ICCV-2021-DTT：High-Performance Discriminative Tracking with Transformers 阅读笔记

论文地址：
https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021/papers/Yu_HighPerformance_Discriminative_Tracking_With_Transformers_ICCV_2021_paper.pdf
代码地址：
https://github.com/tominute/DTT（暂未开源）

三种简化框架：
基于孪生网络的跟踪器
在线判别跟踪器
DTT

DTT还是一个结合了CNN的混合网络架构。
DTT整体架构：

在编码器的交叉注意计算部分：Q = X + Y,K = X + Y, V = X
在分类时，与SiamBAN采用同样的椭圆思想
还有一个在线跟踪的部分，该部分采用移动平均法每10帧更新一次，公式如下：

Ft代表当前帧，F ̂代表更新帧，λ代表权重，在实际实验中被设为0.01。