LeTax报错之 Incomplete \iffalse

本文探讨了在使用LaTeX进行文档排版时,因iffalse与fi指令配对不当导致的常见错误。深入解析了如何正确使用这两个指令来注释代码段,避免编译时出现错误。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

因为\iffalse和\fi是一起使用的,可以用来注释某一段,所以,如果只使用了 \iffalse 而没有使用 \fi 的话,就会出现上述报错。

*** Settings *** Documentation Perform undocking and docking test Library Process Library BuiltIn Library OperatingSystem Resource common/core_automation.resource Library common.PrepareDutForRun Resource common/permanent_run.resource Resource monitor.robot Resource robot_helper/network.robot Resource battery.robot Suite Setup Current Suite Setup Suite Teardown Current Suite Teardown Test Teardown Teardown Testcase Test Setup Init Testcase *** Keywords *** Init Testcase Send Command To Robot command_restart_robot_service Wait Until Keyword Succeeds 5 sec 1 sec Check Systemd Service Readiness robot BuiltIn.Sleep 10 sec Teardown Testcase Run Keyword If Timeout Occurred Set Timeout Variable *** Test Cases *** Perform Fast Basic Cleaning Cycle [Documentation] Perform basic run consisting of undocking and docking. ... The cleaning run will be paused and canceled after 20 sec. Log Mode = %{CLEANINGMODE} console=yes ${error} = command_to_rpc_thin_client start Wait Until Keyword Succeeds 20 sec 2 sec Robot Undocking BuiltIn.Sleep 10 sec ${error} = command_to_rpc_thin_client pause BuiltIn.Sleep 5 sec ${error} = command_to_rpc_thin_client return Wait Until Keyword Succeeds 2 min 5 sec At Base Check *** Keywords *** Current Suite Setup Log Starting Suite Setup console=yes Set Suite Variable ${TIMEOUT_OCCURED} False Set Suite Variable ${DOCKING_CORRECT} True ICMP Ping %{DUTIP} ${5} # Keep "Check Size..." and "Prepare DUT" active for navigation tests! Otherwise results are skewed and incomplete! If needed, please create new test, or If-Else Switch. # "Check Size..." reduces filesize, otherwise we could hit a soft limit with blackbox file size # "Prepare DUT" also gathers information of the robot: What software is running, is this correct with database, is it in Error State, can the robot even start a cleaning run and is battery threshold reached? Check Size From Journal And Remove If Greater Than Threshold Prepare DUT Prepare Thin RPC Tools Set Timeout Variable Set Suite Variable ${TIMEOUT_OCCURED} True Current Suite Teardown Log Suite Teardown console=yes Log Timeout occured: ${TIMEOUT_OCCURED} console=yes IF ${TIMEOUT_OCCURED} == False Wait For Being Carried Home END Download Logfiles ${sequence} = Get Serialized Sequence %{DUTIP} Log ${sequence} ${event_counts} = Get Serialized Event Counts %{DUTIP} Log ${event_counts} ${emmc_data} = Get Emmc Health Log ${emmc_data} Write Emmc Data To Tsdb %{DUTIP} %{FIRMWAREVERSION} Log ${DOCKING_CORRECT} Write Automation Run Stats %{DUTIP} ${DOCKING_CORRECT} %{TEST_UUID}
最新发布
04-03
<think>好的,我现在需要分析用户提供的Robot Framework测试脚本,并按照用户的要求进行详细介绍。首先,用户希望了解这个*** Settings ***部分以及整个测试文件的结构和功能。我需要先通读整个代码,理解各个部分的作用,然后按照系统级指令和用户可见层的要求来组织回答。 首先,检查系统级指令:必须使用行内数学表达式的$...$格式,独立公式用$$...$$。不过在这个问题中,用户提供的代码是Robot Framework的测试脚本,可能不涉及数学表达式,所以这部分可能不需要处理。但还是要确认回答中的任何技术术语或变量是否需要使用LaTeX,不过看起来这里主要是代码解释,可能用不上数学表达式,所以暂时先忽略。 接下来,用户可见层要求结构清晰,逐步解决问题,保证回答真实可靠。所以需要分步骤解释代码的各个部分,如Settings、Keywords、Test Cases等,并说明它们的作用和相互关系。 现在来看用户提供的代码: *** Settings ***部分包含Documentation和导入的库、资源文件,以及Suite Setup/Teardown和Test Setup/Teardown的设置。这部分需要详细解释每个库和资源的作用,比如Process库用于执行进程,BuiltIn和OperatingSystem是标准库,Resource文件引用其他关键字和变量。Suite Setup和Teardown是在整个测试套件开始和结束时执行的,Test Setup和Teardown在每个测试用例前后执行。 然后是*** Keywords ***部分,定义了Init Testcase和Teardown Testcase这两个关键字,分别用于初始化和清理测试用例。需要解释这些关键字中的步骤,比如发送命令、等待服务就绪、睡眠等。 接着是*** Test Cases ***,其中有一个测试用例Perform Fast Basic Cleaning Cycle,其步骤包括记录日志、通过RPC命令开始清洁、等待机器人离开底座、暂停、返回底座,并检查是否成功。这里需要详细说明每个步骤的目的,以及使用的关键字如Wait Until Keyword Succeeds的作用。 另外,还有Current Suite Setup和Current Suite Teardown这两个关键字,用于套件的初始化和清理,包括设置变量、检查DUT连接、准备测试环境等。需要解释这些步骤的重要性,比如检查日志文件大小、准备设备等。 用户可能希望了解这个测试脚本的整体流程,各个部分如何协作,以及关键字的用途。可能还需要指出一些注意事项,比如在Suite Setup中的注释提到的保持某些步骤的重要性,避免影响测试结果。 需要注意的是,用户提供的代码中有一些变量和自定义关键字,比如command_to_rpc_thin_client、Check Systemd Service Readiness等,这些可能需要简要说明,但用户可能不需要深入了解内部实现,而是关注整体结构和流程。 在回答时,需要分章节或分点,比如先介绍Settings部分,然后是Keywords,Test Cases,再详细解释每个部分的内容和作用。同时,注意使用中文,保持结构清晰,逐步引导用户理解整个测试脚本的结构和功能。 可能需要检查是否有遗漏的部分,比如其他Keywords或Test Cases,但根据提供的代码,主要部分已经涵盖。如果有不确定的地方,比如某些库的具体功能,可能需要简要说明,比如Process库用于执行系统进程,BuiltIn提供基本关键字等。 最后,确保回答符合用户的要求,不使用Markdown,保持自然口语化,但结构清晰。可能需要使用项目符号或编号来分点说明,但用户要求避免使用Markdown,所以需要用文字描述各部分的结构。</think>以下是对提供的Robot Framework测试脚本的逐步解析: ### 一、Settings配置区 (`*** Settings ***`) 1. **文档说明** `Documentation` 描述测试套件的核心目标:执行机器人基座分离(undocking)与回充(docking)的验证 2. **库与资源引用** - 系统库: - `Process`:用于执行系统进程命令 - `BuiltIn`/`OperatingSystem`:提供基础关键字如Sleep/Log - 自定义资源: - `core_automation.resource`:核心自动化逻辑 - `permanent_run.resource`:持久化运行配置 - 其他资源如`monitor.robot`用于监控,`battery.robot`处理电池逻辑 3. **套件生命周期控制** - `Suite Setup`:通过`Current Suite Setup`初始化环境 - `Suite Teardown`:通过`Current Suite Teardown`清理日志并上报数据 - `Test Setup/Teardown`:每个测试用例前后的初始化/清理动作 --- ### 二、关键业务流程 (`*** Test Cases ***`) **测试用例名称**:`Perform Fast Basic Cleaning Cycle` **目标**:模拟快速清洁周期(20秒暂停后取消任务并验证回充) 1. **启动清洁任务** ```robotframework ${error} = command_to_rpc_thin_client start ``` 通过RPC协议发送启动指令,触发机器人开始工作 2. **分离验证** ```robotframework Wait Until Keyword Succeeds 20 sec 2 sec Robot Undocking ``` 最长等待20秒,每2秒重试一次分离动作直至成功 3. **模拟中途暂停** ```robotframework ${error} = command_to_rpc_thin_client pause BuiltIn.Sleep 5 sec ``` 暂停清洁任务并等待5秒,模拟用户干预场景 4. **回充触发与验证** ```robotframework ${error} = command_to_rpc_thin_client return Wait Until Keyword Succeeds 2 min 5 sec At Base Check ``` 发送回充指令,并在2分钟内每隔5秒检查是否成功归位 --- ### 三、核心关键字解析 (`*** Keywords ***`) 1. **环境初始化 (`Current Suite Setup`)** - 设置超时标志`${TIMEOUT_OCCURED}`和回充状态`${DOCKING_CORRECT}` - 执行网络连通性检查:`ICMP Ping %{DUTIP}` - 关键预处理: - `Check Size From Journal...`:防止日志文件过大 - `Prepare DUT`:确保设备处于可测试状态(电量/软件版本/错误状态) 2. **日志与健康检查 (`Current Suite Teardown`)** - 下载设备日志:`Download Logfiles` - 获取并记录序列号、事件计数器:`Get Serialized Sequence`/`Get Serialized Event Counts` - eMMC存储健康检测:`Get Emmc Health` + `Write Emmc Data To Tsdb` --- ### 四、异常处理机制 1. **超时标记传递** ```robotframework Run Keyword If Timeout Occurred Set Timeout Variable ``` 若测试执行超时,设置`${TIMEOUT_OCCURED}=True`,影响Teardown阶段的后续行为 2. **回充失败兜底** ```robotframework IF ${TIMEOUT_OCCURED} == False Wait For Being Carried Home END ``` 未超时情况下强制等待回充完成,避免物理环境异常导致测试悬挂 --- ### 五、设计亮点 1. **健壮性保障** 通过`Wait Until Keyword Succeeds`实现自动重试机制,应对硬件响应延迟 2. **数据驱动验证** 将eMMC健康状态、事件计数器等设备数据写入时序数据库(TSDB),支持长期可靠性分析 3. **资源隔离** 通过`Prepare Thin RPC Tools`确保RPC通信组件独立性,避免多测试并行时的资源冲突 此框架完整覆盖了机器人基座分离-清洁-回充的核心业务流程验证,同时集成了硬件健康监控与自动化数据分析能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值