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翻译 Python版本VTK官方文档教程学习(五)

Tutorial Step5:教程描述:这个例子将交互的概念引入了python环境(vtkrenderinteractor),即鼠标或键盘与渲染窗口中模型的交互。比如通过鼠标进行移动、旋转、缩放等操作。该示例定义了一种与默认样式(vtkInteractorStyle)不同的交互样式:vtkInteractorStyleTrackballCamera。默认风格中,按键j和t可以切换joystic(位置感应)和trackball(运动感应)风格,在joystic风格中只要鼠标按键就会发生连续的运动。在t

2022-01-15 13:43:40 1004

翻译 Python版本VTK官方文档教程学习(四)

Tutorial Step4:教程描述:演示了多个actors的创建(单视窗)及其属性和转换的操作。即在单个Renderer下布置多个actor。step4链接如下:https://kitware.github.io/vtk-examples/site/Python/Tutorial/Tutorial_Step4/https://kitware.github.io/vtk-examples/site/Python/Tutorial/Tutorial_Step4/代码:import vt

2022-01-11 21:39:58 811

翻译 Python版本VTK官方文档教程学习(三)

Tutorial Step3:教程描述:介绍如何在一个Renderwindow中使用多个Renderer。在Step1中有提到,在一个Renderwindow中可以同时显示多个Renderer,简单来说就是一个渲染窗口中可以显示一个或多个不同的场景。可以想象一下3DSlicer、Rhino等等从三视图的角度同时观察同一个模型的情况,大概是这个意思。step3链接如下:https://kitware.github.io/vtk-examples/site/Python/Tutorial/Tut

2022-01-10 11:05:18 828

翻译 Python版本VTK官方文档教程学习(二)

Tutorial Step2:教程描述:创建observer用于获得step1中每次渲染时相机的位置。VTK使用command/observer设计模式。也就是说,observer观察任何vtkObject(或子类)可能调用自身的特定事件。例如,vtkRenderer在开始呈现时调用“StartEvent”。在这里,我们添加一个Observer,它在观察到此事件时调用command。即触发某事件时调用回调函数。step2链接如下:https://kitware.github.io/vtk-e

2022-01-08 17:28:34 1187

翻译 Python版本VTK官方文档教程学习(一)

由于CUDA版本过高、某些依赖无法安装等种种原因,本人在Ubuntu16.04系统中Python环境下只能使用VTK库进行点云的实时显示。无奈在网上很少看到有Python版本的VTK教学内容,只能耐心阅读官方文档教程进行学习。官方教程共有六个内容,只是一个入门级别的简介,但其中很多内容还需自己查找理解,现将内容进行记录,希望对各位像我一样的新手有所帮助。官方文档链接如下:https://kitware.github.io/vtk-examples/site/Python/#tutorialhttps

2022-01-07 18:08:32 4459

原创 【记录】在新电脑安装Ubuntu16.04系统并移植虚拟机中catkin_ws过程

由于实验室配置了新电脑,故将原来在虚拟机的catkin_ws内容移植到新电脑中ubuntu系统下,并安装驱动。过程中踩了很多坑,在此记录一下,便于日后有所参考。一、windows10安装ubuntu16.04双系统(无U盘)参考:(5条消息) WIN10下免U盘安装Ubuntu双系统_依依妖妖的林少的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/Lin3119333/article/details/99630418我的电脑是单硬盘,但是操作类似。除了分出5G存储安装文件,我分出了约1

2021-10-04 15:12:59 4883

Intel.RealSense.SDK-WIN10-2.49.0.3474.exe

realsense windows10 SDK-2021/11/1

2021-11-01

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