全部笔记的汇总贴（视频也有传送门）：中科大-凸优化
一、优化问题的一般形式
优化/数学规划（optimization/Mathematical Programming）
从一个可行解的集合中，寻找最优的元素。
从数学上看，任意一个优化问题都可以写成这样的形式，
min x f 0 ( x ) s u b j e c t t o f i ( x ) ≤ b i , i = 1 , ⋯ , m x = [ x 1 , ⋯ , x n ] T 优 化 变 量 （ O p t i m i z a t i o n V a r i a b l e ） f 0 : R n → R 目 标 函 数 （ O b j e c t i v e F u n c t i o n ） f i : R n → R 不 等 式 约 束 （ I n e q u a l i t y C o n s t r a n t ） x ∗ 最 优 （ o p t i m a l ） ⟺ ∀ z , z ∈ { f i ( z ) ≤ b i , i = 1 , ⋯ , m } （ 可 行 解 集 f e a s i b l e s e t ） f 0 ( z ) ≥ f 0 ( x ∗ ) \min_x f_0(x)\\subject\;to\;f_i(x)\le b_i,i=1,\cdots,m\\x=[x_1,\cdots,x_n]^T\;\;优化变量（Optimization\;Variable）\\f_0:\R^n\rightarrow\R\;\;目标函数（Objective\;Function）\\f_i:\R^n\rightarrow\R\;\;不等式约束（Inequality\;Constrant）\\x^*\;最优（optimal）\Longleftrightarrow \forall z,z\in\{f_i(z)\le b_i,i=1,\cdots,m\}（可行解集\;feasible\;set）\;\;f_0(z)\ge f_0(x^*) xminf0(x)subjecttofi(x)≤bi,i=1,⋯,mx=
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