原文链接:动手学深度学习pytorch版:7.7 AdaDelta算法
github:https://github.com/ShusenTang/Dive-into-DL-PyTorch
原论文:
[1] Zeiler, M. D. (2012). ADADELTA: an adaptive learning rate method. arXiv preprint arXiv:1212.5701.
AdaDelta算法
除了 RMSProp 算法以外,另一个常用优化算法 AdaDelta 算法也针对 AdaGrad 算法在迭代后期可能较难找到有用解的问题做了改进 [1]。有意思的是,AdaDelta 算法没有学习率这一超参数。
算法
AdaDelta 算法也像 RMSProp 算法一样,使用了小批量随机梯度
g
t
g_t
gt 按元素平方的指数加权移动平均变量
s
t
s_t
st 。在时间步0,它的所有元素被初始化为0。给定超参数
0
≤
ρ
<
10
0≤\rho<10
0≤ρ<10(对应RMSProp算法中的
γ
\gamma
γ),在时间步
t
>
0
t>0
t>0,同 RMSProp 算法一样计算
s
t
←
ρ
s
t
−
1
+
(
1
−
ρ
)
g
t
⊙
g
t
{{\text{s}}_{t}}\leftarrow \rho {{s}_{t-1}}+(1-\rho ){{g}_{t}}\odot {{g}_{t}}
st←ρst−1+(1−ρ)gt⊙gt
与RMSProp算法不同的是,AdaDelta算法还维护一个额外的状态变量
Δ
x
t
\Delta {{x}_{t}}
Δxt,其元素同样在时间步0时被初始化为0。我们使用
Δ
x
t
−
1
\Delta {{x}_{t-1}}
Δxt−1 来计算自变量的变化量:
g
′
t
←
Δ
x
t
−
1
+
ε
s
t
+
ε
⊙
g
t
g{{'}_{t}}\leftarrow \sqrt{\frac{\Delta {{x}_{t-1}}+\varepsilon }{{{s}_{t}}+\varepsilon }}\odot {{g}_{t}}
g′t←st+εΔxt−1+ε⊙gt
其中
ϵ
\epsilon
ϵ 是为了维持数值稳定性而添加的常数,如
1
0
−
5
10^{-5}
10−5。接着更新自变量:
x
t
←
x
t
−
1
−
g
′
t
{{x}_{t}}\leftarrow {{x}_{t-1}}-g{{'}_{t}}
xt←xt−1−g′t
最后,我们使用
Δ
x
t
\Delta {{x}_{t}}
Δxt 来记录自变量变化量
g
t
′
g'_t
gt′ 按元素平方的指数加权移动平均:
Δ
x
t
←
ρ
Δ
x
t
−
1
+
(
1
−
ρ
)
g
′
t
⊙
g
′
t
\Delta {{x}_{t}}\leftarrow \rho \Delta {{x}_{t-1}}+(1-\rho )g{{'}_{t}}\odot g{{'}_{t}}
Δxt←ρΔxt−1+(1−ρ)g′t⊙g′t
可以看到,如不考虑 ϵ \epsilon ϵ 影响,AdaDelta 算法跟 RMSProp 算法的不同之处在于使用 Δ x t − 1 \sqrt{Δx_{t-1}} Δxt−1 来代替学习率 η η η。
从零开始实现
%matplotlib inline
import torch
import sys
sys.path.append("..")
import d2lzh_pytorch as d2l
import os
os.environ["KMP_DUPLICATE_LIB_OK"]="TRUE"
features, labels = d2l.get_data_ch7()
def init_adadelta_states():
s_w, s_b = torch.zeros((features.shape[1], 1), dtype=torch.float32), torch.zeros(1, dtype=torch.float32)
delta_w, delta_b = torch.zeros((features.shape[1], 1), dtype=torch.float32), torch.zeros(1, dtype=torch.float32)
return ((s_w, delta_w), (s_b, delta_b))
def adadelta(params, states, hyperparams):
rho, eps = hyperparams['rho'], 1e-5
for p, (s, delta) in zip(params, states):
s[:] = rho * s + (1 - rho) * (p.grad.data**2)
g = p.grad.data * torch.sqrt((delta + eps) / (s + eps))
p.data -= g
delta[:] = rho * delta + (1 - rho) * g * g
d2l.train_ch7(adadelta, init_adadelta_states(), {'rho': 0.9}, features, labels)
输出:
loss: 0.243535, 0.057486 sec per epoch
简洁实现
d2l.train_pytorch_ch7(torch.optim.Adadelta, {'rho': 0.9}, features, labels)
输出:
loss: 0.304975, 0.058008 sec per epoch
小结
- AdaDelta算法没有学习率超参数,它通过使用有关自变量更新量平方的指数加权移动平均的项来替代RMSProp算法中的学习率。