独立看门狗

1.什么是看门狗

用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片就叫看门狗。

2.为什么需要看门狗

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑。

3.看门狗解决的问题是什么

 在系统跑飞（程序异常执行）的情况，使系统复位，程序重新执行。

STM32内置两个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。

独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生故障它仍有效。    独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。

窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。      窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。

4.看门狗的工作原理

在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其重装值递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。 无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）, 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。 如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

重载值要小于2的12次方（因为是12位的重载值）

 5.看门狗的超时时间计算

 6.独立看门狗的操作步骤

1.初始化看门狗：预分频系数，重装载值。      HAL_IWDG_Init();      

HAL_IWDG_Init该函数在操作PR和RLR寄存器之前会取消 写保护。不用自己管。

2.启动看门狗      HAL_IWDG_Start();  

3.喂狗：      HAL_IWDG_Refresh();

6.dome

IWDG_HandleTypeDef IWDG_Handler; //独立看门狗句柄

//初始化独立看门狗
//prer:分频数:IWDG_PRESCALER_4~IWDG_PRESCALER_256
//rlr:自动重装载值,0~0XFFF.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/32 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
    IWDG_Handler.Instance=IWDG;       // 独立看门狗的基地址
    IWDG_Handler.Init.Prescaler=prer;	//设置IWDG分频系数
    IWDG_Handler.Init.Reload=rlr;		//重装载值
    HAL_IWDG_Init(&IWDG_Handler);		//初始化IWDG  
	
    HAL_IWDG_Start(&IWDG_Handler);		//开启独立看门狗
}
    
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{   
    HAL_IWDG_Refresh(&IWDG_Handler); 	//喂狗
}


int main(void)
{
    HAL_Init();                    	 	//初始化HAL库   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   	//设置时钟,180Mhz
    
    KEY_Init();                     	//初始化按键
    IWDG_Init(IWDG_PRESCALER_64,500);  	//分频数为64,重载值为500,溢出时间为1s	
    while(1)
    {
        if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)  //如果按键按下，喂狗
        {
            IWDG_Feed();    //喂狗
        }
        delay_ms(10);  
    }
}

看门狗溢出时间计算：   Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32

因为代码里64分频 prer = 4         rlr:重装载值   32:LSI的频率

Tout =64*500/32Khz =1s  

如果1s内没有喂狗就会复位重启。在1s内喂狗就不会重启。

cubeMX配置：