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RSS订阅原创 [xsens-MTi-630] SDK_public_cpp使用及调试
参考说明：Xsens Knowledge basehttps://base.movella.com/s/article/Interfacing-MTi-devices-with-the-Raspberry-Pi?language=zh_CNSoftware Downloads | Movella.comMovella Software Downloads - Use these software downloads, updates and documentation to make sure you’re
2025-02-10 17:00:56
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原创 ros2_control相关依赖
目录ros-humble-joint-state-publisher-guiros-humble-joint-trajectory-controllerros-humble-rqt-joint-trajectory-controllerros-humble-ros-gz-simros-humble-ros-gzIgnition Fortress 是 Ignition 机器人仿真框架的一个版本，通常用于与 ROS 2（Robot Operating System 2）结合使用。Ignition 提供了仿真、建
2024-12-28 19:22:20
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原创 问题解决：VSCode中python脚本没有函数提示，报错：Sorry,something went wrong activating IntelliCode support for Python.
突然发现vscode在编写python脚本时，没有函数提示了，而且打开时，右下角有弹窗报错内容为：Sorry,something went wrong activating IntelliCode support for Python.Please check the "Python" and "VSIntelliCode" output windows for details.
2024-11-03 01:07:32
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原创 问题解决：ubuntu22.04进行485通讯，虚拟串口正常通讯，但是无法与实际设备进行正常通讯。
在参考视频讲解进行串口通讯时（），发现视频中的程序可以在虚拟串口正常通讯，但是无法与实际设备进行正常的收发测试硬件搭建。
2024-09-20 16:31:09
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原创 测试操作：虚拟串口测试步骤
4.2显示设置，如果想要16进制显示接收数据，则需要在首页设置中进行选择“屏幕和键盘”4.3设置完成后，选择保存设置为dfl，保存成功后，选择“离开本画面”，设置完成。，创建结果：（两个虚拟串口分别为dev/pts/8和dev/pts/8）4.1.2进入串口设置后，按键盘的A，E分别进行对应项的设置。4.1根据创建的虚拟串口来配置A.串行设备和E项波特率。4.1.1先选择主菜单中的“串口设置”，回车。，创建两个虚拟的串口，波特率均为9600。
2024-09-14 11:01:25
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原创 问题解决：Ubuntu22.04进行sudo时提示：不在 sudoers 文件中。此事将被报告。
更改sudoers文件，则需要切换root用户，root用户未定义过密码，在使用su命令切换root用户时，密码验证一直不成功，需要更改root用户密码。输入“sudo passwd root”命令修改密码，修改完成后，reboot命令重启即可使用新的root密码。ubuntu22.04,进行sudo时，提示：不再sudoers文件中，此事将被报告。3.使用命令“su”，切换root用户，输入刚刚修改过的root密码。2.3 找到如下图项，将“ro”改为“rw”，然后按ctrl+x。
2024-09-13 12:12:43
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