紫书例题9-18 Tango Tango Insurrection

谢谢@TIMELIMITE的解题思路，可以去看看他的，我做了一些补充

#include<iostream>

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
const int LEFT=1;
const int RIGHT=2;
const int MAXN=108;
const int inf=0x3f3f3f3f;
int n;
int d[MAXN][4][4][3];
char seq[MAXN];
int action[MAXN][4][4][3];
char place[]=".LR";//这是为了输出时做准备
int p[256];


int Energy(int a,int ta)//a为现在的脚的位置，ta为将要移动到什么位置
{
    if(a==ta)//站在原地不动
        return 3;
    if(a+ta==3)//上+下=3，左+右=3；
        return 7;
    return 5;//移动到相邻的位置
}
int energy(int a,int b,int s,int f,int t,int &ta,int &tb)//a，b为现在的位置，ta,tb为将移动到的位置，s为将要移动的方向，f为移动的脚，t为移动到的位置。
{
    ta=a;
    tb=b;//先假设没有移动。
    if(f==1)
        ta=t;
    else if(f==2)
        tb=t;
    if(ta==tb) return -1;//如果将左脚移动到右脚或者右脚移动到左脚，是不行的
    if(ta==RIGHT&&tb==LEFT) return -1;//这个是背向跳舞机的情况
    if(a==RIGHT&&tb!=b) return -1;// a左脚在右脚的位置,但是移动了右脚,无论移动到哪儿,都是不合法
    if(b==LEFT&&ta!=a) return -1;// b右脚在左脚的位置,但是移动了右脚,无论一定到哪儿,都是不合法


    int e=0;


    if(f==0)
        e=0;//没有移动脚；
    else if(f!=s)
        e=1;//上一次移动的脚不是现在要移动的脚（开始的时候在想那移动的脚怎么算进去，结果发现后面递推时会算到，并且保证了不动的脚的消耗的能量也算进去了）
    else
    {
        if(f==1)//移动左脚
            e=Energy(a,ta);
        else
            e=Energy(b,tb);//移动右脚
    }
    return e;
}


void update(int i,int a,int b,int s,int f,int t)//i为已经踩了几个箭头，a，b为左右脚分别在箭头a,b上
{
    int ta,tb;//记录要移动的位置
    int e;
    e=energy(a,b,s,f,t,ta,tb);
    if(e<0)
        return ;//就是非法的
    int cost=d[i+1][ta][tb][f]+e;//因为是从后往前推，所以加1没问题；
    int &ans=d[i][a][b][s];
    if(ans>cost)
    {
        ans=cost;
        action[i][a][b][s]=4*f+t;//这里设计就很巧妙，f乘4+t为等会求出f和t做准备，这样就不用两个数组先别储存了；
    }
}


void solve()
{
    n=strlen(seq);


    memset(d,0,sizeof(d));


    for(int i=n-1;i>=0;i--)
    {
        for(int a=0;a<4;a++)//左脚移动到
        {
            for(int b=0;b<4;b++)//右脚移动到
            {
                if(a==b)
                    continue;//避开一些不可能的情况
                for(int s=0;s<3;s++)//上一次移动的脚
                {
                    d[i][a][b][s]=inf;
                    if(seq[i]=='.')//原地不动
                    {
                        update(i,a,b,s,0,0);//原地不动且不移动脚
                        for(int t=0;t<4;t++)
                            {
                                update(i,a,b,s,1,t);//虽然不用实际上不用移动脚，但是为了尽量避免下一步走相对的箭头时消耗更多能量
                                update(i,a,b,s,2,t);
                            }
                    }
                    else
                    {
                        update(i,a,b,s,1,p[seq[i]]);//走到相应的地方
                        update(i,a,b,s,2,p[seq[i]]);
                    }
                }
            }
        }
    }
    int a=1;
    int b=2;
    int s=0;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        int f=action[i][a][b][s]/4;//我个人感觉原作想到这方法很厉害，哎，自己还是太菜
        int t=action[i][a][b][s]%4;


        cout<<place[f];


        s=f;//现在移动的脚记录在s中；


        if(f==1)
            a=t;
        else if(f==2)
            b=t;//移动过后改变左右脚现在的位置
    }
}


int main()
{
    p['U']=0;
    p['D']=3;
    p['L']=1;
    p['R']=2;
    while(cin>>seq)
    {
        if(seq[0]=='#')
            break;
        solve();
        cout<<endl;
    }
    return 0;
}