Cesium 卫星轨迹、卫星通信、卫星过境，模拟数据传输。

最新推荐文章于 2024-04-04 21:26:03 发布
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分类专栏： Cesium Vue3 TS 文章标签： typescript vue.js cesium
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起因：看了cesium官网卫星通信示例发现只有cmzl版本的，决定自己动手写一个。欢迎大家一起探讨，评论留言。

效果

在这里插入图片描述

全部代码在最后

起步

寻找卫星轨迹数据，在网站space-track上找的，自己注册账号QQ邮箱即可。

  1. 卫星轨道类型 轨道高度 卫星用途
  2. LEO (低地球轨道) 500-2000km 对地观测、测地、通信、导航等
  3. MEO (中地球轨道) 2000-35786km 导航
  4. GEO(地球静止轨道) 35786km 通信 导航、气象观测等
  5. SSO (太阳同步轨道) <6000km 观测等
  6. IGSO(倾斜地球同步轨道) 35786km 导航
    在这里插入图片描述
    点击TLE就可以得到卫星的两个轨道数据
    在这里插入图片描述
    当然这个数据需要相对应的插件satellite.js转换成我们熟悉的经纬高；
    拔下来的数据存入json文件中:
    在这里插入图片描述
    最后构造卫星轨迹对象
import {
  twoline2satrec, gstime, eciToGeodetic,
  PositionAndVelocity, propagate, EciVec3,
  degreesLong
} from 'satellite.js';
 fetch("data/points.json").then(res => res.json()).then(data => {
    for (const key in data) {
      if (Object.prototype.hasOwnProperty.call(data, key)) {
        const element = data[key];
        const satrec = twoline2satrec(element.data[0], element.data[1]);
        const positionAndVelocity: PositionAndVelocity = propagate(satrec, time);
        const positionEci = positionAndVelocity.position as EciVec3<number>;
        obj[key] = {
          country: element.country,
          times: [],
          positions: []
        };
        let lon, lat, alt;
        //一年365天 一天为间隔
        for (let index = min; index <= nowTime; index = index + 86400000) {
          const gmst = gstime(new Date(index));
          const positionGd = eciToGeodetic(positionEci, gmst)
          lon = positionGd.longitude,
            lat = positionGd.latitude,
            alt = positionGd.height;
          obj[key].times.push(index)
          obj[key].positions.push([degreesLong(lon), degreesLong(lat), alt])
        }
      }
    }
  })

加载卫星和轨迹线

//用数据集方便管理
const satellites = new Cesium.CustomDataSource("satellite");
const polylines = new Cesium.CustomDataSource("statelliteLine");
function computeCirclularFlight(arr: Obj, hasLine: boolean = true) {
  for (const key in arr) {
    if (Object.prototype.hasOwnProperty.call(arr, key)) {
      const element = arr[key];
      const property = new Cesium.SampledPositionProperty();
      const length = element.positions.length
      const positions: number[] = []
      let p, t
      for (let index = 0; index < length; index++) {
        p = element.positions[index]
        t = element.times[index]
        property.addSample(Cesium.JulianDate.addHours(Cesium.JulianDate.fromDate(new Date(t)), 8, new Cesium.JulianDate()), Cesium.Cartesian3.fromDegrees(p[0], p[1], p[2]));
        positions.push(...element.positions[index])
      }
      satellites.entities.add({
        id: key,
        model: {
          uri: element.country === 'US' ? 'models/satellite/satellite1/Satellite.gltf'
            : element.country === 'PRC' ? 'models/satellite/satellite2/10477_Satellite_v1_L3.gltf' : 'models/satellite/satellite3/satellite.gltf',
          minimumPixelSize: 32
        },
        position: property,
      });
      if (hasLine)
        polylines.entities.add({
          id: key,
          polyline: {
            width: 1,
            material: Cesium.Color.BLUE.withAlpha(.5),
            positions: Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights(positions)
          }
        })
    }
  }
  viewer.dataSources.add(satellites);
  viewer.dataSources.add(polylines);
}

加载卫星和轨迹的效果
在这里插入图片描述

加载地面雷达

const radars = new Cesium.CustomDataSource("radar");
const radarpoints: {
  id: string;
  lon: number;
  lat: number;
  radius: number
}[] = [
    { id: 'radar1', lon: 104, lat: 34, radius: 300000 },
    { id: 'radar2', lon: -100, lat: 55, radius: 300000 },
    { id: 'radar3', lon: 109.70841, lat: 19.365791, radius: 300000 },
  ]
  //添加雷达
  radarpoints.forEach(i => {
    createRadar(i.id, i.lon, i.lat, i.radius)
  })
  function createRadar(id: string, lon: number, lat: number, radius: number) {
  radars.entities.add({
    id: id,
    model: {
      uri: 'models/antenna_07.glb',
      minimumPixelSize: 32,
    },
    position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lon, lat),
  })
  viewer.dataSources.add(radars)
  new LCesiumApi.RadarPrimitive({
    radius: radius,
    stackPartitions: 10,
    slicePartitions: 10,
    stackDegrees: {
      x: 0,
      y: 90,
    },
    sliceDegrees: {
      x: 0,
      y: 360,
    },
    color: Cesium.Color.GREEN.withAlpha(0.2),
    lineColor: Cesium.Color.RED,
    scanColor: Cesium.Color.YELLOW.withAlpha(0.2),
    scanLineColor: Cesium.Color.RED,
    scene: viewer.scene,
    center: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lon, lat),
    scanSpeed: 5000,
    show: true,
    scan: true,
  });
}

在这里插入图片描述

关于雷达效果在我之前文章里面有

卫星与地面雷达通信

  • 暂时只做了m(雷达)-n(卫星)，m*n;没有做卫星之间的通信判断，不过原理都是一样的.
  • 网上搜索了一下通信距离一般是3,580km
  • 计算此时卫星距雷达的距离,其实就是计算带高度的经纬度之间的距离
Cartesian3.distance(point1: Cartesian3, point2: Cartesian3)

当卫星和地面卫星通信时，创建连线，离开设置为隐藏。

function computeRange() {
  satellites.entities.values.forEach(i => {
    radars.entities.values.forEach(j => {
      const po1 = i.position?.getValue(viewer.clock.currentTime)
      const po2 = j.position?.getValue(viewer.clock.currentTime)
      if (po1 && po2) {
        const len = LCesiumApi.Tool.getDistanceFromCartesian3(po1, po2)
        if (len <= communicationRange) {
          if (showFlyObject[`${i.id}-${j.id}`]) {
            showFlyObject[`${i.id}-${j.id}`].show = true
            showFlyObject[`${i.id}-${j.id}`].po1 = LCesiumApi.Tramsform.degreesFromCartesian(po1)
            showFlyObject[`${i.id}-${j.id}`].po2 = LCesiumApi.Tramsform.degreesFromCartesian(po2)
          }
          else {
            showFlyObject[`${i.id}-${j.id}`] = {
              entity: null,
              show: true,
              po1: LCesiumApi.Tramsform.degreesFromCartesian(po1),
              po2: LCesiumApi.Tramsform.degreesFromCartesian(po2)
            }
          }
        } else {
          if (showFlyObject[`${i.id}-${j.id}`]) showFlyObject[`${i.id}-${j.id}`].show = false
        }
      }
    })
  })
  setLine()
}
function setLine() {
  for (const key in showFlyObject) {
    if (Object.prototype.hasOwnProperty.call(showFlyObject, key)) {
      const element = showFlyObject[key];
      if (element.entity === null) element.entity = createFlyLine(key)
      element.entity.show = element.show
    }
  }
}
function createFlyLine(id: string) {
  var material = new PolylineTrailLinkMaterialProperty({
    color: Cesium.Color.fromCssColorString('#7ffeff'),
    duration: 3000,
  });
  const line = Connection.entities.add({
    id: id,
    polyline: {
      positions: new Cesium.CallbackProperty(() => {
        return Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights([
          showFlyObject[id].po1.longitude,
          showFlyObject[id].po1.latitude,
          showFlyObject[id].po1.height,
          showFlyObject[id].po2.longitude,
          showFlyObject[id].po2.latitude,
          showFlyObject[id].po2.height,
        ])
      }, false),
      width: 8,
      material
    }
  })
  return line
}

完整代码

<template>
  <Map @onViewerLoaded="onViewerLoaded" :options="options" />
</template>
<script lang="ts" setup>
import Map from "@/components/Cesium/lib/Map.vue";
import * as Cesium from "cesium";
import { message } from 'ant-design-vue'
import {
  twoline2satrec, gstime, eciToGeodetic,
  PositionAndVelocity, propagate, EciVec3,
  degreesLong
} from 'satellite.js';
import LCesiumApi from "@lib/main";
//@ts-ignore
import { PolylineTrailLinkMaterialProperty } from './PolylineTrailMaterialProperty.js'
const options = {
  imageryProvider: new Cesium.ArcGisMapServerImageryProvider({
    url: 'https://services.arcgisonline.com/ArcGIS/rest/services/World_Imagery/MapServer'
  }),
}
let viewer: Cesium.Viewer
let start: Cesium.JulianDate
let stop: Cesium.JulianDate
let handler: Cesium.ScreenSpaceEventHandler;
const communicationRange = 3580000;
const time = new Date()
let max = time.getTime()
let year = 31622400000;
let min = max - year;
type Obj = {
  [index: string]: {
    country: string;
    times: number[];
    positions: [[number, number, number]] | number[][]
  }
}
const showFlyObject: {
  [index: string]: any
} = {}
let obj: Obj = {}
const radarpoints: {
  id: string;
  lon: number;
  lat: number;
  radius: number
}[] = [
    { id: 'radar1', lon: 104, lat: 34, radius: 300000 },
    { id: 'radar2', lon: -100, lat: 55, radius: 300000 },
    { id: 'radar3', lon: 109.70841, lat: 19.365791, radius: 300000 },
  ]
const onViewerLoaded = (Viewer: Cesium.Viewer) => {
  viewer = Viewer
  handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.canvas);
  //设置时间轴
  setTimeline()
  //读取卫星分布两行数据
  const nowTime = time.getTime()
  fetch("data/points.json").then(res => res.json()).then(data => {
    for (const key in data) {
      if (Object.prototype.hasOwnProperty.call(data, key)) {
        const element = data[key];
        const satrec = twoline2satrec(element.data[0], element.data[1]);
        const positionAndVelocity: PositionAndVelocity = propagate(satrec, time);
        const positionEci = positionAndVelocity.position as EciVec3<number>;
        obj[key] = {
          country: element.country,
          times: [],
          positions: []
        };
        let lon, lat, alt;
        //一年365天 一天为间隔
        for (let index = min; index <= nowTime; index = index + 86400000) {
          const gmst = gstime(new Date(index));
          const positionGd = eciToGeodetic(positionEci, gmst)
          lon = positionGd.longitude,
            lat = positionGd.latitude,
            alt = positionGd.height;
          obj[key].times.push(index)
          obj[key].positions.push([degreesLong(lon), degreesLong(lat), alt])
        }
      }
    }
    computeCirclularFlight(obj)
  })
  //添加点击事件
  addPick()
  //添加雷达
  radarpoints.forEach(i => {
    createRadar(i.id, i.lon, i.lat, i.radius)
  })
  //添加过境扫描
  ; (viewer as any).frameUpdate.addEventListener((delta: any) => {
    computeRange()
  });
}
function setTimeline() {
  start = Cesium.JulianDate.fromDate(new Date(min));  // 获取当前时间 这不是国内的时间
  start = Cesium.JulianDate.addHours(start, 8, new Cesium.JulianDate());  // 添加八小时，得到我们东八区的北京时间
  stop = Cesium.JulianDate.fromDate(new Date(max));  // 设置一个结束时间，意思是360秒之后时间结束
  viewer.clock.startTime = start.clone();   // 给cesium时间轴设置开始的时间，也就是上边的东八区时间
  viewer.clock.stopTime = stop.clone();     // 设置cesium时间轴设置结束的时间
  viewer.clock.currentTime = start.clone(); // 设置cesium时间轴设置当前的时间
  viewer.clock.clockRange = Cesium.ClockRange.LOOP_STOP;  // 时间结束了，再继续重复来一遍
  //时间变化来控制速度 // 时间速率，数字越大时间过的越快
  viewer.clock.multiplier = 1;
  //给时间线设置边界
  viewer.timeline.zoomTo(start, stop);
}
const satellites = new Cesium.CustomDataSource("satellite");
const polylines = new Cesium.CustomDataSource("statelliteLine");
const radars = new Cesium.CustomDataSource("radar");
const Connection = new Cesium.CustomDataSource("connection");
function computeCirclularFlight(arr: Obj, hasLine: boolean = true) {
  for (const key in arr) {
    if (Object.prototype.hasOwnProperty.call(arr, key)) {
      const element = arr[key];
      const property = new Cesium.SampledPositionProperty();
      const length = element.positions.length
      const positions: number[] = []
      let p, t
      for (let index = 0; index < length; index++) {
        p = element.positions[index]
        t = element.times[index]
        property.addSample(Cesium.JulianDate.addHours(Cesium.JulianDate.fromDate(new Date(t)), 8, new Cesium.JulianDate()), Cesium.Cartesian3.fromDegrees(p[0], p[1], p[2]));
        positions.push(...element.positions[index])
      }
      satellites.entities.add({
        id: key,
        model: {
          uri: element.country === 'US' ? 'models/satellite/satellite1/Satellite.gltf'
            : element.country === 'PRC' ? 'models/satellite/satellite2/10477_Satellite_v1_L3.gltf' : 'models/satellite/satellite3/satellite.gltf',
          minimumPixelSize: 32
        },
        position: property,
      });
      if (hasLine)
        polylines.entities.add({
          id: key,
          polyline: {
            width: 1,
            material: Cesium.Color.BLUE.withAlpha(.5),
            positions: Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights(positions)
          }
        })
    }
  }
  viewer.dataSources.add(satellites);
  viewer.dataSources.add(polylines);
  viewer.dataSources.add(Connection)
}
const addPick = () => {
  handler.setInputAction((movement: any) => {
    const pickedObject = viewer.scene.pick(movement.position);
    if (Cesium.defined(pickedObject)) {
      message.info(pickedObject.id.id)
    }
  }, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK)
}
function createRadar(id: string, lon: number, lat: number, radius: number) {
  radars.entities.add({
    id: id,
    model: {
      uri: 'models/antenna_07.glb',
      minimumPixelSize: 32,
    },
    position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lon, lat),
  })
  viewer.dataSources.add(radars)
  new LCesiumApi.RadarPrimitive({
    radius: radius,
    stackPartitions: 10,
    slicePartitions: 10,
    stackDegrees: {
      x: 0,
      y: 90,
    },
    sliceDegrees: {
      x: 0,
      y: 360,
    },
    color: Cesium.Color.GREEN.withAlpha(0.2),
    lineColor: Cesium.Color.RED,
    scanColor: Cesium.Color.YELLOW.withAlpha(0.2),
    scanLineColor: Cesium.Color.RED,
    scene: viewer.scene,
    center: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lon, lat),
    scanSpeed: 5000,
    show: true,
    scan: true,
  });
}
function computeRange() {
  satellites.entities.values.forEach(i => {
    radars.entities.values.forEach(j => {
      const po1 = i.position?.getValue(viewer.clock.currentTime)
      const po2 = j.position?.getValue(viewer.clock.currentTime)
      if (po1 && po2) {
        const len = LCesiumApi.Tool.getDistanceFromCartesian3(po1, po2)
        if (len <= communicationRange) {
          if (showFlyObject[`${i.id}-${j.id}`]) {
            showFlyObject[`${i.id}-${j.id}`].show = true
            showFlyObject[`${i.id}-${j.id}`].po1 = LCesiumApi.Tramsform.degreesFromCartesian(po1)
            showFlyObject[`${i.id}-${j.id}`].po2 = LCesiumApi.Tramsform.degreesFromCartesian(po2)
          }
          else {
            showFlyObject[`${i.id}-${j.id}`] = {
              entity: null,
              show: true,
              po1: LCesiumApi.Tramsform.degreesFromCartesian(po1),
              po2: LCesiumApi.Tramsform.degreesFromCartesian(po2)
            }
          }
        } else {
          if (showFlyObject[`${i.id}-${j.id}`]) showFlyObject[`${i.id}-${j.id}`].show = false
        }
      }
    })
  })
  setLine()
}
function setLine() {
  for (const key in showFlyObject) {
    if (Object.prototype.hasOwnProperty.call(showFlyObject, key)) {
      const element = showFlyObject[key];
      if (element.entity === null) element.entity = createFlyLine(key)
      element.entity.show = element.show
    }
  }
}
function createFlyLine(id: string) {
  var material = new PolylineTrailLinkMaterialProperty({
    color: Cesium.Color.fromCssColorString('#7ffeff'),
    duration: 3000,
  });
  const line = Connection.entities.add({
    id: id,
    polyline: {
      positions: new Cesium.CallbackProperty(() => {
        return Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights([
          showFlyObject[id].po1.longitude,
          showFlyObject[id].po1.latitude,
          showFlyObject[id].po1.height,
          showFlyObject[id].po2.longitude,
          showFlyObject[id].po2.latitude,
          showFlyObject[id].po2.height,
        ])
      }, false),
      width: 8,
      material
    }
  })
  return line
}
</script>
Oxygen_liu
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08-09
cesium 加载卫星czml 数据
cesium 卫星轨迹模拟 czml
03-04
详细原理及代码解释：https://mp.csdn.net/postedit/86620777
（三）Cesium笔记----加载卫星绕地球
最新发布
a974313302的博客
04-04 192
文件:Satellite.js。
Cesium场景之卫星轨道展示
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01-27 1685
动画的执行都是与时间有关的，从什么时间开始，到什么时间结束。而Cesium使用了不同于我们js常用的时间规范，需要用到。是指示在 Cesium 中添加或描述对象动画时使用的 Julian Date 格式的时间标签。Julian Date 是以天为单位计数的相对格林尼治标准时间的一种计时法。所以以下代码意思我们以当前时间为基准，6分钟内执行动画。但是速率是10.// 定义开始时间////把js中的时间转换为JulianDate时间,东八区时间// 定义结束时间，360秒后。
cesium卫星雷达示例，html,三维开发实例 前端开发
05-21
cesium卫星雷达示例，html,三维开发实例 前端开发
基于Cesium+VUE实现模拟卫星轨道（高空）效果组件，完整demo和源代码，代码未加密/未压缩，可直接调用运行
06-27
基于Cesium+VUE实现模拟卫星轨道（高空）效果组件，完整demo和源代码，代码未加密/未压缩，可直接调用运行 文章描述：https://blog.csdn.net/qq_34205305/article/details/125493400 代码不易，略收小费，使用过程中如果有任何问题欢迎在文章下进行评论或者私信，百分百回复哦
cesium + satellite.js处理tle生成卫星轨迹
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06-09 3368
最近接触到cesium在航天方面的应用，抽空学习了一下satellite.js这个插件，这个插件主要是将处理tle数据的。花了点时间做了个demo，在此记录一下以供后期参照。
基于Cesium的卫星及空间碎片的轨迹展示
qq_34617741的博客
10-26 2317
加载tle双行根数，利用satellite.js获取某时刻的卫星/碎片的位置和速度，拼凑czml,最后通过cesium api加载czml展示目标轨迹
Cesium实现卫星在轨绕行
大家好，我是 ed.
06-27 4668
最后的效果就是这个样子的啦！ 就是很简单的一个卫星，放射信号，然后围着轨道转圈圈。首先呢，分享几个网站，尽管大家应该都有，但是还是分享一下子吧。cesium API 中文网站3D模型下载其中这个下载3D模型的网站有很多3D模型，可以根据自己的需要搜索下载使用，尽管大部分是收费的，但是又免费的呀，自己测试或者是玩的话，我觉得够用了，我觉得还不错的呢！首先这个稍微说一下哈，其实就是用了 cesium 的时间轴，然后添加卫星模型，在距离地面的固定高度按照设置好的轨迹进行绕地旋转，关于下面的锥形信号覆盖区域，就是在
satvis：使用Cesium.js进行卫星轨道可视化和通过预测
02-05
卫星轨道可视化和通过预测。 产品特点 计算来自TLE的卫星的位置和轨道 通过地理位置设置地面站或在地图上选择 计算地面站的通行证 本地浏览器通行证通知 无服务器架构 可以作为渐进式Web应用程序（PWA）脱机工作 建于 发展历程 建立 初始化子模块并安装npm build依赖项： git submodule update --init npm install 跑 开发服务器的npm run start npm run build以构建应用程序（在dist文件夹中输出） npm run serve用于构建应用程序并与静态Web服务器一起使用 npm run update-tle从NORAD
Cesium雷达追踪卫星
03-31
Cesium雷达追踪卫星，模拟卫星轨道使用Czml文件
Cesium 实战 - OD 线，动态连接线（卫星通信）- 卫星模型
07-26
Cesium 实战 - OD 线，动态连接线（卫星通信） 适用人群：Cesium 三维地球开发人员。 适用场景：三维地图卫星相关项目。 资源目标：为三维地图开发人员提供模型，实现卫星通信效果。 其他说明：可以直接通过 Cesium...
cesium实时轨迹、自动变向
08-01
Cesium实时轨迹、点击运动、插值坐标、轨迹回放。
免费的cesium 卫星按轨道运动CZML数据资源
05-16
json和czml文件一样 同种方法导入都能用，下载即可使用
cesium实体姿态控制其一，雷达动态监测卫星
02-22
卫星czml数据
tle_nnss33.com_cesium_卫星根数_TLE_
09-29
tle轨道根数处理，NORAD卫星轨道根数
基于cesium平台的卫星轨迹可视化.zip
02-19
【项目资源】： 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 ... 【项目质量】： 所有源码都经过严格测试，...
cesium地图设备轨迹回放视频.mp4
02-25
cesium 地图实现 设备轨迹回放功能视频
cesium绘制卫星四菱锥覆盖范围，跟随卫星移动
12-28
cesium绘制卫星四菱锥覆盖范围，跟随卫星移动
cesium卫星轨迹模拟技术路线
09-06
Cesium卫星轨迹模拟技术路线涉及多个方面，包括数据获取、数据处理、模型建立和可视化展示等步骤。 首先，数据获取是模拟轨迹的起点。可以通过多种方式获取到卫星轨迹数据，如卫星测控系统、卫星测量数据、星历数据等。这些数据可以提供卫星的位置、速度和姿态等信息。 其次，数据处理是将获取到的数据进行预处理和清洗的过程。在这个过程中，可以使用数据处理软件对数据进行筛选、去噪和插值等操作，以提高数据的质量和准确性。 第三步是建立卫星轨迹模型。建立卫星轨迹模型可以使用多种方法，如数学模型、物理模型和统计模型等。模型的建立需要考虑多个因素，如引力、空气阻力、轨道升降等。根据卫星轨迹模型，可以预测出卫星在未来一段时间内的运动轨迹。 最后，可视化展示是将模拟得到的卫星轨迹以直观的方式展示出来，以便用户更好地理解和分析。一种常见的可视化方式是使用三维地球模型，将卫星轨迹在地球表面上进行展示。借助Cesium等可视化软件，可以将卫星轨迹以动态的方式呈现，包括轨道动画、卫星状态变化等。 综上所述，Cesium卫星轨迹模拟技术路线包括数据获取、数据处理、模型建立和可视化展示等步骤，通过这些步骤的完成，可以实现对卫星轨迹进行模拟和展示，以便用户进行轨道分析和应用研究。

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