《进程调度》3.调度的实现

上一篇博文分析介绍了CFS调度算法和一些基本的调度算法，下面将继续分析CFS调度算法的实现过程。调度的实现基本可以分为以下四个步骤：

1、时间记账：

每一个进程的调度器都需要对进程运行的时间进行记账，我们给每个进程分配一定的时间片，在每次系统的时间节拍发生时时间片都会减少一个节拍周期的时间，直至时间片使用完，下一个时间片非零的进程会进行抢占。

CFS中虽然没有了时间片的概念，但是由于CFS调度器要保证每个进程被公平的分配以处理器的处理时间，所以依旧需要对时间进行记账。

记账的实现：①首先根据所有进程的总数进行保准化，加权，得到一个总的运行时间；②同一个优先级的进程获得相等的处理器使用时间；③使用一个vruntime结构体变量来记录程序已经运行的时间以及还需要继续运行的时间。

 

2、进程选择：

选择的核心：选择具有最小vruntime的任务。由此去均衡进程的虚拟运行时间。

具体的实现：使用红黑树来管理可运行的进程队列，并最快的找到最小vruntime的任务（运行rbtree树中最左边叶子节点所代表的那个进程）；

对于进程队列管理涉及的操作包括：任务的挑选（实现的步骤）；向树中加入新的进程；向树中删除进程。

 

3、调度器入口：

进程调度的入口是schedule()函数，他也是内核中负责调用进程调度器的入口，他会选择那个进程可以运行，并将其投入运行。而调度的实现首先需要和一个具体的调度类相关联，首先找到最高优先级的调度器类，然后这个调度器类有着自己属于自己负责的进程的进程队列，然后这个调度器将负责实现具体的调度功能；每一个调度器类按优先级依次进行调度，最后完成所有进程的调度。

 

4、睡眠和唤醒：

进程只有处于可执行的就绪状态才能被调度执行，而处于等待状态（TASK_INTERRUPTIBL、TASK_UNINTERRUPTIBL）被放在等待队列中，然后合适的时机通过wke_up函数唤醒指定队列上的所有进程，将其插入进程队列等待调度执行。