笔记：合泰单片机BH66F2652开发（五）UART

笔记：（五）UART串口驱动

Author：家有仙妻谢掌柜
Date：2021/2/26
本文已于2021/3/1更新完毕。

本文用到的数据手册连接在这里

通过理解前面几篇文章的解析，到这里就可以独立理解了，参考数据手册，可以Ctrl+F搜索我这里使用的寄存器，然后就可以理解为什么要这么配置。

这里使用的波特率为9600，可以配置成多种波特率，但是像115200这种就不行，因为误差很大，计算误差的公式也在数据手册上，比较好理解。

有什么疑问可以评论区说出，或者私信，我会尽快回复。感谢支持！

#include "uart.h"
/*串口通信
*只此一组UART
*PA5->RX   PA4->TX
*/
#include "include.h"
/*******************************************************************************
 * fuction	uart_init
 * brief	串口初始化函数
 * param	无
 * return	无
 *******************************************************************************/
void uartInit()
{
	UartPinConfig();		//UART引脚的配置
	UartBuadRateConfig();	//UART波特率的配置
	UartInterruptConfig();	//UART中断相关的配置
}
/*******************************************************************************
 * fuction	sendSingleByte
 * brief	串口发送一个字节函数
 * param	SingleByte：单字节数据
 * return	无
 *******************************************************************************/
char readUsrReg =0;
void uartsendOneByte(char SingleByte)
{
	readUsrReg=_usr;
    _txr_rxr = SingleByte;
    while(!_tidle);//等待发送完成   0：数据传输中  1：无数据传输
}
/*******************************************************************************
 * fuction	uartSendBuff
 * brief	串口发送多个字节函数
 * param	uartData：多字节数据     length：数据长度
 * return	无
 *******************************************************************************/
void uartSendBuff(char *uartData, char length)
{
	unsigned char i;
	for(i=0; i<length; i++)
	{
		uartsendOneByte(uartData[i]);
	}
}
/*******************************************************************************
 * fuction	UartRxISR	
 * brief	串口中断服务子程序
 * param	UartRxISR：函数名     uartVector：中断向量
 * return	无
 *******************************************************************************/ 
char data_buff[3] = {0};
DEFINE_ISR(UartRxISR,uartVector)
{
	int i = 0;
    int buff_length;
    if(_perr || _nf || _ferr || _oerr)//异常情况
    {
    	readUsrReg = _usr;	
    	readUsrReg = _txr_rxr;
    	RxBuffSizeCnt = 0;
    }
    else
    {
    	if(_rxif)//接收寄存器状态标志位    0：TXR_RXR寄存器为空    1：TXR_RXR寄存器含有有效数据
    	{
    		UartRxBuff[RxBuffSizeCnt] = _txr_rxr;
    		RxBuffSizeCnt++;
			/*******************************************************************/
			//根据实际需要自由发挥
    		//我这里做了限制，因为我要求的通信协议只有两个命令，并且每个命令长度只有三个字节
    		//我这里是上位机发送53 31/32 50，MCU会回复给上位机通用的数据。
    		//在/********/之间的程序你随便修改
    		if(RxBuffSizeCnt==3)
    		{
    			if((UartRxBuff[0]==0x53)&&(UartRxBuff[2]==0x50))
    			{
    				//收到命令后，要执行的事件标志位置1
    				EventFlag = 1;
		    		if(UartRxBuff[1]==0x31)//通过串口给MCU发送S:1:P  
		    		{
		    			for(i=0;i<RxBuffSizeCnt;i++)
		    			{
		    				data_buff[i] = UartRxBuff[i];
		    			}
		    			uartSendBuff(data_buff,sizeof(data_buff));//同时发送接收到的命令
		    			RxBuffSizeCnt = 0;
		    			memset(UartRxBuff,0,sizeof(UartRxBuff));
		    		}
		    		else if(UartRxBuff[1]==0x32)//通过串口给MCU发送S:2:P	
		    		{
		    		    //收到命令后，要执行的事件标志位置0
    				    EventFlag = 0;
		    			for(i=0;i<RxBuffSizeCnt;i++)
		    			{
		    				data_buff[i] = UartRxBuff[i];
		    			}
		    			uartSendBuff(data_buff,sizeof(data_buff));//同时发送接收到的命令
		    			RxBuffSizeCnt = 0;
		    			memset(UartRxBuff,0,sizeof(UartRxBuff));
		    		}
    			}
    		}
			/*******************************************************************/    		
    	}
    }
}

Rx的信号是中断接收的，于是我直接讲接收处理数据写在了中断函数里，
至于中断为什么这样写，可以参考这篇文章比较详细。

#ifndef _UART_H
#define _UART_H

#include "BH66F2652.h"

#define  uartVector 0x28
#define  uartTXMaxLength	16	
#define  uartRXMaxLength	16	  
volatile unsigned char  RxBuffSizeCnt = 0; 
volatile unsigned char 	UartTxBuff[uartTXMaxLength];
volatile unsigned char 	UartRxBuff[uartRXMaxLength];

#define UartEnableConfig()	  {_uarten = 1;_rxen = 1;_txen = 1;}
#define UartDisableConfig()   {_uarten = 0;_rxen = 0;_txen = 0;}
#define UartPinConfig()       {_papu4=0; _papu5=0; _pas13=0; _pas12=1; _pas11=1; _pas10=0;}
#define UartBuadRateConfig()  {_bno=0; _prt=0; _stops=0; _brgh=0; _brg=0x0c;} //9600
#define UartInterruptConfig() {_ucr1 = 0x00;_adden = 0;  _rie   = 1;_tiie = 1;_teie = 1; _uarten = 1;_rxen = 1;_txen = 1;_urf = 0;_txif = 0; _ure = 1; _emi = 1; _ure = 1;}


extern void uartInit();
extern void uartsendOneByte(char SingleByte);
extern void uartSendBuff(char *uartData, char length);


#endif
/*--------------------------------END THE FILE-----------------------------------*/

//至于，你要是想发送什么数据出去，可以这样写
/*******************************************************************************
 * fuction	SendMeasureData	
 * brief	
 * param	无
 * return	无
 *******************************************************************************/  
unsigned char MeasureBuffData[7]={
	0x53,  	//S,按需求修改
	0,		//
	0,		//
	0,		//
	0,		//
	0,		//
	0x50}; 	//P,按需求修改
u8 MinusValue = 0;
void SendMeasureData(void)
{	
	MeasureBuffData[1] = SendData1;//修改	
	MeasureBuffData[2] = SendData2;//修改	
	MeasureBuffData[3] = SendData3;//修改	
	MeasureBuffData[4] = SendData4;//修改	
	MeasureBuffData[5] = SendData5;//修改	
	uartSendBuff(MeasureBuffData,sizeof(MeasureBuffData));
}
然后在需要的位置调用这个函数即可SendMeasureData();