如何使用LIN_stack_S12_4_6_6

下载

首先在NXP官网https://nxp.flexnetoperations.com/的搜索栏输入KEA，按下回车键，一般第一个就是KEA产品的链接，如下图所示：

我们选择KEA通用评估版链接，并点击进入：

下载LIN开发工具:

使用

安装完成的程序位于：

其输入为NPF文件路径，输出为lin_cfg.h, lin_cfg.c的存储路径：

NPF文件配置

如果只需要单帧通信，在ldf文件同级目录创建Slave_Node_LIN21_Class1.npf，并复制以下内容：

/*** GENERAL DEFINITION ***/
LIN_node_config_file;

/*** MCU DEFINITION ***/
mcu {
   mcu_name                      = MC9S12G128;
   bus_clock                     = 8000000;                  /* Frequency bus of system Hz*/
}

/*** LIN HARDWARE DEFINITION ***/
/*** NETWORK DEFINITION ***/
network {
   idle_timeout                  = 5 s;
   time_period                   = 500 us;
   diagnostic_class              = 1;
   resynchronization_support     = no;
   autobaud_support              = no;
   max_message_length            = 6;
   LI0 {
      node                       = FrontLeftDoor;            /* Name of node described in LDF (must check consistence with LDF) */
      file                       = "LINDiagnostic.ldf";      /* Name of LDF file */
      device                     = slic;
      support_sid {
         READ_BY_IDENTIFIER      = 0xb2;
         ASSIGN_FRAME_ID_RANGE   = 0xb7;
         ASSIGN_NAD              = 0xb0;
         CONDITIONAL_CHANGE_NAD  = 0xb3;
         SAVE_CONFIGURATION      = 0xb6;
         ASSIGN_FRAME_IDENTIFIER = 0xb1;
      }
   }
}

如果同时需要单帧以及多帧通信，在ldf文件同级目录创建Slave_Node_LIN21_Class3.npf，并复制以下内容：

/*** GENERAL DEFINITION ***/
LIN_node_config_file;

/*** MCU DEFINITION ***/
mcu {
   mcu_name                      = MC9S12G128;
   bus_clock                     = 8000000;                  /* Frequency bus of system Hz*/
}

/*** LIN HARDWARE DEFINITION ***/


/*** NETWORK DEFINITION ***/
network {
   idle_timeout                  = 5 s;
   time_period                   = 500 us;
   diagnostic_class              = 3;
   resynchronization_support     = no;
   autobaud_support              = no;
   max_message_length            = 21;
   LI0 {
      node                       = FrontLeftDoor;            /* Name of node described in LDF (must check consistence with LDF) */
      file                       = "LINDiagnostic.ldf";      /* Name of LDF file */
      device                     = slic;
      support_sid {
         READ_BY_IDENTIFIER      = 178;
         WRITE_DATA_BY_IDENTIFIER = 46;
         ASSIGN_FRAME_ID_RANGE   = 183;
         ASSIGN_NAD              = 176;
         CONDITIONAL_CHANGE_NAD  = 179;
         SAVE_CONFIGURATION      = 182;
         ASSIGN_FRAME_IDENTIFIER = 177;
         READ_DATA_BY_IDENTIFIER = 34;   
         }
   }
}

输出路径配置

如果只需要单帧通信，输出路径选到single目录（其下为单帧通信对应lin_cfg.h, lin_cfg.c），点击Generate生成lin_cfg.h, lin_cfg.c

如果生成出错，完成ldf文件修正后，通过点击Clear errors清除错误信息，重新点击Generate。

如果同时需要单帧以及多帧通信，输出路径选到multi目录（其下为单帧以及多帧通信对应lin_cfg.h, lin_cfg.c）

之后的使用方法和单帧完全相同。

lin_cfg.c, lin_cfg.h处理

需要将lin_cfg.c中const lin_hardware_name lin_virtual_ifc = SLIC;
以及lin_cfg.h中#include "lin_hw_cfg.h"注释掉；

示例代码

如果采用Slave_Node_LIN21_Class1.npf生成lin_cfg.c, lin_cfg.h，编译采用Single.uvprojx；
如果采用Slave_Node_LIN21_Class3.npf生成lin_cfg.c, lin_cfg.h，编译采用Multi.uvprojx；

注意

示例程序目前仅支持Slave LIN2.1

文章与V5.0.0以上版本SDK匹配，低版本需要替换V5.0.0以上版本中的lin_stack库文件