坐标系与坐标变换

一：坐标系

设是向量空间V的一个基，则对于V中的任意一个向量x，存在唯一的一组数使得：

                                                         

由于基的线性无关性，上述定理一定成立。

则称，为向量x对于基B的坐标，或称为x的B-坐标.

则：

                                                          

是x相对于B的坐标向量，或称为x的B-坐标向量。映射称为由B确定的坐标映射。

综上所述可得，向量空间中的任意一个基，都可以作为一个坐标系，向量空间中的任意向量在该坐标系下有唯一的坐标表示。

我们常见的坐标系，为中的x,y坐标系，中的x,y,z坐标系，他们的本质是二维向量空间和三维向量空间的标准基：

                                                                                   

 

二：坐标变换

设在三维向量空间的一个基：

                                                  

一个三维向量空间的向量：

                                                  

计算向量x在B下的坐标，实则在解非齐次线性方程组，通过矩阵的行变换，化简增广矩阵为简化阶梯形来求解：

                                                                        

得到在B坐标系下的坐标（-5,2,1）。

若，已知的是向量x在B下的坐标，如何将其转换回标准基下的坐标呢？

由上述求解过程，知道，在坐标左乘一个B中向量组成的矩阵：

                                                

将B中向量组成的矩阵，记为：

                                              

称为从B到中标准基的坐标变换矩阵。

那么如何实现两个非标准基坐标系下的向量坐标变换呢？

对一个空间向量V，考虑两个基，，满足：

                                               

假设：                                                     

则，                                                        .

                                               

                                               

而                                           ，

所以                                       

 

综上所述，得：

，其各列是基B中的向量的C-坐标向量，称为由B到C的坐标变换矩阵。

由于是线性无关集B的坐标向量，所以各列也是线性无关的，再由于是方阵，所以可逆。

那么左乘一个得：

                                              

则为将C-坐标变为B-坐标的变换矩阵，则上述过程实现了任意基坐标的相互变换。