在很多工业现场中会使用到网络摄像头，它的优点是可以通过网络获取数据，没有距离的限制，只需要提供一个常用的普通网络接口就可以进行通讯，非常灵活。但是网络摄像头传输的数据都是通过了编码（现在常见格式有 H.264、MPEG-4、MJPEG）的，在接收到数据后，如果要在主板上进行处理和显示，就需要对数据进行解码。实现解码功能需要硬件的支持，依靠软件解码会消耗大量的CPU资源，而且性能也不理想，所以如果要连接网络摄像头，就需要使用到带有视频处理单元CPU，比如ESM6802和ESM8000系列主板。
这类主板的CPU内部集成了一个拥有编解码功能的VPU（Video Processing Unit），通过VPU进行解码不会消耗过多的CPU资源，而VPU同时可以支持多种格式的解码，包括了常见的H.264、MPEG-4、MJPEG等格式。以ESM6802主板为例，能够支持的最大分辨率为1920x1088，同时最多可以处理4路摄像头的数据。下面我们就介绍如何使用在Qt界面中显示网络摄像头的数据。
软件上同样还是使用gstreamer和Qt来实现，ESM6802的文件系统中已经集成了gstreamer和Qt5.8相关的库和工具，并且包含了处理网络摄像头通讯协议rtsp和操作VPU编解码的插件，而gstreamer能够支持多种图形系统包括Qt。所以利用gstreame能够快速方便的获取网络摄像头的数据并显示到Qt界面中，关于gstreamer的详细介绍，可以参考网站https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/index.html?gi-language=c。
考虑到部分用户可能对gstreamer不熟悉，英创公司在gstreamer提供的API函数基础上重新封装了一层，通过库文件libemgst.so提供三个API函数和一个包含网络摄像头信息的结构体变量，利用这三个API函数，用户就可以将视频数据显示在Qt实现的界面上，而不需要使用代码对gstreamer单独进行操作，用户可以专注于Qt程序的开发。下面就详细介绍libemgst.so的三个API函数和结构体变量：
/**
* 初始化gstreamer
*
* 本函数在C的main函数中调用，将会初始化gstreamer库
*
* 参数说明：
* 使用main函数的两个参数填入，gstramer初始化时需要读取main函数的两个参数
*
* 返回值说明：
* 无返回值
*
*/
void init_emgst(int argc, char **argv);
/**
* 包含网络摄像头设备信息的结构体
* 访问网络摄像头需要有ip地址，用户名和密码。如果是播放录像文件，还需要填入
* 录像文件的地址，如果是播放实时数据，路径填写为NULL即可。
*
* 参数说明：
* ip：指向网络摄像头ip地址的指针
* user：指向网络摄像头的用户名的指针
* passwd:指向网络摄像头密码的指针
* file：指向录像文件路径的指针，如果播放实时图像，赋值为NULL
*
*/
typedef struct _Rtsp_config {
char *ip;
char *user;
char *passwd;
char *file;
} Rtsp_config;
/**
* 配置gstreamer，并显示到指定Qt窗口
*
* 函数会配置gstreamer，显示多个网络摄像头的数据到xwinid所指定的窗口，窗口的大
* 小通过参数width和height来确定，而网络摄像头的信息由指针rtsp_config传入，listsize
* 指定同时显示的通道数量。因为要动态建立网络摄像头的连接，函数不会退出，所以
* 需要在线程中调用。
*
* 参数说明：
* xwinid：Qt窗口的id号，每一个窗口类中都包含这个成员变量。
* width：显示视频数据所使用的窗口控件的宽度，单位pixel
* height：显示视频数据所使用的窗口控件的高度，单位pixel
* rtsp_config：指向设备信息结构体的指针，通常是一组包含设备信息的结构体指针。
* 详细解释可以查看对结构体Rtsp_config的说明
* listsize：显示的视频通道数最多支持同时显示4路。支持1，2，4这三个值，函数会按
* 照固定模式对显示进行排列
*
* 返回值说明：
* 0 表示正常退出gstreamer
* -1 表示填入参数出现错误，启动gstreamer失败
*
*/
int config_emrtsp(unsigned int xwinid, int width, int height, Rtsp_config *rtsp_config, int listsize);
/**
* 关闭gstreamer，释放资源
*
* 函数会关闭gstreamer输出，并释放相关资源
*
* 返回值说明：
* 无返回值
*
*/
void release_emrtsp(void);
init_emgst函数进行gstreamer的初始化，在启动gstreamer功能之前需要调用一次，用户配合Qt使用时在main函数中调用即可：
int main(int argc, char *argv[])
{
//初始化英创主板gstreamer功能
init_emgst(argc, argv);
//Qt窗口初始化，由QtCreator自动生成
QApplication a(argc, argv);
MainWindow w;
w.show();
return a.exec();
}
config_emrtsp函数会配置并启动gstreamer，要将网络摄像头的数据显示在指定的窗口中，用户只要得到用来显示视频的窗口控件的id就可以了，在每一个Qt窗口控件类中都有对应的成员变量，可以很简单的获取到。通过rtsp_config填入网络摄像头的信息，包含网络摄像头的ip，用户名，密码和录像文件路径，如果只是播放实时图像，录像文件路径填为NULL就行了，函数会动态监测网络摄像头的连接，只有当播放完成才会退出，比如录像文件播放完毕或者手动关闭的情况，所以建议在线程中调用函数config_emrtsp。和网络摄像头的连接建立后，ESM6802主板会根据网络摄像头的编码格式自行选择合适的解码方式，不需要用户做任何设置，网络摄像头常用的H.264、MPEG-4、MJPEG编码格式都可以支持。
config_emrtsp函数会根据width和height的值自动分配显示区域，listsize指定同时显示的通道数，支持的值为1、2、4，显示的方式如下图：
函数调用后gstreamer会将对应通道数的视频显示在指定的Qt窗口控件中，每一个区域所显示的网络摄像头数据是通过结构体指针rtsp_config指定的，下面是部分参考代码，创建了一个线程，通过一个按钮启动，把将graphicsView控件的id传给gstreamer，并显示设置的网络摄像头数据：
//派生一个Qt线程类，用获取config_emrtsp函数的参数，并在线程中启动
class Rtsp_pThread : public QThread
{
Q_OBJECT
public:
void run();
//窗口控件的宽度
int width;
//窗口控件的高度
int height;
//显示的通道数量
int num_of_chan;
//窗口控件ID
WId xwinid;
//包含网络摄像头信息的结构体指针
Rtsp_config *rtsp_config;
};
void MainWindow::on_confirm_released()
{
//初始化结构体指针
rtsp_config = (Rtsp_config *)malloc(max_chan*sizeof(Rtsp_config));
//填入每一路网络摄像头的ip，用户名和密码，因为不是播放录像文件，所以file一项填写的NULL。示例 是显示了四路网络摄像头的数据，因为都是访问的同一个摄像头，所以填写的信息是一致的
for(i=0; i<max_chan; i++){
//网络摄像头的ip地址
(rtsp_config+i)->ip = (char*)malloc(20*sizeof(char));
sprintf((rtsp_config+i)->ip, "192.168.201.84");
//网络摄像头的用户名
(rtsp_config+i)->user = (char*)malloc(20*sizeof(char));
sprintf((rtsp_config+i)->user, "admin");
//网络摄像头的密码
(rtsp_config+i)->passwd = (char*)malloc(20*sizeof(char));
sprintf((rtsp_config+i)->passwd, "******");
(rtsp_config+i)->file = NULL;
}
//将显示区域的宽度，高度和等信息值赋给线程类的成员变量
rtsp_thread.width = ui->graphicsView->width();
rtsp_thread.height = ui->graphicsView->height();
rtsp_thread.num_of_chan = max_chan;
rtsp_thread.rtsp_config = rtsp_config;
//启动线程
rtsp_thread.start();
}
void Rtsp_pThread::run()
{
//在线程中调用函数config_emrtsp，启动显示
config_emrtsp(xwinid, width, height, rtsp_config, num_of_chan);
}
release_emgst函数会停止gstreamer输出，并释放资源，在程序退出或者需要切换显示的时候调用，下面的代码是通过检测Qt按钮控件的点击事件，关闭显示：
void MainWindow::on_setting_released()
{
int i;
//停止显示，并释放相关资源
release_emrtsp();
//退出线程
rtsp_thread.quit();
}
库文件libemgst.so已经预装在英创工控主板的文件系统中了，用户不需要针对主板再做任何设置。在开发程序的时候，将英创公司提供的emgst.h头文件和libemgst.so库文件添加到Qt工程中进去即可。头文件添加的方法十分简单，增加一个新的头文件就完成了。关于外部库的添加，Qt的开发工具QtCreator提供了非常简便的方法，用户只需要将libemgst.so拷贝到工程目录下，然后在QtCreator中的项目栏用鼠标右键单击工程，选择添加库（外部库），如下图：
选择外部库后，点击下一步，按照下图设置，在库文件一栏中选择到工程下的libemgst.so文件，如下图：
这样就完成了外部库的设置，用户可以在代码中调用libemgst.so提供的API函数了。英创公司提供了一个通过按钮切换显示视频通道数的例程，效果如下
通过这种方式，英创公司希望能够帮助用户缩短开发周期，让用户可以专注于应用程序的开发，而不用花时间去学习并在代码中设置gstreamer。对于例程感兴趣的用户可以和工程师联系，索取相关代码。
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