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原创 IIC

IIC通信中SCL从0到1到0,,,MCU接收数据时,,这两者的配合之时,,从机会自己在信号线上发数据,,MCU负责接收。

2019-08-12 10:06:18 105

原创 正点原子STM32F4的PWM程序设置时钟、周期频率问题的一点疑惑稍微瞎解释也许就自己勉强看懂。。。(改成了舵机控制程序)

;/*20ms和2.5ms之所以此处有刚好X整数倍关系,,不一定是us和ms的整数转换倍数关系的原因是 因为TIM14_PWM_Init(20000-1,84-1)中输入时钟频率84MHz和分频系数(84-1+1)除后为一个10KHz正是因为这个10KHz导致了定时器计数加一所耗费的时间为(1/10K)秒,,然后ARR中的值可以理解为多少个定时器加一的时间,如此这般相乘便是PWM的一个周期...

2019-08-10 10:22:50 1749

空空如也

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