qq_41345281的博客

1.实验目的通过PCL处理点云数据，从点云数据中提取出待装货货车的点云数据并将其可视化。2.所处理点云的原始可视化图像及最终效果图原始图：处理后：3.处理过程概述1.首先由于点云数据中点的数量很大，做一些处理时耗时较多，所以第一步是使用体素滤波，实现下采样，即在保留点云原有形状的基础上减少点的数量 减少点云数据，以提高后面对点云处理的速度。2.通过随机采样一致性（前面多出用到）分...

1.点云切割概述点云分割是根据空间，几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征，点云的有效分割往往是许多应用的前提，例如逆向工作，CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割，然后才能更好的进行空洞修复曲面重建，特征描述和提取，进而进行基于3D内容的检索，组合重用等。2.PCL中常用的点云分割方法Plane model segmentation (平面模型分割）:这个算法能...

1.PCL滤波概述在获取点云数据时 ，由于设备精度，操作者经验环境因素带来的影响，以及电磁波的衍射特性，被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响，点云数据中讲不可避免的出现一些噪声。在点云处理流程中滤波处理作为预处理的第一步，对后续的影响比较大，只有在滤波预处理中将噪声点 ，离群点，孔洞，数据压缩等按照后续处理定制，才能够更好的进行配准，特征提取，曲面重建，可视化等后续应用处理，PCL中...

一、点云及点云存储文件1. 什么是点云点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，物体表面设置多个采样点获取这些点的信息，这些点包含了丰富的信息，包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等等，而大量这种点组成的点集合就称之为点云（Point Cloud）。2. 点云存储文件点云文件可看作是一张三维图，将通过设备读取到的点云数据以某种特定格式存储于文件中，目...