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原创 ros 指令集
ros常用指令集 rosrun //单节点启动 rosrun <packag_name> <node_name> //package_name 功能包名 node_name 节点名 即包中的可执行文件 rosnode list rosnode info node-name catkin_creat_pkg <package_name> [depend1] [de...
2020-02-24 10:37:09
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原创 ubuntu18.04安装autoware
autoware install from source autoware version v1.11.1 ubuntu version v18.04 ROS version vMelodic Qt version v5.9.5 CUDA version v10.0 [Supported Configurations] |----------------------------------...
2020-02-22 19:32:41
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空空如也
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