Gstream实现摄像头视频采集和视频文件保存

Gstream采集(nano平台)

gstream环境配置

按照官方文档下载即可

GST原件连接示意图

在这里插入图片描述

程序实现步骤:

1.gst_element_factory_make() 创建各个plugin
2. gst_bin_add()到创建的pipeline 或者gst_bin_add_many()同时加入多个
3. gst_element_link 将plugins连接,很容易出现问题,这里要求需要熟悉各个元件的属性,熟悉元件的用法
3.1需要对输入源v4l2src的device属性设置一下,指定采集设备的名称

g_object_set(G_OBJECT(v4l2src),"device", device_filename, NULL); 

3.2在filesink设置保存文件的的文件路径。

g_object_set(G_OBJECT(filesink),"location", video_filename, NULL);

3.3tee T型一分二做分流
对tee和queue1,queue2连接的时候,使用下面的代码,只列出对queue1的例子:
手动创建tee和queue的数据流pad,对pad做连接而不是直接连接元件

 GstPad *tee_pad =gst_element_get_request_pad (tee, "src%d"); 
 GstPad *sink_pad =gst_element_get_static_pad (queue1, "sink"); 
 gst_pad_link (tee_pad, sink_pad); 

3.4设置queue的元件属性

g_object_set(G_OBJECT (queue1),"max-size-buffers", 0, NULL);
g_object_set(G_OBJECT(queue1), "max-size-time", 0, NULL);
g_object_set(G_OBJECT(queue1), "max-size-bytes", 512000000, NULL);

3.5 一段 gst_element_link_many();
4. 设置pipeline的状态为PLAYING;

将以上管道设计编写成test.c文件
#include <gst/gst.h>

static gboolean
bus_call (GstBus * bus, GstMessage * msg, gpointer data)
{
   
    GMainLoop *loop = (GMainLoop *) data;
    switch (GST_MESSAGE_TYPE (msg)) {
   
        case GST_MESSAGE_EOS:
            g_print ("End of stream\n");
            g_main_loop_quit (loop)
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