降沿采样可以设置下降幅度到多少再进行采样，4通道采样，可以通过网线和电脑连接后在网页输如192.168.1.1进入RIGOL界面。pico的示波器体积很小，可以通过usb插入电脑，通过picoscope来在电脑上面查看波形，十分方便，推荐5颗星。也可以通过u盘保存，开机后，屏幕左上方可以进行设置 – save。这个页面可以去录制波形视频/截图。

原创 英飞凌的中断优先等级

原创 TC397的引脚捕获上升沿

我这里是捕获1s1MHZ的方波，所以RisingEdgeCnt应该是1000 000左右，这个变量是1s内抓到的上升沿的次数。

原创 aurix调试的时候显示遇到了致命错误，请重启

1换elf ，把目前的elf移除，再在debug目录里面把elf加进来。在工作区清空metadata ，然后再次编译，这个招很管用。aurix出现这种错误，下面三种办法都试一下。3调试器，板子全部断电再上电。

原创 drawio的使用

还有泳道图，电路图等等，也可以在搜索栏输入对应的英文搜索图像。

原创 剪切板推荐，pastemate代替win系统自带的，复制粘贴

链接: https://pan.baidu.com/s/1InJIvHtkC9tQqMgQiq-jhw?pwd=5668 提取码: 5668。通过网盘分享的文件：pastemate剪切板.rar。win自带的有上限，也不会同步，放弃了，用这个。

原创 extern用法

/ 可选，include 头文件即可。// 定义（分配存储）extern int g_cnt;// 声明（不分配）void inc(void) { g_cnt++;常量表（只读 Flash）

原创 字节对齐的优化

1.vs（不是vscode）上面调试，会自动显示当前结构体的存储情况2.用sizeof看当前的结构体大小3.可以手写测试代码，给结构体里面的各个成员赋值，然后调试的时候在内存里面看分布情况。

原创 ultraedit的替代，查看二进制文件

现在ultraedit直接收费，用也没法用了，只能看别的软件了。

原创 hex转bin,bin转数组

bin文件是机器语言，可以在任意的平台执行，所以我们公司有一个这样的功能，给用户一个界面，这里面是一个函数，函数里面用户可以去配置can的收发规则，上报频率等等，然后下载进单片机。那么这是如何实现的呢？我们用cubeide编译的lib库，这个lib库只针对某个c文件去编译链接，然后在map文件我们可以看到header结构体，他在map的起始位置，这个header结构体里面有函数指针，函数指针在c文件里面指向用户的可修改函数。参考tf1011的lib库实现。这是bin的生成工程。

原创 C语言写exe脚本之DBC生成器

ubuntu虚拟机下写exe是不合适的，因为linux下不支持exe文件，还需要把exe放到共享文件夹(和主机共享)，然后在win下面执行。然后生成exe文件 gcc DBC_Builder.c -o dbc_processor.exe。2.安装mingw64和cmake(个人笔记有)// 需要处理内存分配、字符串长度、查找替换…看版本号，下面就是mingw安装完成。同样也要按照mingw。1.安装vscode。Python一行搞定。

原创 TLF35583芯片编程

通过 SPI 接口（SCS, SCL, SDI, SDO）对 TLF35584 进行的所有常规配置、状态读取和控制操作。引脚号名称功能说明（推测）1BSG电池选择或电源门控（Battery Select / Gate）2VST电压检测或测试（Voltage Sense / Test）3ENA使能控制（Enable）4WAK唤醒信号（Wake-up）5QST快速启动或状态查询（Quick Start / Status）6AG1模拟地1（Analog Ground 1）

原创 英飞凌infineon tools烧写hex文件，MEMTool烧写固件

ucb里面包含这个文件，告诉英飞凌芯片hex的启动地址是从0xA0000000开始的。刷写完成后，继续刷写另一个hex进入PFLASH: 16 MByte OnChip Program FLASH (not ready)用aurix工程生成一个hex，然后把这个hex的ucb刷写进芯片。因为芯片默认的ucb是invalid。

原创 windows实时机&实时扩展

windows本身是不支持实时操作的，他保证最大吞吐量和线程优先级越高获取时间片越多，但无法保证在某个具体的时间执行那些具体的操作。一帧tcp的收发就耗时260us，30帧耗时200ms。这如果是在实时机上面发送给下位机，这部分延迟将降至10us级别.windows的延迟和电脑性能，内存使用等等一些列因素有关，延时不确定。因为windows作为上位机给下位机发TCP报文，或者其他命令时，有非常大的延时。为什么需要windows里面装一个具备RTOS功能的扩展呢？所以就有了windows实施扩展这一个设备。

原创 union用法

比如下列的就是union的省空间用法，这样这一个8字节的union可以用来表示非常多不同的结构体。关于字节对齐，可以填充无用字节或者用汇编#pragma pack来指定下来的声明用几字节对齐。union有很多成员，在使用时只对其中的一个成员生效。联合体总大小 = 最大成员大小 = 8。

原创 wireshark抓包过滤

whireshark使用，抓包过滤，颜色规则等

原创 英飞凌外部以太网时钟与TC397延时1us

我发现手册有两个晶振，一个40M给主时钟，一个125M给P11.5当作以太网的时钟。因为超过100M的需要引用外部晶振。125M是1000M以太网的指定频率，手册与数据手册有介绍。而且在代码里面没有发现关于P11.5的配置，估计如果使用以太网ETH，会自动把P11.5引脚当作时钟来用。

原创 电感和磁珠区别

电感不让电流跳变，电容不让电压跳变，断电时，电感会储存的电流释放掉，磁珠不储存能量，用来过滤高频噪声在原理图里面，L来代表电感，FB代表磁珠ta1101。

原创 AURIX与tasking改变字体大小

aurix和tasking都是英飞凌的开发ide软件，所以操作是一样的。1.右键代码空白处，点preferences。

原创 如何取消读保护

摘要：解决STM32读保护清除问题，当ST-LINK Utility无法清除level1读保护时，改用STM32CubeProgrammer工具。操作步骤：连接后进入OB选项，将RDP值改为0xAA（保护等级0），点击应用即可成功解除读保护。附操作界面截图展示关键步骤。该方法比传统工具更可靠有效。

原创 网络7层协议

网络的7层协议从下到上依次是：物理层数据链路层网络层传输层会话层表示层应用层。

原创 宏定义嵌套

其中INVALID_OBJ_IDX值为0xFFFF FFFF,和下面测试结果一样，由此得出结论，宏定义可以嵌套。

原创 交流电如何转为直流电

但是注意多少还是会有波动的，所以对ADC这种来说，参考电压还是选用专用的稳压芯片(稳压二极管不行，因为稳压二极管的范围也比较大)有的设备是宽压输入(9~36V),我们可以先降压到5V，再升压到12V给内部设备。整流桥可以把交流电－的那一部分翻上来，所以频率翻倍了。然后使用电容使电压更平稳。

原创 SPI与IIC所能挂载的从机数量

每颗芯片引脚电容 + 走线/焊盘寄生电容，通常 4～5 pF/设备，因此 8～10 个器件就已接近上限；对于IIC，有8位，其中最后一位一般是读写位，只剩7位了，2的7次方-2(全0，全F地址) = 126个，这是理论的iic能接这么多，但实际。设备越多，并联电阻越小，必须降低上拉阻值以保持边沿速度，但 MCU/主控 I²C 口驱动能力有限，电流过大时低电平被抬高，同样造成误码。英飞凌TC397XX的SPI最多6个，保险一般一个SPI挂4个。这和硬件有关系，如果SPI的从机都频率比较低，那么能接更多个。

原创 虚拟机ubuntu联网

桥接模式下，虚拟机与物理网络上的其他设备（如主机和路由器）直接通信，就像虚拟机是网络中的一台物理设备一样。虚拟机需要访问外部网络（如互联网），但外部网络不需要访问虚拟机。虚拟机位于主机的虚拟网络（通常是私有子网）中，主机通过NAT机制将虚拟机的请求转发到物理网络。虚拟机获取与主机相同网络的IP地址（通常通过DHCP），并可以与网络中的其他设备直接通信。虚拟机需要与物理网络上的其他设备进行直接通信，如用于测试服务器应用、网络服务等。虚拟机与主机通过VMware的虚拟网络交换机连接在一个独立的虚拟网络中。

原创 同星TSMaster的CAN消息收发与实际收发计数对应不上

如果，每秒发一次，但是TSMaster的TX计数不是1s加1，这个可能是TSMaster的bug，出现在老版本。更新侯数据就对的上了。

原创 劳德巴赫与Trace32的安装与使用

注意要想烧进去一定先用aurix烧录一次(任意程序都可以，一般用点灯程序)，然后劳德巴赫才能进行后续的烧写工作。

原创 先楫调试提示Unable to connect to localhost:3333

换一下调试器就好了，官方示例默认都是GBK调试。

原创 先楫HPM6E80点灯

如果不特殊操作，那么上电复位后所有的gpio都由gpio0这个控制器控制。他有两个gpio控制器，目的是为了方便双核操作。

原创 TSMaster-C小程序使用

本文介绍了使用同星TSMaster工具（推荐32位版本）通过C小程序控制CAN报文收发的方法。主要内容包括：1）在C小程序中设计继电器控制逻辑，实现0-39号继电器循环开关（1秒间隔）；2）演示了通过TCAN结构体发送CAN报文（ID 0x240D）控制继电器的代码实现；3）说明TCAN结构体定义（可在TSMaster.h查看），包含通道索引、ID、数据等属性，支持标准/扩展帧设置。该方案便于开发人员通过嵌入式代码灵活控制CAN设备。

原创 Could not set Option bytes!Please reset the target and retry

摘要：两块相同的STM32H750板子出现读保护解除异常，一块能用ST-Link Utility解除，另一块失败。检查硬件正常后，尝试使用过时的STVP软件未果，最终用STM32CubeProgrammer成功解除。问题源于初始RDP值为0x55（非标准值），手动改为0xAA后成功将Flash擦为全FF并解除保护。该案例揭示了非常规RDP值可能导致工具识别异常，新型芯片需使用官方推荐工具处理。（149字）

原创 关于windows虚拟机无法联网问题

这篇文章介绍了如何检查和开启虚拟机相关服务的方法。首先通过services.msc命令查看并确保虚拟机服务正常运行，若被禁用可通过还原默认配置恢复。文章详细说明了如何设置主机网络共享，包括在网络适配器选项中配置共享，并确保VMnet8设置为NAT模式以实现虚拟机上网。此外还提到遇到netbridge.dll文件缺失时的解决方法，以及一个使用无线网卡直接连接wifi的设想。整个过程配有详细的操作截图，便于读者理解。

原创 iperf3使用

iperf3进行带宽测试和网络测试