halcon学习笔记2-二维码检测

halcon学习笔记-二维码检测

拿到图像，一般先要对图像做预处理，当然你的图像质量很高就可以不用做了。常用的方法有：
（1）scale_image，灰度图像灰度值缩放（很好用）
（2）emphasize，图像锐化，突出图像的轮廓（高频）部分
（3）zoom_image_factor，图像缩放

用到的基本算子有：

create_data_code_2d_model（）：创建二维码模型

SymbolType：设置二维码的类型
GenParamName：设置二维码的参数字段
GenParamValue：设置二维码参数字段对应的值
DataCodeHandle：二维码模型句柄

常见的二维码的类型有’Aztec Code’, ‘Data Matrix ECC 200’, ‘GS1 Aztec Code’, ‘GS1 DataMatrix’, ‘GS1 QR Code’, ‘Micro QR Code’, ‘PDF417’, 'QR Code’这七种，其中最常见的类型有QR Code（Quick Response Code）,生活中的微信二维码就是这个类型的。想要你的代码能识别更多的类型可以设置一个数组，将二维码的各种类型放进去，在对其进行遍历：

_codeMode:=['Aztec Code', 'Data Matrix ECC 200', 'GS1 Aztec Code', 'GS1 DataMatrix', \
                'GS1 QR Code', 'Micro QR Code', 'PDF417', 'QR Code']
for Index := 0 to |_codeMode| by 1
        create_data_code_2d_model (_codeMode[Index], 'default_parameters', \
        'maximum_recognition', DataCodeHandle)

创建模型的时候GenParamName和GenParamValue默认是空的[],[]，实际值是’default_parameters’,‘standard_recognition’，GenParamValue可选’standard_recognition’：标准的, ‘enhanced_recognition’：增强的, ‘maximum_recognition’：极致的，如果你想能检测的效果很好，就可以设置为enhanced_recognition或者maximum_recognition，当然，运行时间也会随之增加。
如果发现效果不好，可以使用set_data_code_df_parm()设置一些参数来达到想要的效果。

set_data_code_2d_parm（）：设置二维码模型参数

DataCodeHandle：二维码模型句柄
GenParamName：设置二维码的参数字段
GenParamValue：设置二维码参数字段对应的值

GenParamName这个可选的参数太多了，就不一一列出了，一般设置一下timeout：超时时间、default_parameters、symbol_size_min：最小字符size、module_size_min：最小像素值、module_width_min：最小宽度等。

find_data_code_2d（）：在指定图像中检测二维码

DataCodeHandle：二维码模型句柄
GenParamName：控制检测结果的参数
GenParamValue：对应控制检测结果的参数的值

GenParamName有’stop_after_result_num’, 'train’两个可选参数，stop_after_result_num表示检测完后可以返回多少个二维码的结果，对应的GenParamValue可以设置0-n。
train则是训练模式，对应的也有很多参数： ‘all’, ‘model_type’, ‘symbol_size’, ‘version’, ‘module_size’, ‘small_modules_robustness’, ‘module_shape’, ‘polarity’, ‘mirrored’, ‘contrast’, ‘module_grid’, ‘finder_pattern_tolerance’, ‘contrast_tolerance’, ‘image_proc’。俺也没用过这个训练模式，所以这里就不多解释了。

代码：

* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
list_files ('C:/Users/10644/Desktop/二维码', ['files','follow_links','recursive'], ImageFiles)
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)
for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
	*循环读图
    read_image (Image, ImageFiles[Index])
    *创建二维码类型列表
    _codeMode:=['Aztec Code', 'Data Matrix ECC 200', 'GS1 Aztec Code', 'GS1 DataMatrix', \
                'GS1 QR Code', 'Micro QR Code', 'PDF417', 'QR Code']
    *图像放大1.5倍
    zoom_image_factor (Image, ImageZoomed, 1.5, 1.5, 'constant')
    *图像锐化
    emphasize (ImageZoomed, ImageEmphasize, 20, 20, 1)
    	*遍历二维码类型列表
    for Index1 := 0 to |_codeMode| by 1
        	*创建二维码模型
            create_data_code_2d_model (_codeMode[Index1], 'default_parameters', 'maximum_recognition', DataCodeHandle)
	        *设置超时500ms
	        set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'timeout', 500)
	        *检测二维码，最多可以检测到10个
	        find_data_code_2d (ImageEmphasize, SymbolXLDs, DataCodeHandle, 'stop_after_result_num', 10, ResultHandles, \
                           DecodedDataStrings)
        
	        *获取当前图像的二维码类型
	        code_type := _codeMode[Index1]
	        *如果检测到图像有二维码，就显示在窗体上
	        if (|DecodedDataStrings| > 0)
	            disp_message (200000, code_type, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
			endif
   endfor
endfor

效果图：



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