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RSS订阅原创 现代控制工程-状态空间（正在更新）
状态空间建模现代控制理论与传统方法的区别现代控制方法可以是多输入，多输出；这些输入输出可以是线性的、非线性的，时变的或者非时变的。基本的时域频域分析法传统控制方法必须是单输入单输出，而且有一套复杂的频域分析方法。状态动态系统的状态定义是变量的最小集，但是却能够表征系统任意时刻的全部特征（也就是极大线性无关组）状态变量可理解为上述状态集合中的元素关于状态变量的选择状态...
2020-02-29 01:14:05
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原创 Ubuntu/Windows配置AlphaPose填坑（亲测有效）
首先说明一下我所有的配置都是在anaconda中新建的虚拟环境中完成的。如果你也是在其中配置，那么过程并没有GitHub上给出的那么复杂，之所以一直配不好，我严重怀疑：发布者们改了代码没改readme，反正他们要背锅就完事了。（原因下边会说）第一步这一步直接从GitHub上把项目clone下来就好，没什么可说的。第二步如果我们按照GitHub上的官方教程直接利用pip install ...
2019-11-23 22:50:45
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原创 机器人学-坐标变换-矩阵的左乘与右乘
一个理解对于矩阵左乘，是基于固定坐标系（世界坐标系）进行的变换，相当于是改变了矢量（两个坐标系原点连线构成的矢量）；对于矩阵右乘，是基于旋转坐标系进行的变换，以某一点为中心进行的变换都是右乘矩阵，这是因为其实这个过程中，矢量没有变，发生改变的是坐标。那么改变矢量与坐标又有什么区别呢？改变矢量进行的是行变换；改变坐标进行的是列变换，我们可以回想姿态+位置矩阵的构成，每一行都有n,o,a，每一...
2019-09-25 22:04:17
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原创 对于一个递归题目实现方法的思考（C++）
**对于一个递归题目实现方法的思考（C++）**在数据结构课本课后题看到这样一道题目：从n个自然数中任取r个数的所有组合（递归算法）在网上找到一种比较巧妙的解法引用如下：#include using namespace std;int a[100];void comb(int n,int k){int i,j;for(i=n;i>=k;i–){a[k]=i;...
2018-10-27 17:08:26
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空空如也
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