合泰HT66F0185 SOP28 UART调试记录

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已于 2022-01-25 14:23:46 修改

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文章标签：单片机

于 2022-01-24 23:31:38 首次发布

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合泰HT66F0185 SOP28 UART调试记录

外部引脚介绍

在这里插入图片描述
UART的外部引脚TX、RX，该功能的默认引脚是在PD2、PD1，要想更改到PB3、PB4，可通过 IFS 寄存器进行引脚功能重置。但由于PB3引脚默认是AD输入，故要先把它取消，不然引脚不受控。这里说“当UARTEN、TXEN 和 RXEN 位置高时，将自动设置这些 I/O 脚或其它共用功能脚作为 TX 输出和 RX 输入，并且除能 TX 和 RX 引脚上的上拉电阻功能”。但在实际调试中发现，RX引脚仍要把它上拉，不然接收中断会老是误触发，不知是不是因为PB4不是默认的RX引脚。感觉这个数据手册写的不够清楚，因为RX这个上拉，调试了好久。

UART 模块中断结构

在这里插入图片描述

看上述结构图倒推可知，想要产生对应的中断：中断总开关EMI使能→UART中断控制位URE使能→对应的中断事件控制位使能（TEIE、TIIE、RIE、ADDEN、WAKE）→对应的事件标志位置位。

程序编写

有了上述对UART的了解就可以编写程序，例程演示的是接收到上位机的数据立马回传到上位机，验证了接收和发送。
1、系统初始化

void main()
{
	unsigned char buf[] ="system init ok\r\n";
	_wdtc = 0b10101111;				//关闭看门狗,因为看门狗默认是开启状态
	_smod = 0b00000011;				//系统时钟为外部振荡器，不分频
	uart_init(BaudRate_4800);
	_emi = 1; 						//开启总中断开关
	uart_send_str(buf);
	while(1)
	{

	}
	
}

//串口接收中断服务函数
void __attribute((interrupt(0x2c))) Interrupt_Uart(void)
{
	unsigned char temp = 0x00;
	while(!_rxif);		//RXIF位被置位，说明RXR寄存器中有一帧以上的数据
	temp = _txr_rxr;            //读取接收到的数据
	uart_send_byte(temp);
	//一旦中断子程序被响应，系统将自动清除EMI位，所有其他的中断将被屏蔽
	_emi = 1;
}

2、URAT初始化

#include "uart.h"
void uart_init(unsigned int baudrate)
{
	_ace7 = 0;											//PB3引脚默认是AD输入，要先把它取消					
	_txps = 1;											//将TX配置到PB3输出
	_rxps = 1;											//将RX配置到PB4输入
	
	_pbc3 = 0;    										//PB3输出模式 								
	_pbpu3= 1;     										// 上拉
	_pbc4 = 1;    										//PB4输入模式 								
	_pbpu4= 1;     										// 上拉
	
	_ucr1 = 0x80;										//UART使能、8-bit传输数据、无校验、1位停止位、没有暂停字发送
	_ucr2 = 0xe4;										//UART发送使能、UART接收使能、高速波特率、接收中断使能
	_brg  = baudrate;									//配置波特率,根据数据手册提供的计算公式
	_ure  = 1;											//UART中断控制位  1 使能
 }

void uart_send_byte(unsigned char dat)
{
	while(!_tidle);			//若_tidle == 0，说明数据在传输中，等待数据传输完毕
	_txr_rxr = dat;			//上byte数据传输完毕，将要发送的数据填入TXR	
}

void uart_send_str(unsigned char *dat)
{
	unsigned char *p;
	p = dat;
	while(*p != '\0')
	{
		uart_send_byte(*p);
		p++;
	}
}

总结

初次接触合泰的单片机，合泰的单片机在网上的资料相对还是比较少。自己看寄存器配置，但在调试过程还是有不少问题，感觉数据手册写的还是不够详细，可能是自己菜的缘故。
“PB3引脚默认是AD输入，故要先把它取消，不然引脚不受控。”RX引脚仍要把它上拉，不然接收中断会老是误触发，不知是不是因为PB4不是默认的RX引脚。在这个两个问题上还是花了不少，捋了一遍又一遍寄存器都发现不了问题，后来早上醒来想到是不是要上拉RX，抱着试一试的心态。
调完就当是捋一捋思路，加深一下有些坑的印象，故写点东西记录、分享。有出入错欢迎指正，不喜请喷。