嵌入式系统软件

1.1：嵌入式软件的特点
嵌入式软件除了具有计算机软件的一般特性外，还具有一些与嵌入式系统特性密切相关的特点。因此，嵌入式系统与通用计算机软件有所不同：

1：软件与硬件一体化，软件固化存储。
在嵌入式系统中，操作系统和应用系统集成与计算机硬件系统中，系统软件、应用软件和系统的硬件一体化，我们为了提高系统的启动、执行速度和系统的可靠性，嵌入式系统一般都固化与半导体存储器中，也大可以认为是压缩后存储在内存之中，而不会存储与磁盘等外存储器之中。

2：软件代码时空效率要求高，实时性要求高。

3：软件的应用环境复杂，开发的难度大。

4：软件具有较长的生命周期。

1.2：嵌入式系统的软件结构

1：简单的轮询（Round-Robin）结构

最简单的软件结构就是轮询结构，其工作原理就可以类比高级语言中C语言的for循环，重复循环检查每个外部输入条件，一旦有需要或者说是达到标准的任务时，就进行相关的处理。

//初始化

while（TRUE）
{
if（I/O设备1需要服务）；//执行设备1服务函数
if（I/O设备2需要服务）；//执行设备2服务函数
if（I/O设备3需要服务）；//执行设备3服务函数
if（I/O设备4需要服务）；//执行设备4服务函数
... ...
if（I/O设备n需要服