嵌入式软件 - 高级硬件基础

微处理器

微处理器的组成

微处理器是嵌入式系统的核心部分,从外部结构上看,它至少应该具有如下图所示的这些接口
在这里插入图片描述
微处理器从功能上看,它应包括如下图所示的控制单元、算术逻辑单元和寄存器
在这里插入图片描述

  • 控制单元
    主要负责取指、译码和取操作数等基本动作,并发出主要的控制指令。
  • 算术逻辑单元
    主要完成算术运算和逻辑运算
  • 寄存器
    用于存储暂时性的数据,主要是从存储器中所得到的数据和算术逻辑单元中处理好的数据。

选择合适的嵌入式处理器

  1. 选择处理器的总体原则
    选择处理器取决于应用的需要、设计目标和设计约束。“合适”是最好的。
  2. 嵌入式处理器指令集
    目前,常见的指令集有:
    1)复杂指令集(Complex Instruction Set Computer, CISC)
    2)精简指令集(Reduced Instruction Set Computer, RISC)
  3. 选择处理器必须考虑的因素
    1)指令集
    2)操作数的最大宽度
    3)处理速度和时钟频率
    4)对时间要求严格的复杂算法的解决能力

总线

种类

总线可分为片外总线(如ISA总线、PCI总线等)和片内总线(如AMBA、AVALON等)。
我们主要关心的是片外总线。
片外总线的功能:主要实现模块之间、设备之间、系统之间的互连

总线上的其他硬件设备

在嵌入式系统中,CPU可能还要控制和管理外部设备或与外部设备进行信息交换(如前面介绍的地下油罐监视器,无线条形码扫描仪等),为解决这类问题,通常是给每个硬件设备分配一个地址空间,而所分配的地址空间是内存所没有用到的。这种方案称为内存映射。

直接内存访问

直接内存访问(DMA)
DMA是指从I/O设备读取数据写入内存或从内存读取数据写入I/O设备的电路,这两个过程都没有软件的参与。我们要解决的是内存访问发生冲突的问题

中断

中断程序

微处理器的特点之一是可以被中断,所谓中断是指CPU可以停止它正在执行的程序转而去执行其它程序,即中断程序。

中断请求

通知微处理器去运行中断程序的信号称为中断请求(IRQ)。输入可以是边沿触发,也可以是电平触发。

其它常用的元器件

通用异步收发器和RS-232

通用异步收发器(UART)是最常用的设备之一,其目的是通过串行接口转换数据。

常用的串行接口标准是RS-232接口,该接口在计算机中的应用也是非常广泛的。

可编程逻辑阵列

CPU为了有效地控制其它元器件或/和外围设备,需要一些组合逻辑电路(胶合电路),组合逻辑电路一般由门电路来构建。

  1. PAL(Programmable Array Logic,可编程逻辑阵列)
    PAL是一块芯片,它能提供许多可自由定义输入/输出信号的、任意连接的逻辑门电路。

  2. PLD(Programmable Logic Devices,可编程逻辑设备)
    又称为PAL编程器,它把用户在计算机上编写的 PAL 程序写入 PAL 芯片中,构造需要的胶合电路

示意图及其规范

常见的元器件

从符号、编号、型号规格三个方面去理解和掌握。
电阻,电容,二极管,三极管,门电路,集成电路芯片

常见的元器件

从符号、编号、型号规格三个方面去理解和掌握。
电阻,电容,二极管,三极管,门电路,集成电路芯片

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