halcon学习笔记1-一维码检测

halcon学习笔记-一维码（条形码）检测

拿到图像，一般先要对图像做预处理，当然你的图像质量很高就可以不用做了。常用的方法有：
（1）scale_image，灰度图像灰度值缩放（很好用）
（2）emphasize，图像锐化，突出图像的轮廓（高频）部分
（3）zoom_image_factor，图像缩放

用到的基本算子有：
create_bar_code_model（）：创建一维码模型
GenParamName：设置一维码通用参数的的字段
GenParamValue：设置一维码通用参数的值（对应GenParamName）
BarCodeHandle：模型句柄

一般这个算子是不用改的，用默认的就行，reate_bar_code_model ([], [], BarCodeHandle)，如果遇到特殊情况，也可以在后面的set_bar_code_param（）进行参数的设置

set_bar_code_param（）：设置（更改）模型参数
BarCodeHandle：模型句柄
GenParamName：设置一些寻找一维码的参数字段
GenParamValue：设置一些寻找一维码的参数的值（对应GenParamName）

这里的参数字段比较多，就不一一列出了，一般常用的有
timeout：超时时间，以毫秒为单位，超过设定的时间就算超时

element_size_min：条码元素最小size，（元素：一维码里单独的条码）范围是1-64，默认是2，如果一维码的元素实在太小了，可以适当调小点

stop_after_result_num：成功解码后码的数量如果达到这个设定的值，就停止解码，值的范围是0-n,如果码太多了，你不需要解那么多，可以设定一个合适的值，减少运行时间

check_char：这个参数是用于校验一维码的正确性，他有三个值[‘absent’, ‘present’, ‘preserved’]，默认是第一个，一般是会将这个参数设置为present。

find_bar_code（）：查找给定图像的一维码，并返回数据
Image：输入图像，指定在此图像里查找一维码
SymbolRegions：返回一维码的区域，没有找到为空
BarCodeHandle：一维码模型句柄
CodeType：查找指定的一维码类型
DecodedDataStrings：所有成功解码的数据串

将CodeType设置为’auto’，自动检测所有类型的码，如果你知道码的类型，将其设置为指定的类型，运行速度会比’auto’快。

代码：

list_files ('C:/Users/10644/Desktop/一维码', ['files','follow_links','recursive'], ImageFiles)
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)
for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
	*循环读图 不是灰度图，要将其转为灰度图（rgb1_to_gray）
    read_image (Image, ImageFiles[Index])
    *图像锐化
    emphasize (Image, ImageEmphasize, 10, 10, 1)
    *图像放大1.5倍
    zoom_image_factor (ImageEmphasize, ImageZoomed, 1.5, 1.5, 'constant')
    *创建一维码模型
    create_bar_code_model ([], [], BarCodeHandle)
    *设置超时500ms
    set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'timeout', 500)
    *设置校验模式
    set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'check_char', 'present')
    *自动检测任何类型的一维码
    find_bar_code (ImageZoomed, SymbolRegions, BarCodeHandle, 'auto', DecodedDataStrings)
    *拿到检测到的一维码的类型
    get_bar_code_result (BarCodeHandle, 'all', 'decoded_types', BarCodeResults)
    *将解码的数据串显示在窗体上
    disp_message (200000, BarCodeResults + '\t' + DecodedDataStrings, 'image', 12, 12, 'black', 'green')
    *获取码在图上的坐标及面积
    area_center_gray (SymbolRegions, ImageZoomed, Area, Row, Column)
    *在窗体上显示坐标及面积
    disp_message (200000, 'Area:' + Area + '\tRow:' + Row + '\tColumn:' + Column,'iamge',12,500,'black','green')
endfor

效果图：

萌新学习中，有什么不对的地方请多多指点。