3DMath
披风秃头侠
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
3D数学---对坐标系变换矩阵的理解
1.基向量横着摆是旋转,基向量竖着摆是变换坐标系原创 2018-10-21 16:47:17 · 5027 阅读 · 0 评论 -
3D数学--对四元数的理解
作者:Yang Eninala链接:https://www.zhihu.com/question/23005815/answer/33971127来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 根据我的理解,大多数人用汉密尔顿四元数就只是做三维空间的旋转变换(我反正没见过其他用法)。那么你不用学群论,甚至不用复习线性代数,看我下面的几张图就可以了。首...转载 2018-10-21 17:31:58 · 5192 阅读 · 0 评论