微信小程序腾讯地图导航

下图是腾讯地图小程序路线规划插件。点击开始导航时直接跳转了，并没有实时语音播放功能。

下图是腾讯地图官方小程序，该小程序中可以实时语音播放要走的位置。

最终想实现的功能是：用户在微信小程序中（地图），点击地图中设置的地图标记点，进行导航功能，在导航过程中，经过多个点，每经过一个点，播放到达该点的提示语音；
目前根据小程序监听获取地理位置来获取经纬度，在计算两个经纬度之间的距离，自动播放语音，但是如何把腾讯地图的实时语音导航功能和定位播放语音两者结合，不知道怎么解决。请大佬们给个思路。