论文地址:
https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021/papers/Yu_HighPerformance_Discriminative_Tracking_With_Transformers_ICCV_2021_paper.pdf
代码地址:
https://github.com/tominute/DTT(暂未开源)
三种简化框架:
基于孪生网络的跟踪器
在线判别跟踪器
DTT
DTT还是一个结合了CNN的混合网络架构。
DTT整体架构:
在编码器的交叉注意计算部分:Q = X + Y,K = X + Y, V = X
在分类时,与SiamBAN采用同样的椭圆思想
还有一个在线跟踪的部分,该部分采用移动平均法每10帧更新一次,公式如下:
Ft代表当前帧,F ̂代表更新帧,λ代表权重,在实际实验中被设为0.01。