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微处理器
微处理器的组成
微处理器是嵌入式系统的核心部分,从外部结构上看,它至少应该具有如下图所示的这些接口
微处理器从功能上看,它应包括如下图所示的控制单元、算术逻辑单元和寄存器
- 控制单元
主要负责取指、译码和取操作数等基本动作,并发出主要的控制指令。 - 算术逻辑单元
主要完成算术运算和逻辑运算 - 寄存器
用于存储暂时性的数据,主要是从存储器中所得到的数据和算术逻辑单元中处理好的数据。
选择合适的嵌入式处理器
- 选择处理器的总体原则
选择处理器取决于应用的需要、设计目标和设计约束。“合适”是最好的。 - 嵌入式处理器指令集
目前,常见的指令集有:
1)复杂指令集(Complex Instruction Set Computer, CISC)
2)精简指令集(Reduced Instruction Set Computer, RISC) - 选择处理器必须考虑的因素
1)指令集
2)操作数的最大宽度
3)处理速度和时钟频率
4)对时间要求严格的复杂算法的解决能力
总线
种类
总线可分为片外总线(如ISA总线、PCI总线等)和片内总线(如AMBA、AVALON等)。
我们主要关心的是片外总线。
片外总线的功能:主要实现模块之间、设备之间、系统之间的互连
总线上的其他硬件设备
在嵌入式系统中,CPU可能还要控制和管理外部设备或与外部设备进行信息交换(如前面介绍的地下油罐监视器,无线条形码扫描仪等),为解决这类问题,通常是给每个硬件设备分配一个地址空间,而所分配的地址空间是内存所没有用到的。这种方案称为内存映射。
直接内存访问
直接内存访问(DMA)
DMA是指从I/O设备读取数据写入内存或从内存读取数据写入I/O设备的电路,这两个过程都没有软件的参与。我们要解决的是内存访问发生冲突的问题
中断
中断程序
微处理器的特点之一是可以被中断,所谓中断是指CPU可以停止它正在执行的程序转而去执行其它程序,即中断程序。
中断请求
通知微处理器去运行中断程序的信号称为中断请求(IRQ)。输入可以是边沿触发,也可以是电平触发。
其它常用的元器件
通用异步收发器和RS-232
通用异步收发器(UART)是最常用的设备之一,其目的是通过串行接口转换数据。
常用的串行接口标准是RS-232接口,该接口在计算机中的应用也是非常广泛的。
可编程逻辑阵列
CPU为了有效地控制其它元器件或/和外围设备,需要一些组合逻辑电路(胶合电路),组合逻辑电路一般由门电路来构建。
-
PAL(Programmable Array Logic,可编程逻辑阵列)
PAL是一块芯片,它能提供许多可自由定义输入/输出信号的、任意连接的逻辑门电路。 -
PLD(Programmable Logic Devices,可编程逻辑设备)
又称为PAL编程器,它把用户在计算机上编写的 PAL 程序写入 PAL 芯片中,构造需要的胶合电路
示意图及其规范
常见的元器件
从符号、编号、型号规格三个方面去理解和掌握。
电阻,电容,二极管,三极管,门电路,集成电路芯片
常见的元器件
从符号、编号、型号规格三个方面去理解和掌握。
电阻,电容,二极管,三极管,门电路,集成电路芯片