改进
本模型1是在single disperser CASSI system(SD-CASSI)2 的基础上提出的改进的单色散元件的CASSI系统,区别主要如下图:
![图1(b)the direct view CASSI from [1]](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5cfd45eda14993e9a72efd33936b797e.png#pic_center)
- (a)中的CASSI在色散元件前后均添加了Relay Optics(中继镜),而(b)则只在色散元件后添加一组F/8的中继镜组。
- (b)将色散元件更换为一个双阿米西棱镜(a double Amici prism),如图2,以希望获得一个直视配置,则有效地消除了变形失真(a direct view configuration that effectively removes the anamorphic distortion)。所以,从直观上来说,(a)的光路传播明显有一个曲折,而(b)则没有,所以从结构上会更加便捷。
接下来将主要以the direct view CASSI为主模型,介绍其构成与数学模型。
光学元件
该成像仪主要包括
- 物镜(Objective Lens),物镜将景物成像到编码光圈的平面上。
- 孔径编码(Coded Aperture),所有实验中使用的代码都是随机的256×248元素二进制图案,如图3所示,最小的代码特征是2×2 CCD像素(每边19.8微米)。这限制了重建数据立方体的空间大小,最大为256×248个空间元素
- 一个带通滤波器(a bandpass filter), 将系统的光谱范围限制在450-650纳米
- 中继镜(A relay lens),中继镜头(Edmund Optics库存部件C45762)将图像从编码光圈的平面传输到CCD上。
- 色散元件(a dispersive element)用的是一个双阿米西棱镜(a double Amici prism),如图2所示,其中一共包含了三个棱镜,利用棱镜间的多次折射,使得中心波长为550nm的光线通过棱镜是不会发生偏移,与相邻的波长所对应的光线,分别散开再中心轴的两侧,形成一个直视性棱镜,这样可以确保成像仪中的所有元件都可以放置在同一条直线上,系统组件之间的对齐和矫正会变得较之前更容易。同时,考虑到由棱镜到CCD上的不同波段的光线的距离都较为相似,可以极小化基于波长产生的畸变。
- 一个单色电荷耦合器件(a monochrome charge-coupled device (CCD)),是可以将图像转化为电信号的半导体元件。本系统采用的CCD 为一8位(8-bit)相机,像素为9.9×9.9,在500nm处的响应最强,450-650nm之间的相对响应大于0.7。
数学模型
CASSI成像利用到了压缩感知的原理,这里也需要对其数学原理进行一定的梳理。
根据多个博士毕业论文345,the direct view CASSI属于基于空间维的编码形式。(即先通过孔径编码模板后色散,与DD-CASSI 不同。DD由于在通过编码孔径模板之前已经经过一次色散,在采样后光谱维信息会有所变化,所以不同)注意,在数学模型,出于简化模型和更直观的需要,忽视了在光穿过仪器时,光的点扩散方程的在传播过程用的影响。
光线通过物镜成像后直接到达编码模板(由于没有预先经过色散,这里编码的仅是二维空间信息,不影响光谱维信息),编码后的光线直接穿过一个450-650nm的带通滤波器,紧接着通过中继镜,到达双阿米西棱镜,,色散棱镜会将经过空间编码的光谱信息沿着光谱维进行色散。光线穿过色散元件,到达CCD传感器上。
设物体光谱信息为 f 0 ( x ′ ′ , y ′ ′ , λ ) f_0(x'',y'', \lambda) f0(x′′,y′′,λ) ,其中 x , y x,y x,y 表示数据的空间信息, λ \lambda λ则表示物体的光谱信息。通过孔径编码后的光谱强度分布/光谱信息/功率谱密度(the power spectral density)(这里的几个术语着实有点分不清,)为:
f 1 ( x ′ , y ′ , λ ) = T ( x ′ , y ′ ) f 0 ( x ′ ′ , y ′ ′ , λ ) (1.1) f_1(x',y',\lambda)=T(x',y')f_0(x'',y'',\lambda)\tag{1.1} f1(x′,y′,λ)=T(x′,y′)f0(x′′,y′′,λ)(1.1)
其中 T ( x ′ , y ′ ) T(x',y') T(x′,y′)为编码孔径模板,即数字化表示的图3。论文6中描述,在这里可看成数据立方体 f 0 ( x