LIN总线协议——从入门到实战（基于S32K142）

1.前言

学习LIN是非常痛苦的，因为从我拿到开发板的时候，就是一个巨大的坑。开发板是NXP的K144EVB，结果下载了两天，程序下不进去，直到我找同事问才知道芯片焊的是K142。之后大半个月使用官方例程，和CANoe进行通讯，没有一点反应，于是我不停的改代码。后来用示波器发现连帧头都没发出来，然后再改代码，还是没有帧头波形，整郁闷了都。

讲这些废话是想说，底层配置，一定要先验证硬件连接没问题，先验证最简单的连接是否成功，比如LIN先用示波器测是否能发送帧头。而不是像我这种傻缺，拿一堆代码直接干。当然，这种天坑事件也是极少能遇到的，

2.理论学习

首先是学习LIN的理论知识，CSDN上有很多文章，我就不赘述，当然看完也只是简单了解。最最重要的是，这份《LIN入门》资料，非常详细，而且我发现大多数文章都源自于这份资料。仔细阅读，大致明白运行原理。

3.S32DS IDE使用

因为我使用的是K142芯片，所以用S32DS IDE。

1.新建工程

点击File，然后点击New，然后点击S32DS Project from Example。