LIN总线协议——从入门到实战（基于S32K142）

1.前言

学习LIN是非常痛苦的，因为从我拿到开发板的时候，就是一个巨大的坑。开发板是NXP的K144EVB，结果下载了两天，程序下不进去，直到我找同事问才知道芯片焊的是K142。之后大半个月使用官方例程，和CANoe进行通讯，没有一点反应，于是我不停的改代码。后来用示波器发现连帧头都没发出来，然后再改代码，还是没有帧头波形，整郁闷了都。

讲这些废话是想说，底层配置，一定要先验证硬件连接没问题，先验证最简单的连接是否成功，比如LIN先用示波器测是否能发送帧头。而不是像我这种傻缺，拿一堆代码直接干。当然，这种天坑事件也是极少能遇到的，

2.理论学习

首先是学习LIN的理论知识，CSDN上有很多文章，我就不赘述，当然看完也只是简单了解。最最重要的是，这份《LIN入门》资料，非常详细，而且我发现大多数文章都源自于这份资料。仔细阅读，大致明白运行原理。

3.S32DS IDE使用

因为我使用的是K142芯片，所以用S32DS IDE。

1.新建工程

点击File，然后点击New，然后点击S32DS Project from Example。

出现下面这个页面，首先搜索你使用的芯片型号，比如我是用的K142。然后下拉找到S32SDK S32K1xx RTM这一栏，往下找会有LIN的例程。

选择例程，建议是Lin组件例程，比较简单一点。一共两个，master是主机，slave是从机。

第一种是Lin组件的例程，不含Lin协议栈。

 

第二种是LinStack组件的例程，包含完整的Lin协议栈。需要配置LinStack组件，配置协议栈。内容挺多的，后续单独讲。

2.配置LIN引脚

在左下角找到这个pin_mux:PinSettings，点击。

找到LPUART，配置对应串口的TX引脚和RX引脚。

4.代码构成

5.阅读手册

阅读手册，阅读手册，阅读手册，重要的事情说三遍。这个手册指的是对应芯片手册。比如S32K1xx的芯片手册，会有许多讲解和例程，各种外设，但是唯独没有LIN的，额，就很无语。不过有官方例程代码。

为什么强调这个，因为LIN有一个收发器芯片，在K142EVB开发板里面，是TJA1027T的Lin收发器。因为很少使用官方开发板，如果你使用的是公司自己的开发板，一定要注意这个Lin收发器是否配置正确。如果Lin的TX有波形，而Lin线没有，基本上就是Lin收发器没有配置正确。具体配置需要阅读相应型号的Lin收发器芯片手册。

6.码字不易，不喜勿喷。