关于stm32串口通信：多从机发送，单主机使用同一个串口接收，无需RS485/232

最近，老师要求使用stm32做一个项目，本人串口通信方面的调试。直接上干货：

最开始老师要求像下图这样连接，一开始我是抱着怀疑的想法的，没想到最后真的调通了。

实测验证，当多个从机发送，一个主机接收时，如上图，需要将从机的TX引脚设置为GPIO_Mode_AF_OD （复用开漏输出），否则会出现无法正常收发数据的现象。

 节点1/2为从机，3为主机，3通过串口1接收到节点1/2发送的数据，再通过NFR24L01无线模块，发送至4, 最终利用4显示1/2所发送的数据。结果表明，能正常收发数据，数据准确无误，但是有2-3秒的延时。怀疑是由无线模块导致的时延，但未对其进行验证。