Linux CPU初始化流程+CPU状态监控和设置+进程绑核+进程独占+中断绑核

一.启动流程

Linux下CPU有4个状态：possible，present，online和active，分别对应__cpu_possible_mask，set_cpu_present，__cpu_online_mask和__cpu_active_mask 4个掩码

这4个状态的意义可以查看：https://blog.csdn.net/liuhangtiant/article/details/84933156

需要补充的是online状态和active的区别；某个核（这里的核指的是逻辑核，如果支持超线，比如8核16线程，此时就有16个逻辑核）在online状态下，只能说明这个核可以跑内核线程，但是不能不能跑用户线程，也就是说，此时SMP不会把用户线程调度到这个核上，通过taskset等绑核操作会报参数错误：

taskset实际上会调用sched_setaffinity函数，taskset会把要绑定的核序号转换成mask，而真正绑定前，sched_setaffinity会检查这个mask是否是__cpu_active_mask4的子集，不是就返回-EINVAL，最终导致上图错误

在online的基础上，如果核也处于active状态，此时SMP是可调度的，同时也可绑核。

二.进程绑核

1.绑核

可在命令行中通过taskset绑定，也可以在程序中通过sched_setaffinity函数绑定；通过这种方式将某个进程绑定到某些核后，其实是限定了SMP对这几个进程的调度范围；单纯绑核而言，可以减少SMP对线程的核间移植，通常可以显著提升单线程性能，但是绑核通常是为了从宏观上对平台做算力均衡；但是其他进程也能用这些核。

2.查看进程当前可以在哪些核上运行

taskset -p <pid>命令会返回该进程的cpus_allowed数值，是一个掩码

三.进程独占

进程独占是在进程绑定基础上不让SMP把其他进程调度到这些独占的核上，另外也不让中断打扰这些核；主要分为三个步骤，可以参考：https://blog.csdn.net/weixin_30439067/article/details/95622518

四.CPU状态监控

1.sys接口

在/sys目录下,eg.  tree /sys/bus/cpu/devices cpu0,可以看到比较详细的cpu信息

2.top命令

top主要是实时查看cpu负载和进程情况，top后按“1”，可以看到各个逻辑核占用情况，绑核和可以通过这种方式看效果：

3.ps命令

ps -ef可以查看父进程

4.cat /proc/cpuinfo

processor是逻辑核编号，core id是物理核编号

5.设备树

这是根文件系统下的设备树木描述文件，和真实设备树文件以及SOC 架构是对应的，可以看到有三个CPU集群，每个集群有两个物理核；这个信息主要是反映当前系统用到的物理核，实际上可能更多，比如下图只用到6个核，但实际有8个核

6.lscpu

主要显示CPU的固有信息，关键字段

Thread(s) per core:  2                     ：支持超线程，每个核对应两个逻辑核

Byte Order:          Little Endian        ：小端模式

CPU op-mode(s):      32-bit, 64-bit  ：支持32位和64位

On-line CPU(s) list: 0-15                  ：对应cpu_online_mask，说明16个逻辑核都是online状态

 

五.CPU状态配置

1.通过sys接口进行online状态使能

eg.  sudo echo "0" > /sys/bus/cpu/devices/cpu0/online ,这条命令让cpu0退出online状态；

默认都开启：

执行这条命令后：

2.设置内核启动参数

（1）CPU隔离

上文配置“进程独占”中，/ boot/grub/grub.conf的kernel列最末尾加上isolcpus=x,y,… (代表将CPUx CPUy隔离)，这样，init进程及后续进程的cpus_allowed就不包含这些隔离的CPU了，但是这些CPU仍然是active状态，也就是可以绑核，只是默认不用

（2）中断隔离

被隔离的CPU虽然没有线程run在上面,但是仍会收到interrupt.

Interrupt request是硬件级别的服务请求.详情见附录,此处不表.我们需要知道的是IRQ有一个亲和度属性smp_affinity. smp_affinity决定允许哪些CPU核心处理IRQ.

在redhat(其它发行版未知)中,某一特定IRQ的亲和度值储存在/proc/irq/IRP_NUMBER/smp_affinity文件中.此文件仅ROOT用户可见.储存的值是一个十六进制位掩码(hexadecimal bit-mask),代表着系统的所有CPU核心.

命令cat /proc/interrupts可以看到所有设备的interrupts信息,第一列即为IRP_NUMBER.

命令cat /proc/irq/32/smp_affinity可以看到IRQ号为32的亲和度.默认值为f,代表这个IRP能被所有CPU接受处理.

命令echo 1 >/proc/irq/32/smp_affinity把IRQ号为32的亲和度值设为1,代表这个IRP仅能被CPU0接受处理

照此,我们可以据要求任意绑定IRQ到CPU

虽然我们已经做了很大努力,但是仍有一部分中断没有被绑定,例如: Single function call interrupts, Local timer interrupts等等

3.配置内核

比如在menuconfig中配置后从新编译内核