STM32之CubeL4 ( ADC )

学习目标：使用ADC采集电压

通过配置ADC1_IN1通道，结合ADC模数转换函数，将电压模拟量转换为数字量，并将数据通过串口打印输出。

CubeMX配置

参数配置

在 Analog 中选择 ADC1 设置，并选择 IN1 通道1，选择 IN1 Single-ended单通道。

ADC具体配置参数下图所示

需要配置的参数已在图中框出，其他只需要保持默认就可以。

• ADC_Settings：

  • Clock Prescaler：
    Asynchronous clock mode divided by 1 1分频
  • Resolution
    ADC 12-bit resolution 12位分辨率
  • Data Alignment
    Right alignment 转换结果数据右对齐，一般选择右对齐模式。
  • Scan Conversion Mode
    Disabled 禁止扫描模式。单通道使用 DISABLE。
    Enabled 自动连续转换。
  • Continuous Conversion Mode：
    Disabled 单次转换。只转换一次。
    Enabled 自动连续转换。
  • DiscontinuousConvMode：
    Disabled 禁止间断模式。在某个事件触发下，开启转换。
    Enabled 开启间断模式。
  • DMA Continuous Requests
    Disabled DMA请求是以单次模式执行，达到转换次数时，DMA传输停止。
    Enabled 连续模式执行，无论转换次数多少，DMA传输无限制。

• ADC_Regular_ConversionMode：

  • Enable Regular Conversions 是否使能规则转换。
  • Number Of Conversion ADC 转换通道数目，有几个写几个就行 。
  • External Trigger Conversion Source 外部触发选择。一般采用软件触发方式。

• Rank：

  • Channel ADC 转换通道
  • Sampling Time 采样周期选择，采样周期越短，ADC数据输出周期短 精度低，采样周期越长，ADC数据输出周期长 精度高。

• ADC_Injected_ConversionMode：

  • Enable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。

• WatchDog：

  • Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。

这里有些参数我也没使用过所以参数并不全。

配置ADC时钟，这里时钟不要超过14M，否则ADC采集电压有偏差。
ADC 的转换时间跟 ADC 的输入时钟和采样时间有关。
公式为：Tconv = 采样时间 + 12.5 个周期。当 ADCLK = 14MHZ （最高），采样时间设置为 1.5 周期（最快），那么总的转换时间（最短）Tconv = 1.5 周期 + 12.5 周期 = 14 周期 = 1us。

接下来配置USART1。
这里就列出来了，串口配置以及程序可以参考直接写过的 STM32L4 CubeMAX之USART
接下来生成代码后到KEIL MDK V5工程中继续新增用户控制逻辑。

完成用户控制逻辑

添加电压值转换
模拟电压经过 ADC 转换后，是一个 12 位的数字值，如果通过串口以 16 进制打印出来的话，可读性比较差，那么有时候我们就需要把数字电压转换成模拟电压，也可以跟实际的模拟电压（用万用表测）对比，看看转换是否准确。
我们一般在设计原理图的时候会把 ADC 的输入电压范围设定在：0~3.3v，因为 ADC 是 12 位的，那么 12 位满量程对应的就是 3.3V，12 位满量程对应的数字值是：2^12。数值 0 对应的就是 0V。如果转换后的数值为 X ，X 对应的模拟电压为 Y，那么会有这么一个等式成立： 2^12 / 3.3 = X / Y，=> Y = (3.3 * X ) / 2^12。

// Core\Inc\main.c
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

	int adc_value=0;
	float vol=0,num=0;
	char buf[20];
	
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

	if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &usart1_buf.aRxBuff, 1) != HAL_OK)
	{
		Error_Handler();
	}
	
		printf("ADC\n");
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
		HAL_ADC_MspInit(&hadc1);
		HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED);//ADC自动自校准
		HAL_ADC_Start(&hadc1);	                //启动ADC单次转换
		HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);	//等待ADC转换完成
		adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); 	//读取ADC转换数据
		
		vol =((double)adc_value/4096)*3.3;
		printf("adc_value = %d, vol = %.2fV.\n", adc_value, vol);
		
		HAL_Delay(500);
		

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

下载编译程序观察串口调试助手，ADC采集电压

使用万用表实际电压，还是精度还可以。

总结

一开始发现AD读出来的电压值总是会有0.1V的偏差，最后找到原因是ADC采样数据与实际数据相差比较大，小了很多。

解决办法
配置adc的时候，采样周期设置大一些。

采样周期太小，会导致采样不准确，采样周期越大越准确。
采样周期太大会影响采样时间，因为我实验中采集的VBAT电池分压之后的电压，所以我设置的采样周期最大。采样时间大家可以自己去试。
计算公式：
采样时间（us） = (12.5+SamplingTime ) / ADC时钟（MHZ）

还有一点就是最好在写程序的加上HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED);//ADC自动自校准这句话。

以上。