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嵌入式开发工程师
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MTK6762的LED驱动
MTK6762 的LED驱动MTK的驱动不是使用一些初级教程的找到对应IO去配置寄存器,需要用到的知识有平台总线、pinctrl子系统以及设备树等等,在这里我就具体去讲解这些知识了,在论坛里已经有了很多大佬讲的很好。需要修改设备树和增加自己的驱动文件以及添加makefile文件一、修改设备树路径:mt6762_Q\kernel-4.9\arch\arm64\boot\dts\mediatek文件: MT6762.dts二、 增加自己的驱动文件路径:mt6762_Q\kernel-4.9\dri原创 2021-04-07 11:43:53 · 511 阅读 · 0 评论 -
基于stm32的位置和速度双闭环PID直流电机控制
基于stm32的位置和速度双闭环PID直流电机控制为什么要用双闭环PID算法?如何将位置环和速度环一起使用?程序部分代码为什么要用双闭环PID算法?在PID算法中,我们如果只是使用单个闭环PID控制会出现很多的不足。例如我们在单独使用位置环时,在电机未能达到预设位置时,电机的运行状态是100%PWM满偏运行的,这样在我们实际运用时,如果我们使用的电机功率很高就会造成速度过快的现象。所以在电机的...原创 2019-07-18 19:56:07 · 25296 阅读 · 9 评论