STM32 低功耗设计

最新推荐文章于 2024-08-05 23:02:42 发布
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STM32L431 低功耗设计 笔记

STM32L4七大工作模式

参照《STM32L4A6xG Datasheet》描述了7种工作模式

睡眠模式 Sleep mode

  • 在睡眠模式下，仅CPU核在睡觉，因此程序处于睡觉前状态暂停。程序的运行态主要由CPU核寄存器、RAM内的数据相关。所谓CPU睡眠指CPU不会再进行取指、译码、执行的动作，CPU睡眠后相关寄存器保持不变，RAM内数据保持不变。
  • 当发生唤醒事件时，所有外设都可以继续运行，并且可以唤醒CPU。程序从执行对应的中断/事件处理代码，然后从睡眠前的状态继续执行。

低功耗运行/睡眠模式
低功耗运行模式Low-power run (LPRun): 这个模式下，CPU可以运行程序，但是跑的较慢。

  • 该模式可通过低功耗稳压器Low-Power Regulator为内核逻辑电路提供的电压工作来实现，显然降低工作电压可显著降低功耗。
  • 降低CPU的工作频率，CPU频率限制为2 MHz。独立时钟外设可以由HSI16提供时钟。
    低功耗睡眠模式Low-power sleep (LPSleep)：仅低功耗运行模式可进入该模式。仅CPU时钟停止，当被唤醒时，系统将恢复为低功耗运行模式LPRun。

停止模式 STOP
提供三种停止模式：停止0，停止1和停止2模式

  • 停止模式可实现最低功耗，同时保留SRAM和寄存器的内容。由供电的所有时钟都停止运行，PLL，MSI RC，HSI16
  • RC和HSE晶体振荡器被禁用，但LSE或LSI时钟处于运行状态。
  • RTC可以保持运行状态（是通过软件配置可实现带RTC的停止模式，以及不带RTC的停止模式）。
  • 另外某些具有唤醒功能的外设可以在停止模式下启用HSI16 RC振荡器，以检测其唤醒事件。

差异点：

  • 三种模式的内部供电电源不一样，Stop0由MR(Main Regulator)提供,而Stop1/Stop2则由LPR(Low PowerRegulator提供)。
  • 唤醒源Stop2支持的唤醒源相比Stop0/Stop1少一些
  • 所需功耗则是Stop0>Stop1>Stop2，Stop0由MR供电，所以三种模式里功耗相对略大一些。
  • 唤醒时间则是Stop0<Stop1<Stop2。

相同点

  • CPU、FLASH都处于停止运行状态，而SRAM仍然处于运行，这意味着内存里的内容会保持住。LSE(Low Speed External)/LSI(Low Speed Internal)时钟运行为唤醒源提供运行时钟。

待机/关机模式
区别基本就是 唤醒源不一样，具体看下面图。

待机模式Standby mode:

  • 待机模式用于通过BOR实现低功耗。内部稳压器已关闭，因此由供电的所有电路都被关闭， PLL，MSI RC，HSI16 RC和HSE晶体振荡器等时钟电路也处于关闭状态。
  • RTC可以设置为运行状态（因此与Stop模式类似，可通过软件配置实现带RTC的待机模式，不带RTC的待机模式）。

关机模式 Shutdown mode：

  • 关机模式可实现最低功耗。内部稳压器已关闭，因此电源已关闭。PLL，HSI16，MSI，LSI和HSE振荡器也被关闭。
  • 进入待机模式后，除了备份域和待机电路中的寄存器外，SRAM1和寄存器内容都会丢失。但SRAM2可配置为数据保持状态。
  • RTC可以保持活动状态（同样可以通过软件配置成带RTC的关机模式，不带RTC的关机模式）。BOR在关机模式下不可用。在此模式下无法监视电源电压，因此不支持切换到备份域。除了备份域中的寄存器外，SRAM1，SRAM2和寄存器内容都会丢失。
  • 当发生外部复位也即NRST引脚检测到复位事件，WKUP引脚事件（可配置成上升或下降沿触发模式）或RTC事件（警报，定期唤醒，时间戳，篡改）时，设备退出关机模式。唤醒后的系统时钟为MSI，频率为4MHz。
  • 当发生外部复位（NRST引脚）、IWDG复位、WKUP唤醒引脚事件（上升沿/下降沿）或RTC事件（警报，定期唤醒，时间戳，篡改）或检测到故障时，设备退出待机模式。唤醒后的系统时钟由MSI提供，最高可为8 MHz。

STM32L4模式概述

在这里插入图片描述

设计思路

  1. 关闭所有开启的外设使能
  2. 把引脚设置成模拟输入或者浮空输入
  3. 关闭外设时钟
  4. 失能PVD、PVM以及VREFBUF。 L4参考手册P149
  5. 关闭或者挂起SysTick定时器。 L4参考手册P150
  6. 所有中悬挂断标志都要清除，挂起或者关闭SysTick定时器就不会产生中断标志。
  7. 当退出低功耗时，要重设时钟，可以通过STOPWUCK 来设置，就不用再次设置系统时钟了，使用外设要重新初始化，RTC和看门狗就不用了。

完成上面流程之后发现功耗还是很高总结一下耗电的来源
功耗主要来自这几个地方：

  1. HSE / LSE 的外部晶振功耗肯定比相对应的HSI / MSI / LSI要高
  2. 尽量关闭PLL，这个东西消耗电流达到了200uA
  3. 运行主频是很耗电的，够用就好，尽量使用HSE 4M的方式，实际中我使用8M进行分频的
  4. HCLK也很耗电，对其分频可以节省电能
  5. 电压也与功耗 有关，虽然关系不大，也是可见的关系，3.3V比1.8V的电压，功耗还是大了很多
  6. 外部功耗大硬件电路可以设计MOS管进行开关控制，用到时打开，休眠考虑关闭
  7. 启动方式可能会影响功耗？目前时从Flash中启动，从SRAM启动应该功耗会低一点。目前没做测试，有待更新

手册中查到的运行功耗：
运行模式下的电流消耗取决于几个参数。

  • 执行的二进制代码(程序本身+编译器影响)
  • 程序在内存中的位置
  • 设备软件配置
  • I/O引脚负载和开关率
  • 溫度
  • 从闪存或SRAM执行
  • 当从Flash中执行时：ART加速器配置（Cache，预取）。
  • 从SRAM执行时：SRAM1或SRAM2。

进入低功耗钱关闭不用的串口或者IIC或者SPI等通信设备。 如UART

HAL_UART_MspDeInit(&huart1);//该函数会关闭中断，清空内部寄存器，并且设置引脚为GPIO模式。所以可以达到降低功耗的目的。

在唤醒之后应该开启串口中断

HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);

低功耗模式

1.睡眠模式
在睡眠模式中，仅关闭了内核时钟，内核停止运行，但其片上外设，CM3 核心的外设全都还照常运行。有两种方式进入睡眠模式，它的进入方式决定了从睡眠唤醒的方式，分别是 WFI(wait for interrupt) 和 WFE(wait for event)，即由等待“中断”唤醒和由“事件”唤醒。

  • 立即睡眠： 在执行 WFI 或 WFE 指令时立即进入睡眠模式。
  • 退出时睡眠： 在退出优先级最低的中断服务程序后才进入睡眠模式。
  • 进入方式： 内核寄存器的 SLEEPDEEP=0 ，然后调用 WFI 或
    WFE 指令即可进入睡眠模式；SLEEPONEXIT=1 时，进入“退出时睡眠”模式。
  • 唤醒方式： 如果是使用 WFI 指令睡眠的，则可使用任意中断唤醒；如果是使用 WFE 指令睡眠的，则由事件唤醒。
  • 睡眠时： 关闭内核时钟，内核停止，而外设正常运行，在软件上表现为不再执行新的代码。这个状态会保留睡眠前的内核寄存器、内存的数据。
  • 唤醒延迟： 无延迟。
  • 唤醒后： 若由中断唤醒，先进入中断，退出中断服务程序后，接着执行 WFI 指令后的程序；若由事件唤醒，直接接着执行 WFE 后的程序。

2.停止模式
在停止模式中，进一步关闭了其它所有的时钟，于是所有的外设都停止了工作，但由于其 1.8V 区域的部分电源没有关闭，还保留了内核的寄存器、内存的信息，所以从停止模式唤醒，并重新开启时钟后，还可以从上次停止处继续执行代码。停止模式可以由任意一个外部中断(EXTI)唤醒，在停止模式中可以选择电压调节器为开模式或低功耗模式。

  • 调压器低功耗模式： 在停止模式下调压器可工作在正常模式或低功耗模式，可进一步降低功耗。

  • 进入方式： 内核寄存器的 SLEEPDEEP=1 ，PWR_CR 寄存器中的 PDDS=0 ，然后调用 WFI 或 WFE
    指令即可进入停止模式；PWR_CR 寄存器的 LPDS=0 时，调压器工作在正常模式， LPDS=1 时工作在低功耗模式。

  • 唤醒方式： 如果是使用 WFI 指令睡眠的，可使用任意 EXTI 线的中断唤醒；如果是使用 WFE 指令睡眠的，可使用任意配置为事件模式的
    EXTI 线事件唤醒。

  • 停止时： 内核停止，片上外设也停止。这个状态会保留停止前的内核寄存器、内存的数据。

  • 唤醒延迟： 基础延迟为 HSI 振荡器的启动时间，若调压器工作在低功耗模式，还需要加上调压器从低功耗切换至正常模式下的时间。

  • 唤醒后： 若由中断唤醒，先进入中断，退出中断服务程序后，接着执行 WFI 指令后的程序；若由事件唤醒，直接接着执行 WFE 后的程序。唤醒后，STM32 会使用 HSI 作为系统时钟。

3.待机模式
待机模式，它除了关闭所有的时钟，还把 1.8V 区域的电源也完全关闭了，也就是说，从待机模式唤醒后，由于没有之前代码的运行记录，只能对芯片复位，重新检测 boot 条件，从头开始执行程序。它有四种唤醒方式，分别是 WKUP(PA0)引脚的上升沿，RTC 闹钟事件，NRST 引脚的复位和 IWDG(独立看门狗)复位。

  • 进入方式： 内核寄存器的 SLEEPDEEP=1 ，PWR_CR 寄存器中的 PDDS=1 ，PWR_CR 寄存器中的唤醒状态位 WUF=0 ，然后调用 WFI 或 WFE 指令即可进入待机模式。
  • 唤醒方式： 通过 WKUP 引脚的上升沿，RTC 闹钟、唤醒、入侵、时间戳事件或 NRST 引脚外部复位及 IWDG 复位唤醒。
  • 待机时： 内核停止，片上外设也停止；内核寄存器、内存的数据会丢失；除复位引脚、RTC_AF1 引脚及 WKUP 引脚，其它 I/O 口均工作在高阻态。
  • 唤醒延迟： 芯片复位的时间。
  • 唤醒后： 相当于芯片复位，在程序表现为从头开始执行代码。

WFI与WFE命令

我们了解到进入各种低功耗模式时都需要调用 WFI 或 WFE 命令，它们实质上都是内核指令，在库文件 core_cm3.h 中把这些指令封装成了函数。

/** brief 等待中断
  等待中断 是一个暂停执行指令
  暂停至任意中断产生后被唤醒
*/
#define __WFI        __wfi 

/** brief 等待事件
  等待事件 是一个暂停执行指令
  暂停至任意事件产生后被唤醒
*/
#define __WFE        __wfe

对于这两个指令，我们应用时一般只需要知道，调用它们都能进入低功耗模式，需要使用函数的格式“__WFI();”和“__WFE();”来调用(因为__wfi 及__wfe 是编译器内置的函数，函数内部调用了相应的汇编指令)。
其中 WFI 指令决定了它需要用中断唤醒，而 WFE 则决定了它可用事件来唤醒。

转载 Leung_ManWah 大佬文章 原文链接

代码实现

实验中仅使用串口1，通过串口发送字符5，启动STOP2模式，通过PC9引脚唤醒 ，系统时钟2M来达到最低功耗

STM32CubeMX设置

串口1设置

中断设置 高电平唤醒

编写进入低功耗前代码


			printf("\r\n=== Power Stop ===\r\n");
			
			HAL_DBGMCU_DisableDBGStopMode();
			HAL_DBGMCU_DisableDBGSleepMode();
			HAL_DBGMCU_DisableDBGStandbyMode();//关闭调试接口
			/* 关闭串口1时钟 */
			HAL_UART_DeInit(&huart1); 
			__HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
			/* 设置所有引脚为模拟输入 */
			GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
			GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
			GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
			GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
			GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
			HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
			HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
			HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
			/* 关闭所有GPIO时钟 */
			__HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();
			__HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
			__HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE();//
			/*打开中断引脚时钟*/
			/* GPIO Ports Clock Enable */
			__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
			/*Configure GPIO pin : PtPin */
			GPIO_InitStruct.Pin = PWR_EN_Pin;
			GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
			GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
			HAL_GPIO_Init(PWR_EN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
			/* EXTI interrupt init*/
			HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 6, 0);
			HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
			
			HAL_PWR_DisablePVD();//禁用电源电压检测器（PVD）
			HAL_SYSCFG_DisableVREFBUF();//禁用内部电压基准缓冲器（VREFBUF）
			HAL_SYSCFG_DisableIOAnalogSwitchBooster();//禁用I/O模拟量开关电压升压器。
			__HAL_PWR_PVM3_EXTI_DISABLE_RISING_FALLING_EDGE();//禁用PVM3中断
			__HAL_PWR_PVM4_EXTI_DISABLE_RISING_FALLING_EDGE();//禁用PVM4中断
			
			// 唤醒后选择哪个启动时钟源
			__HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG(RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_MSI);
			// 降低核心工作电压，需要根据实际工作频率设置，建议在Cubemx内的RCC项目中配置
			__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE2);		
			HAL_SuspendTick(); // 暂停滴答时钟，防止通过滴答时钟中断唤醒
			__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);  // 清除唤醒标记			
			__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();	//运行电源管理时钟  
//			HAL_DBGMCU_EnableDBGStopMode();			//stop模式下进行调试
//			HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
			HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode(PWR_STOPENTRY_WFI);    	//进入stop 2 mode

编写退出低功耗程序

			
			SystemClock_Config(); // 刚从STOP模式唤醒时钟默认使用内部高速8M时钟，所以需要重新配置时钟
			HAL_ResumeTick(); // 被唤醒后，恢复滴答时钟		
			MX_GPIO_Init(); 
			MX_USART1_UART_Init();
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &usart1_buf.aRxBuff, 1);
		
			// 获取重新配置后的时钟状态
			SYSCLK_Frequency = HAL_RCC_GetSysClockFreq();
			HCLK_Frequency = HAL_RCC_GetHCLKFreq();
			PCLK1_Frequency = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
			PCLK2_Frequency = HAL_RCC_GetPCLK2Freq();
			SYSCLK_Source = __HAL_RCC_GET_SYSCLK_SOURCE();
			HAL_Delay(200);					
			printf("\r\n 重新配置后的时钟状态：\r\n");
			printf(" SYSCLK 频率:%d,\r\n HCLK 频率:%d,\r\n PCLK1 频率:%d,\r\n PCLK2 频率:%d,\r\n 时钟源:%d (0 表示 HSI，8 表示 PLLCLK)\n",SYSCLK_Frequency,HCLK_Frequency,PCLK1_Frequency,PCLK2_Frequency,SYSCLK_Source);
			HAL_Delay(200);

下载程序 观察表电流1.01mA，串口发送‘5’成功进入低功耗，电流2.3uA左右，按下唤醒按键程序成功被唤醒。
下载程序之后
判断是否进入低功耗看是否程序停了下来。
判断是否达到低功耗的标准测功耗是否符合该模式下的功耗。
并不是进入了低功耗就代表达到了低功耗的标准。
如果做不到，请考虑是否将全部IO配置为模拟输入模式

调试问题

问题原因：低功耗模式进去有很快退出

查各种中断、事件看看有没有唤醒。

发现经常被唤醒的是系统滴答

void               HAL_SuspendTick(void);
void               HAL_ResumeTick(void);

调试模式时独立看门狗问题

/**
  * @brief  IWDG Peripherals Debug mode
  */
#if defined (DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP)
#define __HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()            SET_BIT(DBGMCU->APB1FZ, DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP)
#define __HAL_DBGMCU_UNFREEZE_IWDG()          CLEAR_BIT(DBGMCU->APB1FZ, DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP)
#endif

__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG() 冻结看门狗，此时在调试模式下看门狗就不会复位
__HAL_DBGMCU_UNFREEZE_IWDG()恢复看门狗

STOP模式可调试模式

/* DBGMCU Peripheral Control functions  *****************************************/
void              HAL_DBGMCU_EnableDBGSleepMode(void);
void              HAL_DBGMCU_DisableDBGSleepMode(void);
void              HAL_DBGMCU_EnableDBGStopMode(void);
void              HAL_DBGMCU_DisableDBGStopMode(void);
void              HAL_DBGMCU_EnableDBGStandbyMode(void);
void              HAL_DBGMCU_DisableDBGStandbyMode(void);

如 HAL_DBGMCU_EnableDBGStopMode，就可以在stop模式下进行调试。
HAL_DBGMCU_EnableDBGSleepMode 在Sleep模式下进行调试
HAL_DBGMCU_EnableDBGStandbyMode 在待机模式下进行调试

参考文献

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低功耗模式（Low Power Mode）是为了减少电子设备的能耗而设计的操作模式，广泛应用于依赖电池供电的设备中，旨在延长电池寿命或减少能源消耗。在用户需要设备长时间工作或在电量极为有限的情况下非常实用，虽然牺牲了一定的性能和便利性，但却能有效延长设备的使用时间。
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1、建议在while(1)中前加一个延时2秒的函数，因为一但进入停止模式就不能下载程序了，会显示内部指令错误，毕竟停止模式把内部1.8V供电的部分区域给关闭了，这就导致程序在停止模式期间无法下载进去，当然你的板子上复位按键也可以按着复位键把程序下进去（大多因程序问题而不法下载程序，都可以靠这个解决），加2秒的意义是如果你的板子没有复位键（我的板子就是，上面只有32与晶振），那么重新上电在那两秒的时间内，没进入停止模式前把程序下进去（抢一手时间差，嘿嘿）。口之一、PVD的输出、RTC闹钟或USB的唤醒信号。
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在嵌入式系统设计中，嵌入式系统被广泛的应用在便携式和移动性较强的产品，然而有一些产品并不都是有着充足的电源供应，为了尽可能地延长电池使用时间，这个时候就要考虑降低功率消耗了。
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https://www.cnblogs.com/young-dalong/p/13921709.html 关于stm32单片机低功耗的实现和唤醒 最近做的项目中要求低功耗，在单片机完成了手头上的工作之后，就进入低功耗模式，项目的需求是单片机进入低功耗模式的时候系统时钟从HSE切到HSI，但是在未进入低功耗模式之前引脚是什么状态，进入低功耗模式之后也不应该改变。可以通过RTC定时唤醒，或者接收到串口数据就唤醒，处理完数据后再进入stop模式。查询了一些资料之后，发现stop模式最符合项目需求。下面讲述
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嗨！对于低功耗需求，STM32L431RCT6是一个很好的选择。STM32L431系列是STMicroelectronics推出的低功耗微控制器系列之一。它基于ARM Cortex-M4内核，集成了丰富的外设和功能，同时具备高性能和低功耗的特点。 STM32L431RCT6具有多个功耗模式，可以根据实际需求选择合适的模式。其中，最低功耗模式是Stop模式，可以将功耗降到最低。在Stop模式下，CPU和大多数外设都被关闭，但一些关键外设如RTC、备份寄存器和Wakeup引脚等仍然保持活动，以便实现外部唤醒。 此外，STM32L431RCT6还具有低功耗运行模式，通过调整工作频率和电压来平衡功耗和性能。你可以根据具体的应用需求选择合适的运行模式。 总之，STM32L431RCT6是一款专为低功耗应用设计的微控制器，具备强大的性能和丰富的外设。通过合理配置和使用低功耗模式，你可以最大限度地降低系统功耗，并延长电池寿命。
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