正点原子STM32F4的PWM程序设置时钟、周期频率问题的一点疑惑稍微瞎解释也许就自己勉强看懂。。。（改成了舵机控制程序）

最新推荐文章于 2024-07-17 09:25:38 发布

那花叫什么

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文章标签： STM32 正点原子F4探索者

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41428792/article/details/99055664

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本文详细解析了STM32F4使用正点原子探索者开发板进行PWM配置的过程，特别是针对定时器TIM14的初始化和占空比设置。通过TIM14_PWM_Init函数设置时钟频率和分频系数，得到10KHz的计数频率，进而计算PWM周期。TIM_SetCompare1函数用于设置占空比，改变CCRx寄存器的值以决定PWM的转折点，从而控制舵机或其他设备的工作状态。

摘要由CSDN通过智能技术生成

;/*20ms和2.5ms之所以此处有刚好X整数倍关系，，不一定是us和ms的整数转换倍数关系的原因是
因为TIM14_PWM_Init(20000-1,84-1)中输入时钟频率84MHz和分频系数（84-1+1）除后为一个10KHz正是因为这个10KHz导致了定时器计数加一所耗费的时间为（1/10K）秒，，然后ARR中的值可以理解为多少个定时器加一的时间，如此这般相乘便是PWM的一个周期的时间也即为定时器溢出一次的时间，，，至于占空比设置所用的函数TIM_SetCompare1进入函数实现可以知道

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare1)
{
// Check the parameters
assert_param(IS_TIM_LIST1_PERIPH(TIMx));

// Set the Capture Compare1 Register value
TIMx->CCR1 = Compare1;
}

它是把他的参数传给TIMx->CCR1 寄存器，由正点原子书上的PWM原理示意图可以知道CCRx决定占空比，，个人把这里理解为和ARR为类比的一个级别的类似值，，也就是把CCRx的值拿去乘定时器计数加一所耗费的时间为（1/10K）秒，，所以如此便决定了PWM的转折点

程序如下

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include